一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法及相关设备

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法及相关设备。


背景技术：

2.随着社会的进步和科技的快速发展，城市交通运输网络也取得了进一步进展。截至2018年底我国高铁里程达2.9万千米，2025年将达3.8万千米，累计发送旅客人数已超70亿人次。随着全国高速铁路建设兴起的热潮，将有越来越多的商务用户从飞机转移至高速铁路、城际高速交通上来。商务用户对通信质量的高需求令高速场景下的移动通信服务成为新热点。但与此同时，高速移动通信普遍面临频繁切换的问题。
3.当用户位于行驶列车中时，为保证用户移动终端通信的连续性，需不断地将通信链路从一个基站小区信道切换至另一个基站小区信道，但随着列车运行速度提高，通过两个小区之间的重叠覆盖区域时间会相应减少，且移动终端会在短时间内通过多个小区覆盖范围，从而产生频繁切换，导致切换时用户通信质量明显下降，甚至出现掉话。除此之外，由于列车上存在大量用户，所以在列车穿越小区时会出现群切换现象，从而发生信令风暴，引起网络拥塞，可能造成切换失败。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法及相关设备。
5.基于上述目的，本技术提供了一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法，包括：当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息；所述当前基站根据所述位置信息确定目标基站；所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，并根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级；所述当前基站结合所述位置优先级与所述业务优先级计算得到所述移动终端的综合优先级；所述当前基站按照所述综合优先级从高到低的顺序，依次向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求；响应于所述目标基站确认所述基站切换请求，所述当前基站执行切换。
6.可选地，所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，包括：所述当前基站获取所述列车的车头位置信息与车尾位置信息；所述当前基站根据所述多个移动终端的所述位置信息、所述车头位置信息与所述车尾位置信息将所述多个移动终端分为多个小组；所述当前基站根据全部所述小组中的每个所述小组与所述列车车头从近至远的距离依次为每个所述小组设定从高到低的小组位置优先级；所述当前基站根据所述小组位置优先级，为同一个所述小组中的全部所述移动终端设定相同的所述位置优先级。
7.可选地，所述业务信息包括所述移动终端的服务质量需求，所述当前基站根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级，包括：所述当前基站根据所述服务质量
需求从高到低依次为每个所述移动终端设定从高到低的所述业务优先级。
8.可选地，所述当前基站向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求，包括：所述当前基站根据所述服务质量需求为每个所述移动终端设定切换门限；所述当前基站测量所述移动终端的信道质量数据，并将所述信道质量数据与该移动终端的所述切换门限进行比较；响应于所述移动终端的所述信道质量数据低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站向所述目标基站发起该移动终端的基站切换请求。
9.可选地，所述当前基站向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求，还包括：响应于所述移动终端的所述信道质量数据不低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站持续测量该移动终端的所述信道质量数据，直至该移动终端的所述信道质量低于该移动终端的所述切换门限。
10.可选地，所述信道质量数据包括参考信号接收功率数据以及参考信号接收质量数据。
11.可选地，所述当前基站为视频通话、语音通话业务设置第一业务优先级以及第一切换门限；所述基站为非会话视频、tcp业务设置第二业务优先级以及第二切换门限；所述第一业务优先级高于所述第二业务优先级，所述第一切换门限高于所述第二切换门限。
12.基于上述目的，本技术还提供了一种高速移动下基于用户业务的基站切换装置，包括：获取模块，被配置为当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息；确定模块，被配置为所述当前基站根据所述位置信息确定目标基站；优先级设定模块，被配置为所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，并根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级；计算模块，被配置为所述当前基站结合所述位置优先级与所述业务优先级计算得到所述移动终端的综合优先级；切换模块，被配置为所述当前基站按照所述综合优先级从高到低的顺序，依次向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求；执行模块，被配置为响应于所述目标基站确认所述基站切换请求，所述当前基站执行切换。
13.基于上述目的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现任意一项所述的方法。
14.基于上述目的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行任一所述的方法。
