建筑施工混凝土自动浇灌设备及其工作方法与流程

1.本发明属于建筑施工技术领域，特别是涉及建筑施工混凝土自动浇灌设备及其工作方法。


背景技术：

2.建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备的安装工程。也指各种房屋、建筑物的建造工程，又称建筑工作量。
3.在建筑施工过程中，通常需要进行混凝土浇灌，它是将混凝土浇灌入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体，目前，通常采用混凝土浇灌设备进行浇灌。
4.经检索，公告号cn112049424a，公告日期2020-12-08公开了一种建筑施工混凝土自动浇灌设备，包括底座、移动架和总管，通过第一液压缸带动第一液压杆，第二液压缸带动第二液压杆，使第一液压杆和第二液压杆带动总管，总管通过分管带动喷头，从而实现建筑施工混凝土自动浇灌设备的上下升降功能，通过调节喷头的高度，进一步提高了该建筑施工混凝土自动浇灌设备浇灌的精准度，使其能够拉进与被浇灌区域的距离，完成对特定区域的精准浇灌，同时通过调节喷头的高度，也进一步提高了该建筑施工混凝土自动浇灌设备使用的灵活性，通过将滑杆在滑筒内滑动配合，能够增加总管上下调节的稳定性，从而提高该建筑施工混凝土自动浇灌设备浇灌的效果。
5.该专利存在以下不足之处：
6.1.该浇灌设备喷头在总管上的位置固定，浇灌宽度固定，从而难以适应不同规格模具的浇筑要求；
7.2.该浇灌设备采用丝杆驱动，对于长度较长的模具，整个装置占用空间较大，造价高，转运不便，且浇灌时混凝土容易喷到模具外部。
8.因此，现有的浇灌设备，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供建筑施工混凝土自动浇灌设备及其工作方法，通过设置防护板和平移机构，可避免喷灌头在喷出混凝土时，混凝土喷洒至模具的外部，造成混凝土的浪费，对地面造成污染，通过设置滑套和第一旋钮，使得喷灌头的位置可进行微调，通过设置支座和第二旋钮，使得喷灌头的角度可进行调整，能对模具的角落喷洒到位，解决了现有的浇灌设备浇灌时混凝土容易喷到模具外部，且调节不便的问题。
10.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
11.本发明为建筑施工混凝土自动浇灌设备，包括行走龙门架、升降板、防护板、平移机构和喷灌组件，所述行走龙门架设置在模具的上方，所述模具的两侧均设置有防护板，两
个所述防护板均通过平移机构实现同时移动，所述平移机构固定在升降板上，所述升降板通过第一气缸实现升降，所述升降板上活动贯穿设置有喷灌组件，所述喷灌组件通过支撑架支撑，所述支撑架通过第二气缸实现升降，所述第一气缸和第二气缸均固定在行走龙门架的横梁顶部；
12.所述防护板的内侧面上一体成型有斜坡，所述斜坡的下方设置有一排等间距分布的定位轮；
13.所述平移机构包括丝杆和螺母座，所述丝杆上活动套设有两个螺母座，两个所述螺母座的底部均固定有防护板；
14.所述喷灌组件包括喷灌主管、第一喷灌支管、第二喷灌支管和喷灌头；
15.所述支撑架包括滑杆和u型架，所述滑杆上套设有多个滑套，所述滑套通过第一旋钮锁紧在滑杆上，所述滑杆上设置有用于第一旋钮穿过的槽孔，所述滑套的顶面上设置有第一通孔，所述第二喷灌支管贯穿第一通孔内，且所述第二喷灌支管的表面上固定有支座，所述支座通过第二旋钮与滑套锁紧在一起。
16.进一步地，所述行走龙门架的底部设置有四个呈矩阵状均匀分布的行走轮，所述行走轮通过行走电机驱动而行走。
17.进一步地，所述升降板的顶部四个拐角处均固定有第一导杆，所述第一导杆活动贯穿行走龙门架的横梁，所述升降板上分别设置有第一条形孔和第二条形孔，所述平移机构设置在第一条形孔内，所述喷灌组件活动贯穿第二条形孔。
18.进一步地，所述第一气缸的活塞杆端部固定有u型连接板，所述u型连接板与升降板通过螺栓固定连接。
19.进一步地，所述丝杆设置为双向型丝杆，两个所述螺母座对称设置在丝杆的不同旋向上。
20.进一步地，所述平移机构还包括夹紧电机、轴承座和导轨，所述丝杆的一端与夹紧电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端与轴承座转动连接，所述螺母座的侧面与导轨滑动连接，所述夹紧电机、轴承座和导轨均固定在升降板的第一条形孔内。
