一种信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程

1.本技术涉及计算机技术领域，尤其涉及信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读介质。


背景技术：

2.服务型机器人，可在大型的商场提供一些广告、导览、推荐等服务。目前商场一些比较热门的餐饮店，餐饮时间通常会出现排队现象。顾客需要先领取排队号码，餐饮店门口固定放置有叫号设备，逐一按照排队顺序叫号。排队等待叫号时，很多顾客会到处逛逛以打发时间，但此时又无法了解已排队店面叫号状态，易发生过号。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供信息推送方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够解决现有的排队等待叫号时，很多顾客会到处逛逛以打发时间，但此时又无法了解已排队店面叫号状态，易发生过号的问题。
4.为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了信息推送方法，包括：
5.获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；
6.响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；
7.响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；
8.向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
9.可选地，根据目标排号确定目标通信地址，包括：
10.根据目标排号，确定预留信息；
11.根据预留信息，确定目标通信地址。
12.可选地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
13.以语音提示的方式，向目标通信地址对应的用户播报提示信息。
14.可选地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
15.以显示提示的方式，向目标通信地址对应的用户显示提示信息。
16.可选地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
17.以蓝牙通信方式，向目标通信地址对应的用户发送提示信息。
18.可选地，在基于差值生成提示信息之前，方法还包括：
19.实时定位当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若是则确定检测到目标通信地址。
20.可选地，在向目标通信地址对应的用户推送提示信息之前，方法还包括：
21.响应于接收到后台发送的提示指令，基于差值生成提示信息。
22.另外，本技术还提供了信息推送装置，包括：
23.获取单元，被配置成获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；
24.目标通信地址确定单元，被配置成响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定
目标通信地址；
25.提示信息生成单元，被配置成响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；
26.信息推送单元，被配置成向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
27.可选地，目标通信地址确定单元进一步被配置成：
28.根据目标排号，确定预留信息；
29.根据预留信息，确定目标通信地址。
30.可选地，信息推送单元进一步被配置成：
31.以语音提示的方式，向目标通信地址对应的用户播报提示信息。
32.可选地，信息推送单元进一步被配置成：
33.以显示提示的方式，向目标通信地址对应的用户显示提示信息。
34.可选地，信息推送单元进一步被配置成：
35.以蓝牙通信方式，向目标通信地址对应的用户发送提示信息。
36.可选地，信息推送装置还包括定位单元，被配置成：
37.实时定位当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若是则确定检测到目标通信地址。
38.可选地，提示信息生成单元进一步被配置成：
39.响应于接收到后台发送的提示指令，基于差值生成提示信息。
40.另外，本技术还提供了一种机器人，该机器人在工作时执行如上述的信息推送方法。
41.另外，本技术还提供了一种信息推送系统，包括：通信连接的机器人、客户端和服务器，该信息推送系统在运行时执行如上述的信息推送方法。
42.另外，本技术还提供了信息推送电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述的信息推送方法。
43.另外，本技术还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如上述的信息推送方法。
44.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本技术通过获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；向目标通信地址对应的用户推送提示信息。巡逻机器人检测到用户排号即将过号时，通过判断在巡逻机器人的蓝牙覆盖范围内是否能检测到目标通信地址，若是则由该机器人对相应用户进行提醒。针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机通信地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机通信地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。
45.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
46.附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
47.图1是根据本技术第一实施例的信息推送方法的主要流程的示意图；
48.图2是根据本技术第二实施例的信息推送方法的主要流程的示意图；
49.图3是根据本技术第三实施例的信息推送方法的应用场景示意图；
50.图4是根据本技术实施例的信息推送方法的服务型机器人叫号装置排号示意图；
51.图5是根据本技术实施例的信息推送方法的服务型机器人原理图；
