用于快速制动具有限定的制动预定值的轨道车辆的方法与流程

1.本发明涉及一种用于快速制动具有限定的制动预定值的轨道车辆的方法、一种配置用于实施该方法的控制装置以及一种配置用于自动实施该方法的计算机程序产品。


背景技术：

2.在当今的列车系统中，通过输入设备(例如制动杆、冲击钮或外部信号的接收器)在中央(例如在驾驶室中)触发制动。在此，区分快速制动和行车制动。快速制动以高可靠性保证固定的制动距离，而行车制动可以产生变化的制动力，然而不太可靠。可靠性在所述制动类型中主要受到参与制动的制动力生成器及其控制器的影响。通常，较高的可靠性仅以降低复杂性以及因此变化性的代价才是可能的。
3.因此，制动力生成器和控制器通常参与行车制动，所述制动力生成器和控制器在运行成本和舒适性方面得以优化，例如电动力制动，以便回收利用制动能并且使磨损最小化，和/或电子控制的气动制动，以便调节减速或在列车范围内以附着优化的方式分配制动力。与此相反，在快速制动中通常仅涉及电动激活的并且仅机械调节的制动力生成器，该制动力生成器针对可靠性进行优化，例如具有电气紧急制动阀和局部的气动负载补偿的气动摩擦制动器。因此，在快速制动中在使用可变的、无摩擦的或者说降低摩擦的或智能的制动力生成器及其控制器的意义上在同时保证对于快速制动所要求的可靠性的情况下不能实现优化的制动。


技术实现要素：

4.因此，考虑到上述实施方式，本发明的任务是，提供一种用于快速制动具有限定的制动预定值的轨道车辆的方法、一种相应的控制装置和一种相应的计算机程序产品，通过其可以在遵守对快速制动的可靠性的要求的情况下使用可变的制动系统。
5.所述任务通过根据独立权利要求的方法、控制装置和计算机程序产品来解决。本发明的有利的进一步扩展方案包含在从属权利要求中。
6.根据本发明提出一种用于快速制动具有限定的制动预定值的轨道车辆的方法，该方法具有以下步骤：
7.(sa)触发快速制动指令，
8.(sb)约束快速制动过程并且通过行车制动系统引入制动过程，
9.(sc)监控通过行车制动系统引起的制动过程的制动作用，并且
10.(sd)如果通过监控检测到没有足够的制动作用，则结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
11.如开头详述的那样，快速制动至今通过触发快速制动指令、例如通过制动杆、调节钮、外部信号的接收器或其它触发机构来进行，由此通过快速制动系统触发快速制动过程。与此相反，根据本发明规定，首先约束这种快速制动过程并且为了快速制动通过行车制动系统引入制动过程。在此，在步骤(sc)中监控通过行车制动系统引起的制动过程的制动作
用，以便能够验证对于快速制动限定的制动预定值的遵守。这例如可以借助遵守预先确定的绝对极限值和/或相对极限值来实现。如果基于监控结果确定：行车制动系统的制动作用在限定的制动预定值的意义上不再足够，则结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。在此，监控结果不限于遵守预先给定的极限值，而是也可以鉴于基本的校正可行性以及为此所需的校正条件而考虑通过行车制动系统的制动过程的校正可行性。例如，可以检测到关于预先给定的极限值过小的制动力。这必要时可以通过提高制动力以实现根据行车制动系统的最终的快速制动结果基本上在技术上实现，这可能阻碍行车制动系统的优化目标，如磨损保护的制动。因此，监控结果设置结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。如果所述监控没有检测到与通过行车制动系统的制动过程的限定的制动预定值的不可容忍的偏差，或者说虽然出现了这些偏差，但这些偏差可以在预先给定的范围内得到校正，则也可以取消步骤(sd)并且仅通过行车制动系统的制动过程执行快速制动指令。
12.根据上述实施方式，根据本发明，术语“快速制动”不限于通过快速制动系统实施快速制动过程，而是同样包括通过行车制动系统实施制动过程并通过快速制动系统限制快速制动过程，只要在足够的制动作用的意义上制动系统至少在结果方面相同作用地工作或者如之后还要描述的其它信号那样通过快速制动系统结束对快速制动过程的限制或者直接操控快速制动系统。换句话说，在此，仅快速制动过程限于使用快速制动系统，而快速制动本身根据本发明不仅可以通过行车制动系统的制动过程连同对快速制动过程的约束来实施，而且可以通过快速制动系统的快速制动过程来实施。在此，只要监控直到结束该快速制动检测到通过行车制动系统足够的制动作用或其它信号反对，则根据本发明的方法的步骤(sd)就不是必须实施。
