一种同步覆土水稻精量穴直播机

1.本实用新型属于农业机械化水稻直播覆土机械领域，具体涉及一种同步覆土水稻精量穴直播机。


背景技术：

2.水稻是我国的主要粮食作物，常年种植面积约3000万公顷，占全国谷物种植面积的30%；水稻种植户约1 .5
×
108户，约占农户总数的60%；全年稻谷产量近20000万吨，占全国粮食总数的40%；近年来，水稻机械直播因其轻简化的生产特征、农机装备的研制与应用，以及受农村劳动力的转移的影响等因素被国内广大地区的农民重新利用了起来，目前水稻机械直播式稻种多撒播在泥面上，易受到鸟害、鼠害、雨水冲刷、阳光暴晒、低温等因素的影响，难以保证全苗，尤其是在双季稻地区，早稻易受到倒春寒的影响，更难保证出苗率。因此，研究覆土技术与装备解决种子裸露泥浆表面上而造成的一系列问题，保证水稻直播出苗率具有重要的现实意义。
3.目前，我国水田直播覆土直播机械发展相对滞后，如cn211792840 u提出了一种同步覆土水稻直播机，通过水田直播机与悬摆式覆土装置的结合对稻种进行覆土，上述覆土直播机械在田间运转过程中由于土地平整度不足及传动路径中齿轮传动易产生空转和卡齿的现象，导致田间作业效果不佳。因此，设计一种传动稳定、水田适应能力强的同步覆土水稻精量穴直播机以解决水稻机械直播后稻种裸露泥浆表面造成的不良影响，对促提高直播稻抵抗风险能力有重要意义。


技术实现要素：

4.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种同步覆土水稻精量穴直播机，以解决上述背景技术中的问题。
5.本实用新型技术方案：
6.一种同步覆土水稻精量穴直播机，包括高速乘坐式插秧机动力底盘、整机挂接装置、机架、播种系统、覆土系统、水平仿形装置和传动系统；高速乘坐式插秧机动力底盘通过四杆提升机构与整机挂接装置固定安装，整机挂接装置与机架铰接，播种系统固定安装在机架上，覆土系统固定安装在播种系统后端，传动系统与高速乘坐式插秧机动力底盘、播种系统、覆土系统连接；各部分具体结构如下：
7.机架包括主横梁、两侧作业系统安装架、中间作业系统安装架和横梁吊环螺栓；其中，两侧作业系统安装架对称固定安装在主横梁两侧；中间作业系统安装架固定安装在主横梁中心位置；横梁吊环螺栓有两组，每组为两个，分别为第一横梁吊环螺栓和第二横梁吊环螺栓；两组横梁吊环螺栓对称固定安装在主横梁两侧的焊接螺母上；
8.播种系统包括管梁组、排种器和开沟起垄装置；管梁组固定安装在中间作业系统安装架及两侧作业系统安装架上，排种器呈线性等间距固定安装在管梁组上，开沟起垄装置设置在排种器下方；
9.覆土系统包括横梁组、覆土装置及覆土装置驱动变速箱；其中横梁组通过u型卡扣固定安装在中间作业系统安装架及两侧作业系统安装架上，覆土装置与覆土装置驱动变速箱通过螺栓固定安装在横梁组上，覆土装置处于覆土装置驱动变速箱的后侧，覆土装置与覆土装置驱动变速箱呈线性等间距安装在排种器的后侧。
10.优选，所述整机挂接装置中，挂接上盖板、左右两块挂接侧板、挂接后加强板、挂接安装耳、挂接封板和仿形支撑轴安装板相互配合焊接形成整机挂接装置主框架；挂接侧板上设有两组销轴通孔、两组焊接螺母及多组定位卡槽；挂接销轴与左右两块挂接侧板对称嵌套焊接；仿形支撑轴穿过仿形支撑轴安装板上设置的通孔且仿形支撑轴轴肩紧贴仿形支撑轴安装板，仿形支撑轴定位销轴与仿形支撑轴上的安装销孔同心嵌套固接，四个侧板吊环螺栓分别固定安装在两块挂接侧板的焊接螺母上。
