一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种相机驱动装置，尤其涉及一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置。
背景技术：
2.外形检测是轮胎产线上必不可少的功能，该功能需要多个3d相机矩阵对待测轮胎进行外观扫描以取得外形数据。目前国内开发较少，主要来自于欧美日进口。由于轮胎规格的多样性，固定不动的3d相机矩阵很难胜任全部轮胎的采样，故需要机械结构对各个相机进行驱动以达到适应不同大小规格轮胎的目的。现有技术往往独立控制每个相机的水平及高度，该方式至少需要6个以上的伺服电机以及多套导轨，造成结构复杂，自由度冗余，占地大等问题。
技术实现要素：
3.为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置。
4.本发明所采用的技术方案是：
5.本实用新型的有益效果是：
6.本实用新型的3d相机驱动机构采用丝杆模组复用，导轨模块复用，多相机联动的控制方式，达到结构简易紧凑，整体结构扁平，占地面积小，相机控制准确的目的。可安装于狭窄空间，且扫描采样范围可以覆盖全部半钢轮胎规格。
附图说明
7.附图1是本实用新型整体爆炸图。
8.附图2是本实用新型不见爆炸图。
9.附图3是本实用新型最小极限位置图。
10.附图4是本实用新型最大极限位置图。
11.图中：a0：水平驱动机构、a1：水平导轨、a2：水平电动滑台；b0：垂直驱动机构、b1：垂直电动滑台、b2：垂直移动承台、b3：垂直安装座；c0：相机驱动机构、c1：下相机电动滑台、c2：上相机电动滑台、c3：相机滑动导轨、c4：相机连杆、c5：上相机传动板、c6：下相机传动板、c7：相机模块、c8：机构壳体。
具体实施方式
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
13.实施例1：
14.本实用新型阐述一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，如图2所示，机构主要由水平驱动机构a0、垂直驱动机构b0、相机驱动机构c0组成；水平驱动机构a0水平安装，垂
直驱动机构b0竖直地安装在水平驱动机构a0上，相机驱动机构c0安装在垂直驱动机构b0上。
15.如图1所示，水平驱动机构a0包括水平电动滑台a2，水平电动滑台a2包括相嵌装的滑块和导轨件，水平电动滑台a2的导轨件水平固定安装，水平驱动机构a0驱动整体结构进行水平方向的移动。
16.水平驱动机构a0还包括水平导轨a1，水平导轨a1平行于水平电动滑台a2地水平布置，水平导轨a1上滑动嵌装有滑块，能够增加强度垂直驱动机构b0的垂直安装座b3底部也固定安装在水平导轨a1的滑块上。
17.如图1所示，垂直驱动机构b0包括垂直电动滑台b1、垂直移动承台b2和垂直安装座b3，垂直安装座b3底部固定安装在水平导轨a1和水平电动滑台a2的滑块上，水平电动滑台a2驱动垂直安装座b3水平移动，进而带动垂直驱动机构b0水平移动；垂直电动滑台b1上下竖直固定安装在垂直安装座b3上，水平电动滑台a2包括相嵌装的滑块和导轨件，垂直移动承台b2固定安装在垂直电动滑台b1的滑块上，垂直电动滑台b1驱动垂直移动承台b2进行上下竖直移动。
18.如图1所示，相机驱动机构c0安装于垂直驱动机构b0的垂直移动承台b2上，相机驱动机构c0主要由上相机电动滑台c1、下相机电动滑台c2、相机滑动导轨c3、相机连杆c4、上相机传动板c5、下相机传动板c6、机构壳体c8构成；机构壳体c8固定于垂直驱动机构b0的垂直移动承台b2的侧面，下相机电动滑台c1和上相机电动滑台c2固定安装于机构壳体c8内部，下相机电动滑台c1和上相机电动滑台c2均包括相嵌装的滑块和导轨件，相机滑动导轨c3竖直安装于机构壳体c8外侧面，两个水平相机模块c7安装于机构壳体c8侧面；相机滑动导轨c3的上部和下部均滑动嵌装有滑块，上相机电动滑台c2的滑块经上相机传动板c5和相机滑动导轨c3的上滑块同步连接，下相机电动滑台c1的滑块经下相机传动板c6和相机滑动导轨c3的下滑块同步连接；两个相机连杆c4对称安装于相机滑动导轨c3的上下部的滑块上并固定连接，相机连杆c4另一端分别安装上相机模块和下相机模块c7。
19.相机滑动导轨c3的中部设有两个固定块，两个固定块上分别安装有一个相机模块。
20.上相机传动板c5穿设于机构壳体c8布置，且将上相机电动滑台c1与相机滑动导轨c3的上滑块连接，将动力传导至机构侧面，使得上相机电动滑台c1可驱动上滑块移动。下相机传动板c6穿设于机构壳体c8布置，且将下相机电动滑台c2与相机滑动导轨c3的下滑块连接，将动力传导至机构侧面，使得下相机电动滑台c2可驱动下滑块移动。
21.实施例2：
22.在具体实施中，和实施例1不同的是，将上述各个电动滑台更换为电机 丝杆螺母副 导轨的结构，也能够实现直线驱动的功能。
23.以下为本实用新型动作过程说明：
24.1、待测轮胎装配于测试夹具，完成充气，整体机构位于侧旁。
25.2、通过垂直驱动机构控制将整体机构抬升至测试位。