52.图6是根据本技术实施例的信息推送装置的主要单元的示意图；
53.图7是本技术实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
54.图8是适于用来实现本技术实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
55.以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
56.图1是根据本技术第一实施例的信息推送方法的主要流程的示意图，如图1所示，信息推送方法包括：
57.步骤s101，获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值。
58.本实施例中，信息推送方法的执行主体，例如，可以是后台服务器或者机器人，或者是包含后台服务器和机器人的信息推送系统。后台服务器可以位于机器人中(若后台服务器位于机器人中，也就是后台服务器和机器人是一体的，则本技术实施例的信息推送方法可以由机器人来执行，也就是在这种情况下，执行主体为机器人)，该机器人例如可以是服务型机器人。后台服务器也可以在服务型机器人之外的某个位置(这种情况下，由后台服务器来执行本技术实施例的信息推送方法，也就是在这种情况下，执行主体为后台服务器)，本技术实施例对后台服务器的具体位置不做具体限定。执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式，获取当前排号。然后，执行主体可以确定目标排号与当前排号的差值。目标排号可以有一个，也可以有多个，本技术实施例对目标排号的个数不做具体限定。具体地，目标排号为用户通过商户叫号终端或机器人显示交互系统领取的排队次序，例如第2号。如图5所示为服务型机器人原理图，服务型机器人包含控制器、蓝牙模块、显示交互系统、电机驱动器、动力电机、无线通讯模块、语音交互系统构成。蓝牙模块可嗅探机器人附近设备通信地址，例如蓝牙地址，无线通讯模块实现与机器人后台数据传输，语音交互系统可实现与用户间语音交互，电机驱动器和动力电机构成机器人动力系统，可使机器人自由移动，导航系统为机器人提供地图和定位服务。
59.步骤s102，响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址。
60.当执行主体确定目标排号与当前排号的差值小于预设阈值时，也就是目标排号临近时，可以通过目标排号(例如2号)确定与该目标排号绑定的通信地址，将与该目标排号绑
定的蓝牙地址作为目标通信地址。目标通信地址还可以是与该目标排号绑定的邮箱地址、传真地址等，本技术实施例对目标通信地址不做具体限定。
61.本技术实施例中的通信地址，即可以是蓝牙物理地址。蓝牙物理地址是制造商分配给每个蓝牙设备的唯一48位标识符，如00:11:22:33:ff:ee。每个蓝牙设备都有唯一的物理地址。很多用户排队时预留的是手机号或手机号其中几位，执行主体可以建立通信地址和用户预留的手机号的映射，可实现通过手机号找到对应的通信地址。
62.步骤s103，响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息。
63.当执行主体(即后台服务器)位于服务型机器人中时，当执行主体检测到临近的目标排号对应的目标通信地址(例如目标蓝牙地址)时，可以基于目标排号与当前排号的差值生成提示信息。当执行主体(即后台服务器)位于服务型机器人之外时，当执行主体接收到一个服务型机器人返回的检测到临近的目标排号对应的目标通信地址时，可以生成提示信息并发送至该检测到目标通信地址的服务型机器人，以供该服务型机器人执行进一步的提醒服务。提示信息包括目标排号与当前排号的差值和用户当前位置与排号所在商家的距离等信息，本技术实施例对提示信息的具体内容不做限定。示例的，提示信息可以为语音播报的“您的排号即将到达，您的前面还有1人正在排号，您当前的位置距离xx店为200米，请及时返回，以免耽误您的用餐”。执行主体也可以通过显示交互系统在对应的显示屏上显示提示信息。
64.具体地，在基于差值生成提示信息之前，信息推送方法还包括：
65.实时定位当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若是则确定检测到目标通信地址。
66.当执行主体位于服务型机器人内部时，执行主体可以随着服务型机器人的移动，实时定位服务型机器人移动至的当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若是则确定该服务型机器人检测到了目标通信地址。
67.当执行主体位于服务型机器人外部时，每一个服务型机器人可以实时定位所在的当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若检测到在当前位置对应的预设区域内存在目标通信地址，则向执行主体返回检测到目标通信地址的信息，然后该检测到目标通信地址的服务型机器人就可以接收到执行主体发送的提示指令，进而该检测到目标通信地址的服务型机器人就可以基于接收到的提示指令向目标通信地址对应的用户端发送提示信息。
68.步骤s104，向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
69.具体地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
70.以语音提示的方式，向目标通信地址对应的用户播报提示信息。
71.具体可以通过语音播放的方式，向目标通信地址对应的用户推送提示信息。提示信息，例如，“您的排号即将到达，您的前面还有1人正在排号，您当前的位置距离xx店为200米，请及时返回，以免耽误您的用餐”。
72.具体地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
73.以显示提示的方式，向目标通信地址对应的用户显示提示信息。
74.执行主体还可以通过如图5所示的服务型机器人的显示交互系统的显示屏向目标通信地址对应的用户显示提示信息。
75.具体地，向目标通信地址对应的用户推送提示信息，包括：
76.以蓝牙通信方式，向目标通信地址(即可以为蓝牙通信地址)对应的用户发送提示信息。
77.执行主体还可以以蓝牙通信的方式，自动连接目标通信地址对应的用户并向该用户发送提示信息。
78.具体地，在向目标通信地址对应的用户推送提示信息之前，信息推送方法还包括：
79.响应于接收到后台发送的提示指令，基于差值生成提示信息。
80.执行主体在生成提示信息时，可以将目标排号与当前排号的差值，例如为1，加入至提示信息，例如，提示信息可以为“您的排号即将到达，您的前面还有1人正在排号”，本技术实施例对提示信息的具体内容不做限定。