13.因此，根据本发明，对于快速制动而言可以使用具有变化性的和优化可行性的所述优点的行车制动系统，其中，可靠性通过监控制动作用并且对快速制动过程的约束的可实现的结束通过快速制动系统来确保。
14.在本方法的一个有利的设计方案中，通过在步骤(sa)中触发的快速制动指令而通过行车制动系统引入的制动过程操控为使得通过行车制动系统的制动过程对应于通过快速制动系统的快速制动过程的特性、尤其是模仿该特性。
15.因为在此首先通过快速制动系统约束快速制动过程，所以当制动过程直接引入或模仿该快速制动过程时，通过行车制动系统的制动过程根据上述设计方案一定程度上对应于通过快速制动系统的快速制动过程的特性。只要对于通过快速制动系统的快速制动过程来说对于快速制动根据限定的制动预定值得到快速制动过程的参数化和/或快速制动过程特性的变化，则因此优选也对通过行车制动系统的制动的预定值产生相应的影响。在此，所述参数化涉及为了发挥功能而设置的运行参数，而快速制动过程特征反映制动作用的时间变化曲线或至少反映在预先给定的时间点所发挥的制动作用。在通过行车制动系统的制动过程对应于通过快速制动系统的快速制动过程的情况下，仅需要相同的制动作用，从而在此制动结果很重要。由此，可以充分利用行车制动系统的优化潜力，只要制动结果在限定的制动预定值的意义上是可容忍的。换句话说，也可以说是相对于快速制动系统在制动结果的意义上作用相同或等效的行车制动系统。在通过行车制动系统模拟快速制动过程时，不考虑或不仅考虑制动结果，而且通过行车制动系统至少部分地承担快速制动系统的参数化
和快速制动过程特性。因而，行车制动系统操控为使得快速制动系统至少部分地被模仿。由此，行车制动系统的变化性或优化潜力可能不能得到利用或仅有限地得到利用，然而直接的比较简化了监控并且提高了安全性。根据技术给定条件，可以设置对应的和模拟的行车制动系统的混合形式。
16.在该方法的一个变型方案中，通过快速制动系统对快速制动过程的引入与通过行车制动系统的制动过程并行地进行。
17.在这种情况下，通过行车制动系统的制动过程不中断或至少在预先确定的时间间隔上不中断。由此，通过快速制动系统的快速制动过程可以进一步通过行车制动系统的制动过程来辅助或通过快速制动系统至少渡过快速制动过程的起动阶段。
18.在该方法的另一个变型方案中，通过快速制动系统对快速制动过程的引入接替通过运行制动系统的制动过程。
19.在这种接替的情况下，通过行车制动系统的制动过程随着通过快速制动系统引入快速制动过程而停止。在此，要考虑与相应的制动系统相关的延迟时间。因此，行车制动系统不再承受长时间由于制动引起的负荷。此外，通过减少所使用的制动系统的数量简化控制。
20.在该方法的一个进一步扩展方案中，借助当前的制动力和/或制动距离和/或当前的制动力的时间变化曲线和/或制动距离的时间变化曲线来监控所述制动作用。
21.为了监控当前的制动力，可以在制动力生成器的区域中使用相应的传感器，如压力传感器。制动距离例如可以通过速度传感器、减速传感器、雷达传感器或gps数据来检测，通过gps数据可以推导出制动距离。两个变量然后可以例如与应在相应的时刻被遵守的预设值进行比较。同样可以使这些监控变量的极限值适用于时间变化曲线。因而，制动力发展例如应具有预先给定的斜率或者以恒定的值仅在预先给定的最大值与最小值之间波动。在制动距离的意义上，该制动距离应当在时间上增大并且不应在主要的路程区段上保持恒定。换句话说，在此可以考虑监控制动力变化和/或制动距离变化。此外，所述监控变量和/或其变化的组合能够实现冗余的监控，但也能够实现可信度测试。在此，制动力和制动距离可简单地监控并且在遵守限定的制动预定值的意义上提供可靠的基础。
22.除了借助制动力和/或制动距离监控制动作用之外，也可以考虑其它监控变量，所述其它监控变量给出关于当前的制动作用和/或其发展的信息。在监控制动力生成器的温度时，不仅可以检测在可预期的温度升高之外的不规律性，而且可以预测有威胁的制动失效或相应高的磨损，这种磨损可以限制使用寿命。但最终，制动作用也能够根据所使用的制动系统直接与温度相关。