15.从上面所述可以看出，本技术提供的一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法及相关设备，其中，所述方法中，由当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息，并根据所述位置信息以及所述业务信息共同为所述多个移动终端设置综合优先级，使所述多个移动终端按照所述综合优先级依次切换至目标基站，能够保证在高速移动下的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站，解决了因频繁切换导致的掉话中断以及因群切换导致的通信资源不足、网络拥塞的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例的高速移动下基于用户业务的基站切换方法示意图；
18.图2为本技术实施例的高速移动下基于用户业务的基站切换装置示意图；
19.图3为本技术实施例的电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
21.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.基站切换是为了解决用户在移动过程中经过多小区边界处时的链路连接问题而提出的概念。基站切换技术是移动通信系统设计中不可或缺的一部分，呼叫过程中由于通信链路的信号质量退化或者用户跨越小区边缘而导致信号强度较低时，为了保证通话的持续性，这时候就需要触发切换程序，切换对保持链路连接从而避免用户体验降低起着至关重要的作用。切换必须准确而有效，即有尽可能小的切换次数和尽可能大的切换成功率，否则将会引起网络负担或者影响用户的通话质量。
23.有鉴于此，本技术的一种实施例提供了一种高速移动下基于用户业务的基站切换方法，如图1所示，包括：
24.s101、当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息。所述位置信息由所述移动终端上的gps模块采集。
25.s102、所述当前基站根据所述位置信息确定目标基站。具体实施时，每一个基站中都储存有列车路线以及其他基站的位置信息，所述当前基站根据移动终端的实时位置，结合列车路线，即可确定移动终端即将接入的目标基站。
26.s103、所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，并根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级。
27.s104、所述当前基站结合所述位置优先级与所述业务优先级计算得到所述移动终端的综合优先级。
28.s105、所述当前基站按照所述综合优先级从高到低的顺序，依次向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求。
29.s106、响应于所述目标基站确认所述基站切换请求，所述当前基站执行切换。
30.本实施例提供的方法中，由当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的
位置信息以及业务信息，并根据所述位置信息以及所述业务信息共同为所述多个移动终端设置综合优先级，使所述多个移动终端按照所述综合优先级依次切换至目标基站，能够保证在高速移动下的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站，解决了因频繁切换导致的掉话中断以及因群切换导致的通信资源不足、网络拥塞的问题。
31.相关技术中，当前基站通常只根据位置信息发起向目标基站的切换，即判断当移动终端处于当前基站小区覆盖边界时，再发起向目标基站的切换，再这种切换方式中，所有移动终端在当前基站发起切换时的服务质量都是相同的，但每个移动终端正在进行的业务却有所不同，这样必然会导致，部分有着高服务质量需求的移动终端在每次基站切换时都面临服务质量无法达到需求的问题，当应用场所转移至高速移动载具上时，这种问题尤为明显。有鉴于此，本技术实施例提供的方法，由于将业务信息(即服务质量需求)也加入至基站切换的判别因素，能够使有着高服务质量需求的移动终端先一步完成向目标基站的切换，同时保留基站切换的判别因素中的位置信息，也不会影响低服务质量需求的移动终端在离开当前基站覆盖范围前完成切换，保证了在高速移动下的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站，解决了因频繁切换导致的掉话中断的问题。当前基站按照综合优先级依次发起移动终端的切换请求，同时解决了因群切换导致的通信资源不足、网络拥塞的问题。
32.一种具体的实施例中，上述当前基站基于xn接口实现移动终端向目标基站的切换。xn接口的信令承载以下功能：通过xn接口提供可靠的xnap消息传输；提供网络和路由功能；在信令网络中提供冗余；支持流量控制和拥塞控制。
33.本技术实施例中的移动终端包括：智能手机、电脑以及其他由移动用户控制、并且能够与基站建立起双向通信连接的设备。
34.一些实施例中，所述s103中所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，包括：
35.s201、所述当前基站获取所述列车的车头位置信息与车尾位置信息。
36.s202、所述当前基站根据所述多个移动终端的所述位置信息、所述车头位置信息与所述车尾位置信息将所述多个移动终端分为多个小组。
37.s203、所述当前基站根据全部所述小组中的每个所述小组与所述列车车头从近至远的距离依次为每个所述小组设定从高到低的小组位置优先级。
38.s204、所述当前基站根据所述小组位置优先级，为同一个所述小组中的全部所述移动终端设定相同的所述位置优先级。
39.具体实施时，所述根据所述多个移动终端的所述位置信息、所述车头位置信息与所述车尾位置信息将所述多个移动终端分为多个小组，可以为按照车厢分组。具体实施方式为：预先将车厢长度等信息存储至所述当前基站中，所述当前基站根据所述移动终端的所述位置信息以及车厢长度信息，将所述多个移动终端按照车厢分组。