26.3、通过水平驱动机构控制将整体机构水平推至测试位。
27.4、通过下相机电动滑台c2和上相机电动滑台c2调整上下两个可移动的相机模块c7中的3d相机，使得两个相机模块c7上下分离，如图4所示，使得相机的视野包络待测轮胎
整个橡胶截面。
28.5、夹具带动待测轮胎匀速转动。
29.6、3d相机采集轮胎整个橡胶截面3d云图。
30.7、通过下相机电动滑台c2和上相机电动滑台c2调整上下两个可移动的相机模块c7中的3d相机缩回待机位，使得两个相机模块c7上下靠拢，如图3所示。
31.8、通过水平驱动机构控制将整体机构移动退回待机位。
32.9、通过垂直驱动机构控制将整体机构缩回机台下方的待机位。
33.完成动作。
技术特征：
1.一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述装置主要由水平驱动机构(a0)、垂直驱动机构(b0)、相机驱动机构(c0)组成；水平驱动机构(a0)水平安装，垂直驱动机构(b0)竖直地安装在水平驱动机构(a0)上，相机驱动机构(c0)安装在垂直驱动机构(b0)上。2.根据权利要求1所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述水平驱动机构(a0)包括水平电动滑台(a2)，水平电动滑台(a2)的导轨件水平固定安装。3.根据权利要求2所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述水平驱动机构(a0)还包括水平导轨(a1)，水平导轨(a1)平行于水平电动滑台(a2)地水平布置，水平导轨(a1)上滑动嵌装有滑块。4.根据权利要求1所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述垂直驱动机构(b0)包括垂直电动滑台(b1)、垂直移动承台(b2)和垂直安装座(b3)，垂直安装座(b3)底部固定安装在水平电动滑台(a2)的滑块上，水平电动滑台(a2)驱动垂直安装座(b3)水平移动；垂直电动滑台(b1)上下竖直固定安装在垂直安装座(b3)上，垂直移动承台(b2)固定安装在垂直电动滑台(b1)的滑块上，垂直电动滑台(b1)驱动垂直移动承台(b2)进行上下竖直移动。5.根据权利要求1所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述相机驱动机构(c0)安装于垂直驱动机构(b0)上，相机驱动机构(c0)主要由下相机电动滑台(c1)、上相机电动滑台(c2)、相机滑动导轨(c3)、相机连杆(c4)、上相机传动板(c5)、下相机传动板(c6)、机构壳体(c8)构成；机构壳体(c8)固定于垂直驱动机构(b0)的侧面，下相机电动滑台(c1)和上相机电动滑台(c2)安装于机构壳体(c8)内部，相机滑动导轨(c3)竖直安装于机构壳体(c8)外侧面，相机滑动导轨(c3)的上部和下部均滑动嵌装有滑块，上相机电动滑台(c2)的滑块经上相机传动板(c5)和相机滑动导轨(c3)的上滑块同步连接，下相机电动滑台(c1)的滑块经下相机传动板(c6)和相机滑动导轨(c3)的下滑块同步连接；两个相机连杆(c4)对称安装于相机滑动导轨(c3)的上下部的滑块上并固定连接，相机连杆(c4)另一端分别安装上相机模块和下相机模块。6.根据权利要求5所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述的相机滑动导轨(c3)的中部设有两个固定块，两个固定块上分别安装有一个相机模块。7.根据权利要求5所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述上相机传动板(c5)穿设于机构壳体(c8)布置，且将上相机电动滑台(c2)与相机滑动导轨(c3)的上滑块连接。8.根据权利要求5所述的一种用于轮胎外形检测的3d相机驱动装置，其特征在于：所述下相机传动板(c6)穿设于机构壳体(c8)布置，且将下相机电动滑台(c1)与相机滑动导轨(c3)的下滑块连接。
技术总结
本发明公开了一种用于轮胎外形检测的3D相机驱动装置。水平驱动机构水平安装，垂直驱动机构竖直地安装在水平驱动机构上，相机驱动机构安装在垂直驱动机构上；水平驱动机构中，水平电动滑台的导轨件水平固定安装；垂直驱动机构中，水平电动滑台驱动垂直安装座水平移动，垂直电动滑台驱动垂直移动承台进行上下竖直移动；相机驱动机构包括上相机电动滑台、下相机电动滑台、相机滑动导轨、相机连杆、上相机传动板、下相机传动板、相机模块、机构壳体。本实用新型结构简易紧凑，整体结构扁平，占地面积小，可安装于狭窄空间。可安装于狭窄空间。可安装于狭窄空间。
技术研发人员：周靖杰 刘福瑞 李欢 林祖杰 刘朋朋 徐磊
受保护的技术使用者：杭州集智机电股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/6/13
再多了解一些
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