23.在本方法的另一个优选的设计方案中，在步骤(sc)中除了制动作用之外还监控与事件相关的信号，所述与事件相关的信号可以在步骤(sd)中触发结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
24.因为快速制动通常与危险状况相关地被触发，所以提高与相应的起因相关的风险的事件也可以引起结束对快速制动过程的约束。这可以在于：随着风险的提高，对行车制动系统的制动作用的监控被认为不再足够并且快速制动系统的可靠性是优选的。作为这种与事件相关的信号的示例，在此列举在此期间检测到的路段障碍物、驶入到更密集居住的地区(例如城市)中、或者也提及列车中的火灾或其它事件，其可以考虑用于行车制动系统的
制动作用的所使用的监控的可靠性。与在下文中还要列举的独立于步骤(sc)中的监控的快速制动过程信号不同，在这里所述的设计方案中在步骤(sc)中监控与事件相关的信号。
25.尤其是，在步骤(sc)中监控轨道车辆侧的和/或轨道路段侧的信号。
26.对轨道车辆侧的和/或轨道路段侧的信号的监控既可以包括关于行车制动系统的制动作用的信号也可以包括与事件相关的信号。在此，有利的是，不仅基于轨道车辆侧的信号而且基于轨道路段侧的信号来监控代表制动作用的信号和/或与事件相关的信号，以便例如参考监控变量设定冗余或者也能够实现可信度测试。此外，并非所有的监控变量都始终仅能要么通过轨道车辆侧的信号要么通过轨道路段侧的信号来反映，或者轨道车辆配备有所有分别需要的监控装置。
27.在根据本发明的方法的一个进一步扩展方案中，根据预先确定的风险等级引入步骤(sd)。
28.因此，根据预先确定的风险等级不同地评估在步骤(sc)中所监控的变量，即至少制动作用和必要时与事件相关的信号。在此，不同的评估可以涉及制动作用不足够的概率，从而将监控变量本身划分成风险等级，即信号风险等级。例如，在极限值附近的区域中的制动力同时在极限值附近的区域中的制动距离可以引起结束对快速制动过程的约束，而当这些变量中的仅一个变量在极限值附近的区域中运动时，继续通过行车制动系统的制动过程。替代地或补充地，但也可行的是，基于与事件相关的信号(即事件风险等级)或基于列车数据(即列车风险等级)形成风险等级。例如，事件风险等级可以考虑当前环境条件，诸如气候状况或人口密度，而列车风险等级可以考虑列车速度、列车长度、列车重量和/或列车的人员和/或货物。根据预先给定的风险等级，能够为了继续通过行车制动系统的制动过程或者为了结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程而对为制动作用设定的极限值和/或与事件相关的信号的容忍性进行调整。不同的风险等级也可以组合并且在与之相关的分析处理中予以考虑。因此，提高了根据本发明的方法的灵活性。
29.在一个优选的设计方案中，当在步骤(sa)中通过预先确定的快速制动过程信号启动触发快速制动指令时，在步骤(sa)中通过快速制动系统直接引入快速制动。
30.与在步骤(sc)中监控的关于制动作用和/或与事件相关的信号的监控变量不同，预先确定的快速制动过程信号是为此独立地通过快速制动系统触发快速制动过程的信号。具体地，由此给出快速制动指令，该快速制动指令直接通过快速制动系统引入快速制动过程。这种快速制动过程信号可以通过为此设置的输入单元、例如单独的制动杆、调节钮或类似物触发或者通过外部信号来接收。在通过快速制动过程信号触发快速制动过程时，可以通过桥接对快速制动过程的约束、通过直接结束所述约束或者通过用于直接操控快速制动系统的直接信号连接(也就是在不消除约束或者结束约束的情况下)来实现对快速制动系统的直接操控。因此，在特殊的危险状况中可以直接引入通过快速制动系统的快速制动过程。
31.尤其是，在步骤(sd)中通过一个或所述预先确定的快速制动过程信号来触发结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
32.与在步骤(sa)中通过快速制动系统直接引入快速制动过程相类似，在步骤(sa)中在没有快速制动过程信号时同样可以通过快速制动过程信号来启动结束对快速制动过程的约束。因此，在任何时候可以独立于步骤(sc)中的监控而引入快速制动过程。就此而言，