11.优选，所述水平仿形装置包括花兰螺丝、水平限位拉簧及旋转支撑压簧；水平限位拉簧一端挂接在第一横梁吊环螺栓上，另一端挂接在花兰螺丝闭口端，且花兰螺丝开口端挂接在侧板吊环螺栓上；旋转支撑压簧一端挂接在第二横梁吊环螺栓上，另一端挂接在侧板吊环螺栓上；水平限位拉簧与旋转支撑压簧分别左右对称连接主横梁及整机挂接装置，且水平限位拉簧处于旋转支撑压簧的外侧。
12.优选，所述两侧作业系统安装架由两侧安装架前板、两侧安装架侧板、两侧安装架后板、两侧安装架上盖板、两侧安装架下封板通过定位卡槽的相互配合焊接而成，两侧安装架侧板上设有焊接避让槽口、管梁组安装孔、横梁组安装孔、排种器播量调节装置调节孔i、输入轴轴套安装孔i及输出轴轴套安装孔i，两侧安装架前板通过螺栓固定安装在两侧作业系统安装架安装装置上。
13.优选，所述两侧作业系统安装架安装装置由安装板、左右两块加强筋板焊接而成，通过安装板上设置的多组安装孔固定安装在主横梁上。
14.优选，所述中间作业系统安装架由中间安装架侧板、中间安装架后盖板、中间安装架上盖板、中间安装架下盖板与中间安装架前板通过多组定位卡槽相互配合焊接而成；其中，中间安装架侧板上设有管梁组安装孔、横梁组安装孔、排种器播量调节装置调节孔ii、输入轴轴套安装孔ii及输出轴轴套安装孔ii，中间安装架前板通过螺栓固定安装在主横梁上。
15.优选，所述覆土装置驱动变速箱包括变速箱壳体、变速箱端盖、动力输入轴、锥齿轮、覆土动力输出轴、传动动力输出轴及变速箱安装架；其中左右变速箱端盖通过螺栓固定安装在变速箱壳体上，变速箱安装架由变速箱安装板与变速箱安装架加强板通过定位卡槽配合焊接而成；变速箱安装架通过螺栓固定安装变速箱端盖上，且变速箱安装架通过螺栓连接与覆土装置固定板固定安装在横梁组上。
16.优选，所述覆土装置驱动变速箱的动力输入轴上设有四方轴轴套安装区、开口销定位孔、轴承定位卡簧槽、锥齿轮定位轴肩、锥齿轮键槽和锥齿轮固定卡簧槽。
17.优选，所述覆土动力输出轴上设有轴承固定卡簧槽、锥齿轮固定卡簧槽、锥齿轮键槽、锥齿轮定位钢套、轴承定位轴肩、覆土装置输入轴安装套固定卡簧槽、驱动圆盘安装键槽和驱动圆盘固定卡簧槽。
18.优选，所述传动系统包括高速乘坐式插秧机底盘、伸缩传动轴、主变速箱、主动双排链轮、播种系统从动链轮、播种系统驱动轴、过渡双排链轮、覆土系统从动链轮、覆土系统
驱动轴、传动链条、双轴承座和覆土装置驱动变速箱；其中主变速箱固定安装在主横梁上，播种系统从动链轮固定安装在播种系统驱动轴上，排种器之间通过四方轴轴套连接，过渡双排链轮固定安装在管梁组上，覆土系统从动链轮固定安装在覆土系统驱动轴上，覆土系统驱动轴固定安装在双轴承座之间，覆土装置驱动变速箱之间通过四方轴轴套连接；
19.动力由高速乘坐式插秧机动力底盘输出，通过伸缩传动轴传输到主变速箱，主变速箱动力输出端接有主动双排链轮，主动双排链轮链条传动一端传输到播种系统从动链轮驱动排种器工作，一端通过过渡双排链轮将动力传输到覆土系统从动链轮驱动覆土装置驱动变速箱工作，覆土装置驱动变速箱中的动力输出一端由覆土动力输出轴驱动覆土装置摆动，一端由传动动力输出轴传递到下一覆土装置驱动变速箱驱动其配套的覆土装置工作。
20.本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
21.1、本实用新型能在水稻机械化穴直播的同时实现同步覆土的复合作业，通过对播种沟内的稻种进行覆盖，有效增强直播稻抵抗倒春寒、雨水冲刷等风险的能力。
22.2、本实用新型中的水平仿形装置通过旋转支撑压簧的设计，提高了机具对水田的适应能力，具有提高覆土质量的优点。