81.本实施例通过获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；向目标通信地址对应的用户推送提示信息。巡逻机器人检测到用户排号即将过号时，通过判断在巡逻机器人的蓝牙覆盖范围内是否能检测到目标通信地址，若是则由该机器人对相应用户进行提醒。针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机通信地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机通信地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。手机通信地址，例如可以是手机的蓝牙物理地址。
82.图2是根据本技术第二实施例的信息推送方法的主要流程示意图，如图2所示，信息推送方法包括：
83.步骤s201，获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值。
84.步骤s202，响应于差值小于预设阈值，根据目标排号，确定预留信息。
85.预留信息，例如可以是身份证号后四位，也可以是手机号后四位。本技术实施例对预留信息的具体内容不做限定。
86.步骤s203，根据预留信息，确定目标通信地址。
87.执行主体可以将预留信息、领取的排号、用户的通信地址(例如可以是用户的手机蓝牙地址)进行绑定，从而执行主体可以根据预留信息，确定出对应的绑定的用户的蓝牙地址，即为目标通信地址。
88.步骤s204，响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息。
89.步骤s205，向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
90.执行主体可以将提示信息转换为语音向目标通信地址对应的用户端推送。执行主体也可以将提示信息转换为短信，进而发送至目标通信地址对应的用户端。执行主体也可以将提示信息显示于机器人上的显示屏以供用户浏览。执行主体可以在通过显示屏显示提示信息的同时语音播报相应的提示信息，以保证目标通信地址对应的用户能够及时接收到提示信息，提升用户体验。本技术实施例针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机物理地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机通信地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。
91.图3是根据本技术第三实施例的信息推送方法的应用场景示意图。本技术实施例的信息推送方法，应用于排队等号的场景中。如图3所示，商户端排队叫号设备按照排队次
序叫号，并将叫号顺序实时上传到后台服务器，后台服务器查询排队次序、手机号码、通信地址之间的映射关系。具体地，执行主体可以根据排队次序查询出用户手机设备的通信地址，商场内部署有多个服务型机器人(例如服务机器人a、服务机器人b)，并在商场内巡游，每个机器人蓝牙嗅探设备都有一定的覆盖区域。机器人持续嗅探周围用户蓝牙设备物理地址，当出现覆盖区域内用户叫号临近时，可通过语音交互系统的扬声器语音提醒，或者通过蓝牙推送提醒消息。本技术实施例中，通信地址例如可以是用户手持设备的蓝牙地址。
92.如图4所示为本技术实施例的服务型机器人叫号装置排号流程图，用户通过机器人显示交互系统选择店铺，排号。并录入用户手机号码a、b、c和通信地址a、b、c，用户手机号码、通信地址上传到后台服务器，排号次序a、b、c与商户端叫号设备同步。机器人对应的后台服务器(即执行主体)建立排号次序a、b、c与用户手机号码a、b、c的映射，建立用户手机号码a、b、c与通信地址a、b、c的映射列表。本技术实施例中，示例的，用户可通过商户叫号终端或服务型机器人领取排号次序，领取排号次序后，用户可以在商户叫号终端或者在服务型机器人的显示交互系统录入手机号码、手机蓝牙设备物理地址，并将信息同步到后台服务器。服务型机器人巡游时持续嗅探覆盖区域内用户蓝牙设备物理地址，商户端叫号终端实时将叫号次序上传到后台服务器，服务型机器人也将嗅探到的用户通信地址上传到后台服务器。当后台服务器匹配到某个服务型机器人覆盖区域内的用户叫号临近时，会向对应的服务机器人发送提醒指令，机器人收到指令后通过语音交互系统、显示交互系统进行提醒，并使用蓝牙模块向对应用户推送提醒消息。本技术实施例中，通信地址例如可以是用户手持设备的蓝牙地址。
93.本技术实施例中，由于很多商户叫号设备不具备发送短信或拨打电话能力，而且为了用户隐私，排号时预留手机号码的其中几位，预留全部号码中的其中几位。蓝牙有覆盖范围，通常为3～5米，当叫号临近时，比如预留的排队号码为手机号码后4位，服务型机器人根据映射关系可查询出用户通信地址，分布在不同区域的机器人会查找对应地址的蓝牙设备，当有机器人探测到后，会通过语音提示、显示提示、或蓝牙通信方式提醒用户。在商城中比较嘈杂，有时候用户会忽略到微信提醒。服务型机器人是巡游式的，可播放语音还有显示大屏。可通过语音和大屏显示，提醒位于附近的用户。本技术实施例针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机物理地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机物理地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。
94.图6是根据本技术实施例的信息推送装置的主要单元的示意图。如图6所示，信息推送装置600包括获取单元601、目标通信地址确定单元602、提示信息生成单元603和信息推送单元604。
95.获取单元601，被配置成获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；
96.目标通信地址确定单元602，被配置成响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；
97.提示信息生成单元603，被配置成响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；
98.信息推送单元604，被配置成向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
99.在一些实施例中，目标通信地址确定单元602进一步被配置成：根据目标排号，确定预留信息；根据预留信息，确定目标通信地址。
100.在一些实施例中，信息推送单元604进一步被配置成：以语音提示的方式，向目标通信地址对应的用户播报提示信息。