在监控制动作用和必要时与事件相关的信号的意义上的被监控的起因与快速制动过程信号可被区分为用于结束对快速制动过程的约束的非监控的起因。通过快速制动过程信号可以直接操控快速制动系统或者也可以操控用于结束对快速制动过程的约束的相应的单元。在第一种情况下，尤其是将另一个信号通过行车制动系统传递给行车制动系统以结束制动过程。替代地，该过程可以中央地被控制。
33.一个快速制动过程信号或多个快速制动过程信号可以与在步骤(sa)中触发快速制动和结束对快速制动过程的约束相同。就此而言，在术语“快速制动过程信号”中没有产生区分要求。同样可以使用相同的输入单元。替代地或补充地，也可以分别使用不同的快速制动过程信号和必要时不同的输入单元。对此，如果应当需要区分术语，则表述“最初的快速制动过程信号”涉及在步骤(sa)中的这种信号，而间歇的快速制动过程信号涉及结束对快速制动过程的约束。
34.此外，本发明涉及一种控制装置，该控制装置配置用于实施根据本发明的方法，并且该控制装置具有控制单元，该控制单元配置用于接收至少一个快速制动指令并且基于所述快速制动指令操控行车制动系统和/或快速制动系统。
35.为此，控制单元可以包括至少一个用于接收快速制动指令的接收单元和/或用于输入并且由此用于接收快速制动指令的输入单元。控制单元可以直接操控行车制动系统和/或快速制动系统。替代地，也可以间接地操控所述制动系统之一。通过控制单元可以在控制技术上实现根据本发明的方法的优点。
36.在该控制装置的一个优选的设计方案中，该控制单元配置用于接收代表行车制动系统的制动作用的监控信号、尤其是代表行车制动系统的制动作用的监控信号和与事件相关的信号。
37.为此，控制单元优选具有至少一个传感器单元，其可检测代表行车制动系统的制动作用的监控信号和/或与事件相关的信号。因此，控制单元能够独立于上游的检测单元运行并且可能的信号传输路径的干扰不妨碍根据本发明的方法的实施。替代地或补充地，控制单元可以构造用于接收相应的外部信号，也就是说代表行车制动系统的制动作用的监控信号和/或与事件相关的信号。由此，可以提高可考虑的监控变量的数量并且由此改善监控的可靠性亦或灵活性。
38.根据一个进一步扩展方案，该控制单元具有分析处理单元，该分析处理单元配置用于分析处理代表行车制动系统的制动作用的监控信号、尤其是代表行车制动系统的制动作用的监控信号和与事件相关的信号，并且根据所述分析处理通过行车制动系统继续所述制动过程或者设置结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
39.分析处理单元例如将代表行车制动系统的制动作用的监控信号和必要时与事件相关的信号与存储在存储器中的极限值和/或与其它的预定值进行比较和/或使用分析处理算法。尤其是，分析处理单元构造用于考虑例如借助监控变量得出的或可通过事件或通过相应的列车限定的不同风险等级，并且相应地进行极限值和/或其它预定值的选择和/或相应地调整分析处理算法。只要分析处理得出监控变量根据所述比较或分析处理算法遵守其极限值和/或预定值，就通过行车制动系统继续制动过程。否则，结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。因此，控制单元可以随着触发快速制动指令自主地运行。
40.在一个设计方案中，该控制单元配置用于基于预先确定的快速制动过程信号直接操控快速制动系统或者结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
41.因此，控制单元一方面不限制于借助行车制动系统实施具有至少初始的制动过程的快速制动，而是可以直接操控快速制动系统。由此，除了避免在紧急情况中不期望的减速之外，也保护了行车制动系统，其不会不必要地短时间起动。即使在根据本发明的方法的步骤(sa)中还不存在快速制动过程信号，对快速制动过程的约束也可以随时与所监控的变量无关地结束并且通过快速制动系统引入快速制动过程。
42.在步骤(sa)中的快速制动过程信号的情况下，对快速制动系统的操控可以通过在控制单元方面的各个单独的输出端的意义上桥接或直接操控快速制动系统来进行。替代地，操控信号可以通过也用于约束快速制动过程的信号传输路段来引导，其中，不操控行车制动系统并且取消对快速制动过程的约束。最后，出于安全原因，也可以有利的是，为了直接操控快速制动系统，替代地或补充地设置独立于控制单元的信号传输。只要这对应于一个替代的措施，就不通过控制单元实施根据步骤(sa)的快速制动指令并且快速制动对应于单独地、即独立地通过快速制动系统引入的快速制动过程。所述的用于直接操控快速制动系统的变型方案或组合可行性可以转用到通过快速制动系统结束对快速制动过程的约束并且基于预先确定的快速制动过程信号引入快速制动过程。