40.本技术的另一种实施例中，所述方法也可以应用到除列车以外的其他高速移动载具上，包括：汽车、轮船、飞行器等。相应的，在其他应用场景中，上述列车车头与列车车位调整为本领域技术人员能够知悉的其他载具部位。
41.一些实施例中，所述业务信息包括所述移动终端的服务质量需求，所述s103中所述当前基站根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级，包括：
42.s301、所述当前基站根据所述qos需求(即服务质量需求)从高到低依次为每个所述移动终端设定从高到低的所述业务优先级。qos(quality of service，服务质量)指一个网络能够利用各种基础技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力，是网络的一种安全机制，是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术，用户终端的qos需求越高，则对时延和吞吐量的要求越严格。
43.具体实施时，所述s104中所述当前基站结合所述位置优先级与所述业务优先级计算得到所述移动终端的综合优先级，可以通过以下方式实施：将所述位置优先级与所述业务优先级赋予不同的权值，再相加，得到的结果即为所述综合优先级。
44.一些实施例中，所述s105中所述当前基站向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求，包括：
45.s401、所述当前基站根据所述服务质量需求为每个所述移动终端设定切换门限。根据服务质量需求设定切换门限，能够进一步保证有高服务质量需求的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站。
46.s402、所述当前基站测量所述移动终端的信道质量数据，并将所述信道质量数据与该移动终端的所述切换门限进行比较。
47.s403、响应于所述移动终端的所述信道质量数据低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站向所述目标基站发起该移动终端的基站切换请求。
48.一种具体的实施例中，所述s403还包括：响应于所述移动终端的所述信道质量数据低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站向所述目标基站发起该移动终端的基站切换请求，通知所述目标基站预留该移动终端所需的通信资源，并向所述目标基站以及所述移动终端发送切换信息，以便后续进行切换。所述切换信息包括：目标小区id、移动终端上下文信息、sae(system architecture evolution，系统架构演进)承载id、sae承载qos参数、rrc(radio resource control，无线资源控制)上下文信息。
49.一些实施例中，s105中所述当前基站向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求，还包括：
50.s404、响应于所述移动终端的所述信道质量数据不低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站持续测量该移动终端的所述信道质量数据，直至该移动终端的所述信道质量低于该移动终端的所述切换门限，能够更进一步保证有高服务质量需求的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站。
51.一些实施例中，所述信道质量数据包括rsrp(即参考信号接收功率)数据以及rsrq(即参考信号接收质量)数据。rsrp(reference signal receiving power，参考信号接收功率)是lte网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有re(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值。rsrq(reference signal receiving quality，参考信号接收质量)表示lte参考信号接收质量，这种度量主要是根据信号质量来对不同lte候选小区进行排序。
52.一些实施例中，所述当前基站为视频通话、语音通话业务设置第一业务优先级以及第一切换门限；所述基站为非会话视频、tcp业务设置第二业务优先级以及第二切换门限；所述第一业务优先级高于所述第二业务优先级，所述第一切换门限高于所述第二切换门限。
53.一些实施例中，所述s106包括：所述目标基站确认剩余资源情况，通过xn接口返回给所述当前基站确认信息，响应于接收到所述目标基站确认所述基站切换请求，所述当前基站通过xn接口向所述目标基站转发未处理完的缓存数据，并执行切换。
54.需要说明的是，本技术实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
55.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
56.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种高速移动下基于用户业务的基站切换装置，如图2所示，包括：
57.获取模块10，被配置为当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息。
58.确定模块20，被配置为所述当前基站根据所述位置信息确定目标基站。
59.优先级设定模块30，被配置为所述当前基站根据所述位置信息为每个所述移动终端设定位置优先级，并根据所述业务信息为每个所述移动终端设定业务优先级。
60.计算模块40，被配置为所述当前基站结合所述位置优先级与所述业务优先级计算得到所述移动终端的综合优先级。
61.切换模块50，被配置为所述当前基站按照所述综合优先级从高到低的顺序，依次向所述目标基站发起所述移动终端的基站切换请求。
62.执行模块60，被配置为响应于所述目标基站确认所述基站切换请求，所述当前基站执行切换。