23.3、本实用新型中通过中间作业系统安装架、两侧作业系统安装架和驱动变速箱的设计，进一步提高了机具传动过程中的稳定性，具有结构紧凑、工作稳定、布局合理的优点。
附图说明
24.图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型的较佳实施例的俯视图；
26.图3为本实用新型的较佳实施例中整机挂接装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型的较佳实施例中水平仿形装置的结构示意图；
28.图5为本实用新型的较佳实施例中两侧作业系统安装架的结构示意图；
29.图6为本实用新型的较佳实施例中中间作业系统安装架的结构示意图；
30.图7为本实用新型的较佳实施例中覆土装置驱动变速箱的爆炸图；
31.图8为本实用新型的较佳实施例中动力输入轴的结构示意图；
32.图9为本实用新型的较佳实施例中覆土动力输出轴的结构示意图；
33.图10为本实用新型的较佳实施例的传动系统图；
34.图中：高速乘坐式插秧机动力底盘1，整机挂接装置2，机架3，播种系统4，覆土系统5，水平仿形装置6，传动系统7，主横梁8，两侧作业系统安装架9，中间作业系统安装架10，第一横梁吊环螺栓11，第二横梁吊环螺栓12，管梁组13，排种器14，开沟起垄装置15，横梁组16，覆土装置17，覆土装置驱动变速箱18，u型卡扣19，螺栓20，挂接侧板21，焊接螺母22，卡槽23，上盖板24，挂接后加强板25，挂接安装耳26，挂接封板27，仿形支撑轴安装板28，挂接销轴29，仿形支撑轴30，仿形支撑轴定位销轴31，侧板吊环螺栓32，花兰螺丝33，水平限位拉簧34，旋转支撑压簧35，两侧作业系统安装架安装装置36，安装板37，加强筋板38，安装孔39，两侧安装架前板40，两侧安装架侧板41，两侧安装架后板42，两侧安装架上盖板43，两侧安装架下封板44，焊接避让槽口45，管梁组安装孔46，横梁组安装孔47，排种器播量调节装置调节孔i48，输入轴轴套安装孔i49，输出轴轴套安装孔i50，中间安装架前板51，中间安装架侧板52，中间安装架后盖板53，中间安装架上盖板54，安装架下盖板55，管梁组安装孔56，
横梁组安装孔57，排种器播量调节装置调节孔ii58，输入轴轴套安装孔ii59，输出轴轴套安装孔ii60，变速箱壳体61，变速箱端盖62，动力输入轴63，锥齿轮64，覆土动力输出轴65，传动动力输出轴66，变速箱安装架67，变速箱安装板67a，变速箱安装架加强板67b，定位卡槽68，安装孔69，覆土装置固定板70，四方轴轴套安装区71，开口销定位孔72，轴承定位卡簧槽73，锥齿轮定位轴肩74，锥齿轮键槽75，锥齿轮固定卡簧槽76，轴承固定卡簧槽77，锥齿轮固定卡簧槽78，锥齿轮键槽79，锥齿轮定位钢套80，轴承定位轴肩81，覆土装置输入轴安装套固定卡簧槽82，驱动圆盘安装键槽83，驱动圆盘固定卡簧槽84，伸缩传动轴85，主变速箱86，主动双排链轮87，播种系统从动链轮88，播种系统驱动轴89，过渡双排链轮90，覆土系统从动链轮91，覆土系统驱动轴92，传动链条93，双轴承座94，分离式轴向定位锁紧环95，轴承座安装板96，轴承座垫高块97。
具体实施方式
35.本实用新型通过下面的实施案例可以对本实用新型做进一步的描述，然而，本实用新型的范围并不限于下述实施例。