43.尤其是，控制单元配置用于接收轨道车辆侧的和/或轨道路段侧的监控变量和/或快速制动过程信号。
44.与轨道车辆侧的和/或轨道路段侧的监控信号或监控变量的接收和由此与使用可行性相关联的优点类似于相应的方法设计方案得出。这同样可以转用到轨道车辆侧的和/或轨道路段侧的快速制动过程信号。为此需要说明的是，术语“监控信号”涉及代表制动作用的监控信号，而术语“监控变量”包括监控信号和与事件相关的信号。
45.尤其是，上述控制装置是中央控制中心的中央控制装置。
46.因此，不需要为每个制动系统设置控制装置。此外，通过改变对制动器的信号技术上的操控可以以简单的方式改装列车，以实现根据本发明的方法，而不必修改制动器本身。
47.作为中央控制装置例如可以使用位于轨道车辆的驾驶室中的主控制器，也称为驾驶员制动杠杆或主控制装置或mc(master controller)。由此，通过设置相应的显示器和/或操作单元可以为列车驾驶员或其他经授权的人员提供直接的监控和/或干涉可行性。同样可以通过中央控制装置记录快速制动并且为了分析处理目的、尤其是结合主控制器的其它数据来使用。
48.最后，本发明还涉及一种计算机程序产品，其配置用于自动进行根据本发明的方法步骤。
附图说明
49.在下文中借助一个实施方式参照附图详细阐述本发明。附图详细示出：
50.图1示出用于描述根据本发明的方法的一个实施方式的流程的流程图。
51.图2示出根据本发明的控制装置的一个实施方式的控制装置的方框图。
具体实施方式
52.图1示出用于描述根据本发明的方法的一个实施方式的流程图，其中，在步骤sa中触发快速制动指令。在此，在判定步骤e1中区分由快速制动过程信号a触发的快速制动指令和由快速制动信号b触发的快速制动指令。如果存在用于触发快速制动的快速制动过程信号a，在此通过“1”作为肯定的判定反馈来阐明，那么直接根据步骤sd来操控快速制动系统20以便快速制动并且因此通过快速制动系统20引入快速制动过程(为此参见图2)。如果没有快速制动过程信号a，也即通过快速制动信号b触发快速制动指令，该快速制动信号首先不要求直接操控快速制动系统20，那么根据否定的判定反馈(在此为“0”)根据步骤sb继续本方法。在步骤sb中，通过快速制动系统20约束快速制动过程并且通过行车制动系统30引入制动过程。
53.因为在触发快速制动时通过行车制动系统30引入的制动过程应该至少在制动距离和制动持续时间方面与通过快速制动系统20的快速制动过程的效果具有相同效果，所以在步骤sc中监控通过行车制动系统30触发的制动过程的制动作用。此外，在所示的实施方式中也检测并且分析处理与事件相关的信号，以便例如能够考虑其它的或改变的框架条件。代表制动作用的变量和与事件相关的信号概括为术语“监控变量”c。
54.在判定步骤e2中检查：是否在此期间、也就是说在引入和实施制动过程期间通过行车制动系统30接收到快速制动过程信号a或者监控变量c的监控是否已经检测到超过极限值或者没有遵守其它的预定值。如果是肯定的“1”，则根据步骤sd通过快速制动系统20结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统20引入快速制动过程。然而，关于当通过快速制动过程信号a触发快速制动指令时直接操控快速制动系统20而言，步骤sd并非必须在任何情况下结束对快速制动过程的约束。在判定步骤e2中否定的判定反馈“0”时，通过行车制动系统继续制动过程，直至在判定步骤e2中得到肯定的判定反馈“1”或者直至通过经由行车制动系统30的制动过程使列车停车。