21.进一步地，所述喷灌主管与外部浇灌泵通过管道连接，所述喷灌主管的底部设置有多个等间距分布的第一喷灌支管，所述第一喷灌支管上设置有阀门，所述第一喷灌支管的底端与第二喷灌支管的顶端固定连接，所述第二喷灌支管的底端固定有喷灌头。
22.进一步地，所述第一喷灌支管设置为软质管，所述喷灌主管和第二喷灌支管均设置为硬质管。
23.进一步地，所述u型架固定在滑杆的顶部，所述u型架上设置有用于支撑喷灌主管的第二通孔，所述u型架的顶部中端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述u型架的顶部两端均固定有第二导杆，所述第二导杆活动贯穿行走龙门架的横梁。
24.建筑施工混凝土自动浇灌设备的工作方法，包括以下步骤：
25.s1：通过行走电机带动行走龙门架移动至模具的上方；
26.s2：通过第一气缸带动升降板下降，升降板带动防护板、平移机构下降，使得防护板的斜坡下降至模具的侧上方，定位轮下降至模具的侧面处；
27.s3：通过平移机构带动两个防护板同时移动，使得定位轮与模具的侧面抵触；
28.s4：基于模具的规格，调整滑套在滑杆上位置，滑套带动第二喷灌支管移动，实现
喷灌位置的微调，且在第二旋钮与支座的配合下，调整最边上的第二喷灌支管的角度，使其对准模具的拐角处；
29.s5：通过第二气缸带动支撑架下降，支撑架带动喷灌组件下降至合适位置；
30.s6：基于模具的规格，打开相应位置的阀门；
31.s7：混凝土在浇灌泵作用下进入喷灌主管，通过喷灌主管流向若干个第一喷灌支管，由第一喷灌支管流向第二喷灌支管，由第二喷灌支管流向喷灌头，并由喷灌头喷出进行浇灌；
32.s8：行走电机带动行走龙门架沿着模具移动，实现移动浇灌。
33.本发明具有以下有益效果：
34.1、本发明通过设置防护板和平移机构，使得该浇灌设备具有防护功能，可避免喷灌头在喷出混凝土时，混凝土喷洒至模具的外部，造成混凝土的浪费，对地面造成污染。
35.2、本发明通过设置行走龙门架，通过行走电机可带动行走龙门架自由移动，整个设备占用空间较小，移动转运方便，浇筑过程中防护板亦起到定位功能，在行走龙门架行走时，通过定位轮进行定位，使得该设备可沿着模具移动，浇注更加精准，实现自动浇灌，能适应长度较大的模具的使用。
36.3、本发明通过设置滑套和第一旋钮，使得喷灌头的位置可进行微调，从而能适应不同规格模具的浇筑要求，且通过设置支座和第二旋钮，使得喷灌头的角度可进行调整，通过调整最边上的第二喷灌支管的角度，使其对准模具的拐角处，使得该设备对于模具的角落能够喷洒到位，浇筑质量更高。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明的整体结构外观示意图；
39.图2为本发明的升降板、防护板、平移机构连接结构示意图；
40.图3为本发明的平移机构结构示意图；
41.图4为本发明的行走龙门架结构示意图；
42.图5为本发明的喷灌组件、支撑架、第二气缸连接结构示意图；
43.图6为本发明的喷灌组件结构示意图；
44.图7为本发明的支撑架结构示意图；
45.图8为本发明的滑套、第二喷灌支管连接结构示意图。
46.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
47.1、行走龙门架；2、升降板；3、第一气缸；4、防护板；5、平移机构；6、喷灌组件；7、支撑架；8、第二气缸；9、模具；11、行走轮；12、行走电机；21、第一导杆；22、第一条形孔；23、第二条形孔；31、u型连接板；41、斜坡；42、定位轮；51、丝杆；52、夹紧电机；53、轴承座；54、螺母座；55、导轨；61、喷灌主管；62、第一喷灌支管；63、阀门；64、第二喷灌支管；65、喷灌头；66、支座；71、滑杆；72、u型架；73、第二导杆；74、槽孔；75、滑套；76、第一旋钮；77、第一通孔；78、
第二旋钮；79、第二通孔。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
49.请参阅图1、5所示，本发明为建筑施工混凝土自动浇灌设备，包括行走龙门架1、升降板2、防护板4、平移机构5和喷灌组件6，行走龙门架1设置在模具9的上方，模具9的两侧均设置有防护板4，两个防护板4均通过平移机构5实现同时移动，平移机构5固定在升降板2上，升降板2通过第一气缸3实现升降，升降板2上活动贯穿设置有喷灌组件6，喷灌组件6通过支撑架7支撑，支撑架7通过第二气缸8实现升降，第一气缸3和第二气缸8均固定在行走龙门架1的横梁顶部。