36.实施例：如图1和图2所示的一种同步覆土水稻精量穴直播机，包括高速乘坐式插秧机动力底盘1、整机挂接装置2、机架3、播种系统4、覆土系统5、水平仿形装置6和用于进行传动的传动系统7；高速乘坐式插秧机动力底盘1通过四杆提升机构与整机挂接装置2固定安装，整机挂接装置2与机架3铰接，播种系统4固定安装在机架3上，覆土系统5固定安装在播种系统4后端，传动系统7与高速乘坐式插秧机动力底盘1、播种系统4、覆土系统5连接；各部分具体结构如下：机架3包括主横梁8、两侧作业系统安装架9、中间作业系统安装架10和横梁吊环螺栓；其中，两侧作业系统安装架9对称通过螺栓固定安装在主横梁8两侧；中间作业系统安装架10通过螺栓固定安装在主横梁8中心位置；横梁吊环螺栓有两组，每组为两个，分别为第一横梁吊环螺栓11和第二横梁吊环螺栓12；两组横梁吊环螺栓对称固定安装在主横梁8两侧的焊接螺母上，播种系统4包括管梁组13、排种器14和开沟起垄装置15；管梁组13固定安装在中间作业系统安装架10及两侧作业系统安装架9上，排种器14呈线性等间距固定安装在管梁组13上，开沟起垄装置15设置在排种器14下方；覆土系统5包括横梁组16、覆土装置17和覆土装置驱动变速箱18；其中，横梁组16通过u型卡扣19固定安装在中间作业系统安装架11及两侧作业系统安装架10上，覆土装置17与覆土装置驱动变速箱18通过螺栓20固定安装在横梁组16上，覆土装置17与覆土装置驱动变速箱18配套使用，且覆土装置17处于覆土装置驱动变速箱18的后侧，覆土装置17与覆土装置驱动变速箱18呈线性等间距安装在排种器14的后侧。
37.本实施例中，如图3所示，所述整机挂接装置2中，挂接上盖板24、左右两块挂接侧板21、挂接后加强板25、挂接安装耳26、挂接封板27和仿形支撑轴安装板28相互配合焊接形成整机挂接装置2主框架；挂接侧板21上设有两组销轴通孔、两组焊接螺母22及多组定位卡槽23；挂接销轴29与左右两块挂接侧板21对称嵌套焊接；仿形支撑轴30穿过仿形支撑轴安装板28上设置的通孔且仿形支撑轴30轴肩紧贴仿形支撑轴安装板28，仿形支撑轴定位销轴31与仿形支撑轴30上的安装销孔同心嵌套固接，两组侧板吊环螺栓32分别固定安装在挂接侧板21的焊接螺母22上。
38.本实施例中，如图4所示，所述水平仿形装置6包括花兰螺丝33、水平限位拉簧34及
旋转支撑压簧35；水平限位拉簧34一端挂接在第一横梁吊环螺栓11上，另一端挂接在花兰螺丝33闭口端，花兰螺丝33的开口端挂接在侧板吊环螺栓32上；旋转支撑压簧35一端挂接在第二横梁吊环螺栓12上，另一端挂接在侧板吊环螺栓32上；水平限位拉簧34与旋转支撑压簧35分别左右对称连接主横梁8及整机挂接装置2，且水平限位拉簧34处于旋转支撑压簧35外侧。
39.本实施例中，如图5所示，所述两侧作业系统安装架9由两侧安装架前板40、两侧安装架侧板41、两侧安装架后板42、两侧安装架上盖板43、两侧安装架下封板44通过定位卡槽的相互配合焊接而成，两侧安装架侧板41上设有多个不一的槽口，分别为：焊接避让槽口45、管梁组安装孔46、横梁组安装孔47、排种器播量调节装置调节孔i48、输入轴轴套安装孔i49及输出轴轴套安装孔i50，两侧安装架前板40通过螺栓固定安装在两侧作业系统安装架安装装置36上。
40.本实施例中，如图4所示，所述两侧作业系统安装架安装装置36由安装板37、加强筋板38焊接而成，其中，左右两块加强筋板对称焊接在安装板的两侧，安装板上设置的多组安装孔39用于将两侧作业系统安装架固定安装在主横梁8上。