55.在图2中示出根据本发明的控制装置的一个实施方式的控制装置10的方框图，该控制装置可以实施针对图1所描述的方法。为此，控制装置10具有控制单元100，该控制单元又包括接收单元110和分析处理单元120。此外，该方框图示出连接到控制装置10上的输入单元1。输入单元1用于根据快速制动过程信号a或快速制动信号b的传递来触发快速制动指令。在此，控制装置10是轨道车辆的驾驶室中的主控制器的中央控制器的一部分。在这里所述的情况下，控制装置10不是与主控制器分开被包含的，而是结合到主控制器的系统结构中。同样的内容也可以应用于由控制装置10包括的组件，只要这些组件也可以用于主控制器的其他目的。主控制器的显示器配置成至少显示行车制动系统30的监控结果。此外，视觉的监控可行性可以通过有颜色的标记或类似方式向操作者表明临界状态，如接近预先确定的极限值。同样，相应的状态也可以用声音来表征。即使控制装置主要控制自动的制动过程，操作者也可以恰好在临界状态区域中必要时根据自身的判断提早地进行干预。
56.如果为了触发快速制动指令而将快速制动过程信号a从输入单元1传递到控制装置10上，那么通过控制单元100直接引入通过快速制动系统20的快速制动过程。与此相反，在触发快速制动指令时将快速制动信号b从输入单元1传递到控制装置10上，因此通过控制单元100的接收单元110接收该快速制动信号并且通过该接收单元首先根据预先确定的制动预定值(例如根据列车减速度为1.3m/s2的预定值)引入通过行车制动系统30的制动过
程。同时，通过快速制动系统20约束快速制动过程。在所示的实施方式中，这通过分析处理单元120来实现，通过该分析处理单元的分析处理也可以再次根据结果结束所述约束。
57.在通过快速制动信号b触发快速制动指令之后，通过行车制动系统30继续该制动过程，直至列车通过经由行车制动系统30的制动过程的制动作用实现停车，或者分析处理单元120检测到通过接收单元110接收的监控变量c中的至少一个监控变量没有保持预先给定的极限值和/或预先给定的条件或者通过接收单元1输入快速制动过程信号a，或者已经取消快速制动信号b。在相应地检测关于监控变量c或快速制动过程信号a时，分析处理单元120通过快速制动系统20促使结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统20引入快速制动过程。在该实施例中，在此通过分析处理单元同时或以限定的减速度通过行车制动系统30促使结束该制动过程。
58.本发明不限于所描述的实施方式。即使例如根据图2示出一个共同的输入单元用于通过快速制动过程信号或快速制动信号触发快速制动指令，也可以为各个信号设置单独的输入单元。通过快速制动系统基于快速制动过程信号直接操控快速制动过程也不是必须通过控制装置或通过控制单元或通过在结束限制的情况下对此示例性地说明的分析处理单元进行，而是可以与此独立地设置。
59.附图标记列表
[0060]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入单元
[0061]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0062]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
快速制动系统
[0063]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀ
行车制动系统
[0064]
100
ꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0065]
110
ꢀꢀꢀꢀ
接收单元
[0066]
120
ꢀꢀꢀꢀ
分析处理单元
[0067]“0
”ꢀꢀ
否
[0068]“1
”ꢀꢀ
是
[0069]aꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快速制动过程信号
[0070]bꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快速制动信号
[0071]cꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
监控变量
[0072]
e1
ꢀꢀꢀ
存在快速制动过程信号？
[0073]
e2
ꢀꢀꢀ
存在快速制动过程信号或监控极限不遵守预先确定的预定值？
[0074]
sa
ꢀꢀꢀ
触发快速制动指令
[0075]
sb
ꢀꢀꢀ
约束快速制动过程并且通过行车制动系统引入制动过程
[0076]
sc
ꢀꢀꢀ
监控通过行车制动系统引起的制动过程的制动作用和与事件相关的信号
[0077]
sd
ꢀꢀꢀ
结束对快速制动过程的约束并且通过快速制动系统引入快速制动过程