基于云端自检的车辆启动方法与流程

1.本发明涉及工业车辆技术领域，具体涉及基于云端自检的车辆启动方法。


背景技术：

2.在工业车辆的使用过程中，开车前点检是对车辆性能检查及车辆问题检查的有效手段。驾驶员或车辆的使用者在启动车辆前对工业车辆的诸如油位、叉车的升降系统、挡位是否异常、脚刹是否正常、水油箱位是否正常等参数进行核对，确保车辆在启动时不会因为车辆启动的异常情况对人员或设备造成伤害，从而有效的规避此类安全事故的发生；传统对工业车辆的检查工作是驾驶员或车辆操作人员启动前对车辆状况进行粗略的查看或根据手机app的指示对各项参数进行检查，现有技术虽然可以规避一些常规的检查项异常，如轮胎使用情况、升降系统状况，但不能检测一些细粒度的参数如电流参数、电压参数等运行参数的使用情况。可能在检查时发现未出现异常，但实际使用过程中出现一些安全隐患。
3.因此，提供一种云端采集运行车辆的实时数据并对数据进行动态分析及调整的基于云端自检的车辆启动方法，已是一个值得研究的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种云端采集运行车辆的实时数据并对数据进行动态分析及调整的基于云端自检的车辆启动方法。
5.本发明的目的是这样实现的：基于云端自检的车辆启动方法，包括以下步骤：步骤1：车辆上安装车载终端通过can通信采集终端数据，并将采集到的数据通过4g或5g网络传输到云端服务器；步骤2：根据安装在车辆上的温度传感器，实时检测地区温度，以消除温度对整个检测方法的影响；步骤3：云端服务器根据接收到步骤1中的实时数据对其进行分析及动态调整，得到各个自检相的参数；步骤4：将步骤3中各个自检项的参数按照各自偏离正常值的程度进行估值，并根据其在整个自检算法中所占的权重进行估分，得到最后得分；步骤5：驾驶员或车辆使用者在启动车辆前进行一键云端自检，云端服务器根据其之前运行参数对其进行评分并返回自检结果；步骤6：车辆使用者或驾驶员根据云端返回的自检结果及相关建议项对车辆进行下一步操作，如是否进行检修或正常使用；步骤7：若点检未成功，可重复步骤4、步骤5。
6.所述步骤4中的自检算法为：p1牵引参数平分=动态计算牵引检测参数偏移正常值的程度；p2起升参数平分=动态计算起升检测参数偏移正常值的程度；
……
ps1：各项偏移正常值越大，上传数据不断修正单个平分；ps1：tcv：温度传感器检测温度，加上温度对各项参数的动态调整，消毒不同区域检测的影响，保证每个区域平分的一个标准；最后得分=
其中 n表示为：自检所需校验的参数项数量，如：只有牵引电机转速、泵电机转速，则n为2；w：为自检所需参数项所占权重的加权平均值；tcv：为温度修正值，根据传感器采集到的当地温度和标准设定的温度对比所得，此量为消除由于当地温度对算法的影响设定；以之前数据的平均值作为初始值，每次最新数据到达云端则计算其偏移正常值的程度，偏移正常值的程度越大，则动态调整权重设定值越小；温度修正值采用当地采集的温度值和标准温度值做对比，偏离标准温度值程度越大，温度修正值权重则越小，动态修正自检评分；检测参数自定义，通过对自检参数自定义来动态添加或删减自检参数。
7.积极有益效果：本发明在云端服务器中通过车载终端实时收集车辆运行数据，并对数据进行动态分析计算，来指导驾驶员或车辆使用者在车辆启动前对车辆各项参数进行评估。驾驶员或车辆使用者可根据云端检测结果及反馈，对车辆进行保修或正常使用，从而得到更为专业的检测结果。
附图说明
8.图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
9.以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
10.基于云端自检的车辆启动方法，包括以下步骤：步骤1：车辆上安装车载终端通过can通信采集终端数据，并将采集到的数据通过4g或5g网络传输到云端服务器。
11.步骤2：根据安装在车辆上的温度传感器，实时检测地区温度，以消除温度对整个检测方法的影响。
12.步骤3：云端服务器根据接收到步骤1中的实时数据对其进行分析及动态调整，得到各个自检相的参数。
13.步骤4：将步骤3中各个自检项的参数按照各自偏离正常值的程度进行估值，并根据其在整个自检算法中所占的权重进行估分，得到最后得分；自检算法为：p1牵引参数平分=动态计算牵引检测参数偏移正常值的程度；p2起升参数平分=动态计算起升检测参数偏移正常值的程度；
……
ps1：各项偏移正常值越大，上传数据不断修正单个平分；ps1：tcv：温度传感器检测温度，加上温度对各项参数的动态调整，消毒不同区域检测的影响，保证每个区域平分的一个标准；最后得分= 其中 n表示为：自检所需校验的参数项数量，如：只有牵引电机转速、泵电机转速，则n为2；w：为自检所需参数项所占权重的加权平均值；tcv：为温度修正值，根据传感器采集到的当地温度和标准设定的温度对比所得，此量为消除由于当地温度对算法的影响设定；
以之前数据的平均值作为初始值，每次最新数据到达云端则计算其偏移正常值的程度，偏移正常值的程度越大，则动态调整权重设定值越小；温度修正值采用当地采集的温度值和标准温度值做对比，偏离标准温度值程度越大，温度修正值权重则越小，动态修正自检评分；检测参数自定义，通过对自检参数自定义来动态添加或删减自检参数，提高自检适用范围；算法中添加温度修正值，动态采集当地温度并修正对于算法的影响，保证每一个区域使用统一标准算法，提高算法的可靠性。
14.步骤5：驾驶员或车辆使用者在启动车辆前进行一键云端自检，云端服务器根据其之前运行参数对其进行评分并返回自检结果。
15.步骤6：车辆使用者或驾驶员根据云端返回的自检结果及相关建议项对车辆进行下一步操作，如是否进行检修或正常使用。
16.步骤7：若点检未成功，可重复步骤4、步骤5。
17.本发明在云端服务器中通过车载终端实时收集车辆运行数据，并对数据进行动态分析计算，通过云端对点检项中细粒度参数如运行中电流、电压等参数进行分析，评估。根据其在运行中偏移正常值的程度及时间对其进行评分，并根据每项参数所占的权重，得到云端自检分数，来指导驾驶员或车辆使用者在车辆启动前对车辆各项参数进行评估。驾驶员或车辆使用者可根据云端检测结果及反馈，对车辆进行保修或正常使用，从而得到更为专业的检测结果。而且在车载终端添加温度检测传感器对当地温度进行监控，通过温度对计算算法进行动态调整，消除由于当地温度对检测结果的影响，做到在任何情况下都可以使用该云端检测方法。
18.本发明将传统自检方法交由云端服务器根据实车运行参数进行实时分析自检参数，并根据数据训练来达到准确分析自检参数的目的，本发明较传统自检操作提高了管理人员及使用人员的可操作性，添加智能化检测方法，解决实际问题；不仅限于对车辆运行数据进行健康监控，也同样解决传统自检无法发现的问题，降低使用过程中发生事故的可能性，作为管理者或车辆使用者发现问题的第一道防线。
19.本发明在云端服务器中通过车载终端实时收集车辆运行数据，并对数据进行动态分析计算，来指导驾驶员或车辆使用者在车辆启动前对车辆各项参数进行评估。驾驶员或车辆使用者可根据云端检测结果及反馈，对车辆进行保修或正常使用，从而得到更为专业的检测结果。