41.本实施例中，如图6所示，所述中间作业系统安装架10由中间安装架前板51、中间安装架侧板52、中间安装架后盖板53、中间安装架上盖板54与中间安装架下盖板55通过多组定位卡槽相互配合焊接而成；其中间安装架侧板52设有管梁组安装孔56、横梁组安装孔57、排种器播量调节装置调节孔ii58、输入轴轴套安装孔ii59及输出轴轴套安装孔ii60，中间安装架前板51通过螺栓固定安装在主横梁9上。
42.本实施例中，如图7所示，所述覆土装置驱动变速箱包括变速箱壳体61、变速箱端盖62、动力输入轴63、锥齿轮64、覆土动力输出轴65、传动动力输出轴66及变速箱安装架67；其中左右变速箱端盖62通过螺栓固定安装在变速箱壳体61上，变速箱安装架67由变速箱安装板67a与变速箱安装架加强板67b通过定位卡槽68配合焊接而成，其设有多组安装孔69；变速箱安装架67通过螺栓固定安装变速箱端盖62上，且变速箱安装架67通过螺栓连接与覆土装置固定板70将覆土装置驱动变速箱18固定安装在横梁组16上。
43.本实施例中，如图7和图8所示，所述覆土装置驱动变速箱的动力输入轴63上设有四方轴轴套安装区71、开口销定位孔72、轴承定位卡簧槽73、锥齿轮定位轴肩74、锥齿轮键槽75和锥齿轮固定卡簧槽76。
44.本实施例中，如图7和9所示，所述覆土动力输出轴65上设有轴承固定卡簧槽77、锥齿轮固定卡簧槽78、锥齿轮键槽79、锥齿轮定位钢套80、轴承定位轴肩81、覆土装置输入轴安装套固定卡簧槽82、驱动圆盘安装键槽83和驱动圆盘固定卡簧槽84。
45.本实施例中，如图10所示，所述传动系统包括高速乘坐式插秧机底盘1、伸缩传动轴85、主变速箱86、主动双排链轮87、播种系统从动链轮88、播种系统驱动轴89、过渡双排链轮90、覆土系统从动链轮91、覆土系统驱动轴92、传动链条93、双轴承座94和覆土装置驱动变速箱18；其中主变速箱86通过螺栓固定安装在主横梁9上，播种系统从动链轮88通过键连接将其固定安装在播种系统驱动轴89上，排种器14之间通过四方轴轴套连接实现传动，过渡双排链轮90固定安装在管梁组13上的轴承处，且左右两侧通过分离式轴向定位锁紧环95将其轴向定位，覆土系统从动链轮91通过键连接将其固定安装在覆土系统驱动轴92上，覆土系统驱动轴92固定安装在双轴承座94之间，双轴承座94通过轴承座安装板96与轴承座垫
高块97固定安装在横梁组16上，覆土装置驱动变速箱18之间通过四方轴轴套连接实现传动；动力由高速乘坐式插秧机动力底盘1输出，通过伸缩传动轴85传输到主变速箱86，主变速箱86动力输出端接有主动双排链轮87，主动双排链轮87通过传动链条93一端传输到播种系统从动链轮88，从而播种系统驱动轴89通过轴套传动实现排种器14保持速度一致工作，一端通过过渡双排链轮90将动力传输到覆土系统从动链轮91，从而覆土系统驱动轴92通过轴套传动驱动覆土装置驱动变速箱18保持速度一致工作，覆土装置驱动变速箱18中的覆土动力输出轴65驱动覆土装置17摆动，传动动力输出轴66带动下一覆土装置驱动变速箱18运转，从而驱动其配套的覆土装置17工作。
46.在实用新型同步覆土水稻精量穴直播机在田间的具体工作运行流程如下：在本实施例中，高速乘坐式插秧机动力底盘1为机具在田间作业提供动力并带动作业机具前进，高速乘坐式插秧机动力底盘1动力输出轴输出动力通过伸缩传动轴85经过主变速箱86利用主动双排链轮87将动力分配给播种系统4与覆土系统5，分别用于驱动播种系统4与覆土系统5工作，其中覆土系统5的动力经过过渡双排链轮90传递给覆土装置驱动变速箱18进而驱动覆土装置17作业，进而实现播种与覆土的同步作业；机具在作业过程中，水平仿形装置6保证作业系统在随泥面水平变化的同时具有一定的平地能力，以增强机具对水田适应能力。