63.本实施例提供的装置中，由当前基站获取位于高速移动的列车上多个移动终端的位置信息以及业务信息，并根据所述位置信息以及所述业务信息共同为所述多个移动终端设置综合优先级，使所述多个移动终端按照所述综合优先级依次切换至目标基站，能够保证在高速移动下的移动终端在通信质量下降前及时、成功切换基站，解决了因频繁切换导致的掉话中断以及因群切换导致的通信资源不足、网络拥塞的问题。
64.一些实施例中，所述优先级设定模块包括位置优先级设定子模块与业务优先级设定子模块，所述位置优先级设定子模块包括：
65.获取单元，被配置为所述当前基站获取所述列车的车头位置信息与车尾位置信息。
66.分组单元，被配置为所述当前基站根据所述多个移动终端的所述位置信息、所述车头位置信息与所述车尾位置信息将所述多个移动终端分为多个小组。
67.第一设定单元，被配置为所述当前基站根据全部所述小组中的每个所述小组与所述列车车头从近至远的距离依次为每个所述小组设定从高到低的小组位置优先级。
68.第二设定单元，被配置为所述当前基站根据所述小组位置优先级，为同一个所述
小组中的全部所述移动终端设定相同的所述位置优先级。
69.一些实施例中，所述业务信息包括所述移动终端的服务质量需求，所述业务优先级设定子模块包括：
70.第三设定单元，被配置为所述当前基站根据所述服务质量需求从高到低依次为每个所述移动终端设定从高到低的所述业务优先级。
71.一些实施例中，所述切换模块包括：
72.第四设定单元，被配置为所述当前基站根据所述服务质量需求为每个所述移动终端设定切换门限；
73.比较单元，被配置为所述当前基站测量所述移动终端的信道质量数据，并将所述信道质量数据与该移动终端的所述切换门限进行比较；
74.切换单元，被配置为响应于所述移动终端的所述信道质量数据低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站向所述目标基站发起该移动终端的基站切换请求；响应于所述移动终端的所述信道质量数据不低于该移动终端的所述切换门限，所述当前基站持续测量该移动终端的所述信道质量数据，直至该移动终端的所述信道质量低于该移动终端的所述切换门限。
75.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
76.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的高速移动下基于用户业务的基站切换方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
77.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的高速移动下基于用户业务的基站切换方法。
78.图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340和总线350。其中处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340通过总线350实现彼此之间在设备内部的通信连接。
79.处理器310可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
80.存储器320可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器320可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器320中，并由处理器310来调用执行。
81.输入/输出接口330用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
82.通信接口340用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式
(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
83.总线350包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器310、存储器320、输入/输出接口330和通信接口340)之间传输信息。
84.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器310、存储器320、输入/输出接口330、通信接口340以及总线350，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
85.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的高速移动下基于用户业务的基站切换方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
86.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的高速移动下基于用户业务的基站切换方法。
87.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
88.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的高速移动下基于用户业务的基站切换方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
89.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
90.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
91.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
92.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修
改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。