50.其中如图4所示，行走龙门架1的底部设置有四个呈矩阵状均匀分布的行走轮11，行走轮11通过行走电机12驱动而行走。
51.其中如图2、4所示，升降板2的顶部四个拐角处均固定有第一导杆21，第一导杆21活动贯穿行走龙门架1的横梁，升降板2上分别设置有第一条形孔22和第二条形孔23，平移机构5设置在第一条形孔22内，喷灌组件6活动贯穿第二条形孔23，第一气缸3的活塞杆端部固定有u型连接板31，u型连接板31与升降板2通过螺栓固定连接。
52.其中如图2所示，防护板4的内侧面上一体成型有斜坡41，斜坡41的下方设置有一排等间距分布的定位轮42。
53.其中如图3所示，平移机构5包括丝杆51和螺母座54，丝杆51上活动套设有两个螺母座54，两个螺母座54的底部均固定有防护板4，丝杆51设置为双向型丝杆，两个螺母座54对称设置在丝杆51的不同旋向上，平移机构5还包括夹紧电机52、轴承座53和导轨55，丝杆51的一端与夹紧电机52的输出轴固定连接，丝杆51的另一端与轴承座53转动连接，螺母座54的侧面与导轨55滑动连接，夹紧电机52、轴承座53和导轨55均固定在升降板2的第一条形孔22内。
54.平移机构5具体使用时，启动夹紧电机52，夹紧电机52带动丝杆51转动，丝杆51带动两个螺母座54沿着导轨55移动，两个螺母座54带动各自的防护板4同时移动，通过两个防护板4进行防护，可避免喷灌头65在喷出混凝土时，混凝土喷洒至模具9的外部，造成混凝土的浪费，对地面造成污染。
55.其中如图6所示，喷灌组件6包括喷灌主管61、第一喷灌支管62、第二喷灌支管64和喷灌头65，喷灌主管61与外部浇灌泵通过管道连接，喷灌主管61的底部设置有多个等间距分布的第一喷灌支管62，第一喷灌支管62上设置有阀门63，第一喷灌支管62的底端与第二喷灌支管64的顶端固定连接，第二喷灌支管64的底端固定有喷灌头65，第一喷灌支管62设置为软质管，喷灌主管61和第二喷灌支管64均设置为硬质管。
56.其中如图7-8所示，支撑架7包括滑杆71和u型架72，滑杆71上套设有多个滑套75，滑套75通过第一旋钮76锁紧在滑杆71上，滑杆71上设置有用于第一旋钮76穿过的槽孔74，滑套75的顶面上设置有第一通孔77，第二喷灌支管64贯穿第一通孔77内，且第二喷灌支管64的表面上固定有支座66，支座66通过第二旋钮78与滑套75锁紧在一起，u型架72固定在滑杆71的顶部，u型架72上设置有用于支撑喷灌主管61的第二通孔79，u型架72的顶部中端与
第二气缸8的活塞杆固定连接，u型架72的顶部两端均固定有第二导杆73，第二导杆73活动贯穿行走龙门架1的横梁。
57.通过设置滑套75和第一旋钮76，使得喷灌头65的位置可进行微调，从而能适应不同规格模具9的浇筑要求，调节时，松开第一旋钮76，此时滑套75可沿着滑杆71自由移动，基于模具9的规格，将滑套75移动至合理位置，在拧紧第一旋钮76，通过设置支座66和第二旋钮78，使得喷灌头65的角度可进行调整，通过调整最边上的第二喷灌支管64的角度，使其对准模具9的拐角处，使得该设备对于模具9的角落能够喷洒到位，浇筑质量更高，调节时，松开第二旋钮78，此时第二喷灌支管64可沿着第二旋钮78转动至合适位置，再拧紧第二旋钮78即可
58.本发明亦提供建筑施工混凝土自动浇灌设备的工作方法，包括以下步骤：
59.s1：通过行走电机12带动行走龙门架1移动至模具9的上方；
60.s2：通过第一气缸3带动升降板2下降，升降板2带动防护板4、平移机构5下降，使得防护板4的斜坡41下降至模具9的侧上方，定位轮42下降至模具9的侧面处；
61.s3：通过平移机构5带动两个防护板4同时移动，使得定位轮42与模具9的侧面抵触；
62.s4：基于模具9的规格，调整滑套75在滑杆71上位置，滑套75带动第二喷灌支管64移动，实现喷灌位置的微调，且在第二旋钮78与支座66的配合下，调整最边上的第二喷灌支管64的角度，使其对准模具9的拐角处；
63.s5：通过第二气缸8带动支撑架7下降，支撑架7带动喷灌组件6下降至合适位置；
64.s6：基于模具9的规格，打开相应位置的阀门63；
65.s7：混凝土在浇灌泵作用下进入喷灌主管61，通过喷灌主管61流向若干个第一喷灌支管62，由第一喷灌支管62流向第二喷灌支管64，由第二喷灌支管64流向喷灌头65，并由喷灌头65喷出进行浇灌；
66.s8：行走电机12带动行走龙门架1沿着模具9移动，实现移动浇灌。
67.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。