一种旋转吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型涉及吸嘴，具体地说，是涉及一种旋转吸嘴机构。


背景技术：

2.在3c行业非标自动设计中，经常会用到旋转吸嘴挂件来完成电子产品小附件（如：调音网、fpc、防尘贴,泡棉等）的吸取搬运并同时进行角度矫正后准确贴装到主体框架上。为保证线体较高的uph(≥2000uph)，并且空间上较为优化，柔性线体工装板通常采用一板4腔的结构形式。工程师们会选择小型电机或者中空旋转电机来实现附件的吸取和角度矫正。但是，目前市面上可供选择的中空旋转电机或者其他小型电机与中心轴为同轴传动连接，如图4所示，都存在中心轴与轴孔间隙大、旋转时同心度差、偏心量大的问题。很难达到较高的单轴同心度、多轴位置精度（≤0.05mm），以满足日益精密的电子产品工艺要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种旋转吸嘴机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种旋转吸嘴机构，其特征在于：包括安装架和安装在安装架上的搬运吸嘴，所述安装架包括上安装板和下安装板，所述搬运吸嘴与上安装板和下安装板之间均通过轴承连接，所述安装架上还设置有驱动搬运吸嘴旋转的动力装置，所述动力装置设置在搬运吸嘴的侧部。
5.作为一种优选方案，所述上安装板和下安装板互相平行设置，所述搬运吸嘴与上安装板和下安装板之间的两个轴承同轴设置。
6.作为一种优选方案，所述动力装置为步进电机，所述步进电机的输出端连接有第一同步带轮，所述搬运吸嘴上设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接。
7.作为一种优选方案，所述第一同步带轮、第二同步带轮和同步带均设置在上安装板和下安装板之间。
8.作为一种优选方案，所述上安装板和下安装板之间通过侧板一体设置。
9.作为一种优选方案，所述安装架整体为口字型。
10.作为一种优选方案，所述搬运吸嘴并排设置有多个，所述搬运吸嘴与安装架一一对应设置，多个所述安装架为一体加工成型。
11.作为一种优选方案，多个所述安装架之间通过线切割分离，多个所述安装架形状相同、大小一致。
12.作为一种优选方案，所述安装架的一侧通过微型直线导轨连接有电缸连接板。
13.作为一种优选方案，所述安装架上固定连接有驱动其沿微型直线导轨滑动的笔形气缸。
14.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过将动力装置设置在搬运吸嘴的侧部，使动轴和旋轴分离，不在一条轴线上，可以避免动轴偏心量对旋
转吸嘴的影响，同时搬运吸嘴与上安装板和下安装板之间均通过轴承连接，使搬运吸嘴在上安装板和下安装板处均得到支撑，减小搬运吸嘴在转动过程中的偏移量，提高精度。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.图1是本实用新型一种旋转吸嘴机构的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型一种旋转吸嘴机构的剖视结构示意图。
18.图3是本实用新型一种旋转吸嘴机构的偏心量示意图。
19.图4是本实用新型现有技术偏心量示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例：如图1-2所示，一种旋转吸嘴机构，包括安装架1和安装在安装架1上的搬运吸嘴4，所述安装架1包括上安装板2和下安装板3，所述搬运吸嘴4与上安装板2和下安装板3之间均通过轴承5连接，所述安装架1上还设置有驱动搬运吸嘴4旋转的动力装置，所述动力装置设置在搬运吸嘴4的侧部。本实施例中，动力装置为步进电机6，所述步进电机6的输出端连接有第一同步带轮8，所述搬运吸嘴4上设置有第二同步带轮9，所述第一同步带轮8和第二同步带轮9之间通过同步带7连接，步进电机6的输出轴作为动轴，步进电机6通过同步带7带动搬运吸嘴4旋转，搬运吸嘴4作为旋轴，本技术中动轴和旋轴分离，不在一条轴线上，可以避免动轴偏心量对旋转吸嘴的影响，同时搬运吸嘴4与上安装板2和下安装板3之间均通过轴承5连接，使搬运吸嘴4在上安装板2和下安装板3处均得到支撑，减小搬运吸嘴4在转动过程中的偏移量，提高精度。
24.如图3所示，本实施例中，所述上安装板2和下安装板3互相平行设置，所述搬运吸嘴4与上安装板2和下安装板3之间的两个轴承5同轴设置。搬运吸嘴4旋转时，其偏心量远远小于图4中现有技术结构中的偏心量。
25.如图1-2所示，所述第一同步带轮8、第二同步带轮9和同步带7均设置在上安装板2和下安装板3之间。步进电机6固定安装在安装架1的上方，输出轴朝下穿过上安装板2并套
装有第一同步带轮8，搬运吸嘴4的上端设置有气管接头10，用于连通气路，位于上安装板2和下安装板3之间的部分套装有第二同步带轮9，第一同步带轮8和第二同步带轮9之间通过同步带7传动，安装架1的底部还安装有槽型光电11，用于检测搬运吸嘴4的旋转。
26.所述上安装板2和下安装板3之间通过侧板12一体设置。本实施例中，侧板12设置有两个，所述安装架1整体为口字型，内部整体为双轴承5大间距开放式结构。
27.本实施例中，所述搬运吸嘴4并排设置有四个，所述搬运吸嘴4与安装架1一一对应设置，相应的，安装架1也设置有四个，四个所述安装架1为一体加工成型，加工上要求先整体后分体加工的设计方案。通过一体磨削加工基准面并精加工出每个精度特征后，再线切割出分体，四个所述安装架1形状相同、大小一致。以此工艺保证此四件口字型安装架1上的轴承安装孔、侧壁安装面都有共同的基准。因为是一体加工，所以四件口字型安装架1上特征的一致性、相对位置精度可以得到更好的保证。如图1所示，安装架1上设置有调试基准孔，安装调试时，利用φ6mm的标准顶杆作为矫正销14穿过矫正工装板13、口字型安装架1，保证四件口字型安装架1的安装位置精度。矫正工装板13同时穿过搬运吸嘴4头部外径，可保证了四件搬运吸嘴4的相对位置精度，四个搬运吸嘴4对应同一个矫正工装板13调试，保证分体安装后转轴与转轴之间的相对位置精度≤0.02mm。
28.如图1所示，所述安装架1的一侧通过微型直线导轨15连接有电缸连接板16。所述安装架1上固定连接有驱动其沿微型直线导轨15滑动的笔形气缸17。笔形气缸17可调行程，使此机构调试方便，经济实用。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。