101.在一些实施例中，信息推送单元604进一步被配置成：以显示提示的方式，向目标通信地址对应的用户显示提示信息。
102.在一些实施例中，信息推送单元604进一步被配置成：以蓝牙通信方式，向目标通信地址对应的用户发送提示信息。
103.在一些实施例中，信息推送装置还包括图6中未示出的定位单元，被配置成：实时定位当前位置，并在当前位置对应的预设区域内检测是否存在目标通信地址，若是则确定检测到目标通信地址。
104.在一些实施例中，提示信息生成单元603进一步被配置成：响应于接收到后台发送的提示指令，基于差值生成提示信息。
105.需要说明的是，在本技术信息推送方法和信息推送装置在具体实施内容上具有相应关系，故重复内容不再说明。
106.本技术还提供了一种机器人，该机器人在工作时执行如上述的信息推送方法。
107.示例的，如图5所示为服务型机器人原理图，服务型机器人包含控制器、蓝牙模块、显示交互系统、电机驱动器、动力电机、无线通讯模块、语音交互系统构成。蓝牙模块可嗅探机器人附近设备通信地址，无线通讯模块实现与机器人后台数据传输，语音交互系统可实现与用户间语音交互，电机驱动器和动力电机构成机器人动力系统，可使机器人自由移动，导航系统为机器人提供地图和定位服务。
108.本技术还提供了一种信息推送系统，包括：通信连接的机器人、客户端和服务器，该信息推送系统在运行时执行如上述的信息推送方法。
109.本技术实施例中，商户端也即客户端。
110.示例的，如图3所示，信息推送系统中的客户端(例如图3中的商户端)排队叫号设备按照排队次序叫号，并将叫号顺序实时上传到后台服务器，后台服务器查询排队次序、手机号码、通信地址之间的映射关系。具体地，执行主体可以根据排队次序查询出用户手机设备通信地址，商场内部署有多个服务型机器人(例如服务机器人a、服务机器人b)，并在商场内巡游，每个机器人蓝牙嗅探设备都有一定的覆盖区域。机器人持续嗅探周围用户蓝牙设备物理地址，当出现覆盖区域内用户叫号临近时，可通过语音交互系统的扬声器语音提醒，或者通过蓝牙推送提醒消息。
111.图7示出了可以应用本技术实施例的信息推送方法或信息推送装置的示例性系统架构700。
112.如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
113.用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
114.终端设备701、702、703可以是具有信息推送处理屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
115.服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所获取的当前排号提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；向目标通信地址对应的用户推送提示信息。巡逻机器人检测到用户排号即将过号时，通过判断在巡逻机器人的蓝牙覆盖范围内是否能检测到目标通信地址，若是则由该机器人对相应用户进行提醒。针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机通信地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机通信地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。
116.需要说明的是，本技术实施例所提供的信息推送方法一般由服务器705执行，相应地，信息推送装置一般设置于服务器705中。
117.应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
118.下面参考图8，其示出了适于用来实现本技术实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
119.如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(cpu)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。cpu801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
120.以下部件连接至i/o接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶征信授权查询处理器(lcd)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至i/o接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
121.特别地，根据本技术公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)801执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
122.需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或
者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
123.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
124.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、目标通信地址确定单元、提示信息生成单元和信息推送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
125.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括获取当前排号，确定目标排号与当前排号的差值；响应于差值小于预设阈值，根据目标排号确定目标通信地址；响应于检测到目标通信地址，基于差值生成提示信息；向目标通信地址对应的用户推送提示信息。
126.根据本技术实施例的技术方案，巡逻机器人检测到用户排号即将过号时，通过判断在巡逻机器人的蓝牙覆盖范围内是否能检测到目标通信地址，若是则由该机器人对相应用户进行提醒。针对商场用户排队次序提醒，建立排队次序与手机通信地址映射关系，排号时录入手机通信地址，机器人嗅探附近手机通信地址，当排队号码临近时，机器人对附近用户提醒，以改善排队过号问题。
127.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。