双缸联动装置及机械设备的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双缸联动装置及机械设备。


背景技术：

2.掘锚机是集掘进、支护、锚护、行走、装运、除尘多功能于一体的智能化快速掘进设备，广泛应用于巷道的挖掘。在巷道掘进过程中，能够做到及时支护，生产短掘短支，使巷道顶板受采掘影响小，有利于顶板管理。从而在保证安全生产的同时快速提升支护和采掘速度，在顶板条件好的工况下能实现快速掘进。在巷道掘进过程中，同时进行锚杆支护作业，通过油缸驱动钻机进行锚杆钻孔。然而，在空间较为狭窄的巷道内，油缸的驱动行程有限，使得钻孔深度收到较大限制，影响了支护效果。


技术实现要素：

3.本发明提供一种双缸联动装置及机械设备，用以解决现有技术中掘锚机在狭窄空间作业时，由于驱动钻机的油缸行程有限，限制了钻孔深度的问题。
4.本发明提供一种双缸联动装置，包括第一油缸、第二油缸、基座和滑动架；
5.所述滑动架滑动安装于所述基座，所述第一油缸的固定端固定安装于所述基座，所述第一油缸的驱动端与所述滑动架固定连接；
6.所述第二油缸的固定端固定安装于所述滑动架，所述第二油缸的驱动端用于驱动待驱动件在所述滑动架上滑动；
7.所述第二油缸的无杆腔能够与所述第一油缸的无杆腔连通，所述第二油缸的活塞杆的伸出方向与所述第一油缸的活塞杆的伸出方向相同。
8.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述第一油缸的活塞杆内设有第一内部油道，所述第一内部油道连通所述第一油缸的无杆腔和所述第二油缸的无杆腔。
9.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述第一内部油道为安装于中空的所述第一油缸的活塞杆内的内部油管。
10.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述第一油缸的活塞杆内还设有第二内部油道，所述第二内部油道的一端连通所述第一油缸的有杆腔，所述第二内部油道的另一端通过第二外部油管连通所述第二油缸的有杆腔。
11.根据本发明提供的一种双缸联动装置，还包括底板，所述底板固定于所述滑动架的一端，所述第一油缸的活塞杆伸出端与所述底板固定连接。
12.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述底板内设有第一油道，所述第一油道的一端连通所述第一内部油道，所述第一油道的另一端连通所述第一外部油管。
13.根据本发明提供的一种双缸联动装置，还包括链条机构，所述链条机构包括机架和链条，所述机架可滑动安装于所述滑动架，所述链条活动绕设于所述机架，所述第二油缸的驱动端与所述机架固定连接，所述链条设有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点位于所述机架的相对两侧，所述第一连接点用于连接待驱动件，所述第
二连接点固定连接所述滑动架。
14.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述滑动架包括固定连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体相对设置，所述机架滑动安装于所述第一板体和所述第二板体之间。
15.根据本发明提供的一种双缸联动装置，所述第一板体和所述第二板体的相对位置设有第一导向部，所述机架的两端分别固定有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和所述第二销轴分别滑动安装于所述第一导向部。
16.本发明还提供一种机械设备，包括待驱动件和上述任一种双缸联动装置，所述待驱动件滑动安装于所述滑动架，所述第二油缸的驱动端与所述待驱动件驱动连接。
17.本发明提供的双缸联动装置及机械设备，通过设置两个油缸，并使两个油缸的无杆腔相连通，利用第一油缸驱动滑动架以及位于滑动架上的第二油缸和待驱动件移动一定距离，继续通油还可使第二油缸继续驱动待驱动件在滑动架上继续移动一定距离，使得待驱动件的移动距离大于装置本身的伸出距离，满足在较小的作业空间内获得较长的钻孔长度的要求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的双缸联动装置的立体图；
20.图2是本发明提供的双缸联动装置的主视图；
21.图3是图2中双缸联动装置的a-a剖面图；
22.图4是图3中的第一油缸的剖视图；
23.图5是本发明提供的双缸联动装置的俯视图；
24.图6是图5中的双缸联动装置的部分结构示意图；
25.图7是本发明提供的双缸联动装置中滑动架与机架的装配结构正视图；
26.图8是图7中滑动架与机架的装配结构俯视图；
27.图9是图7中滑动架与机架的装配结构侧视图；
28.图10是本发明提供的双缸联动装置中链条机构的结构示意图；
29.附图标记：
30.1、第一油缸；
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11、活塞杆；
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111、回油孔；
31.12、第一内部油道；
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13、第二内部油道；
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14、支撑件；
32.15、连接块；
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151、第一油孔；
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152、第二油孔；
33.16、第一截止阀；
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17、第二截止阀；
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18、第三截止阀；
34.19、第四截止阀；
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2、第二油缸；
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3、滑动架；
35.31、第一板体；
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32、第二板体；
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332、第二导向槽；
36.331、第一导向槽；
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34、固定块；
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35、固定板；
37.4、底板；
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51、第一外部油管；
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52、第二外部油管；
38.61、机架；
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611、第一销轴；
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612、第二销轴；
39.613、滚动件；
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62、链条；
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621、第一连接点；
40.622、第二连接点；
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63、销钉；
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7、连接件。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如图1所示为本发明提供的双缸联动装置的立体图，该双缸联动装置包括第一油缸1、第二油缸2、基座(图中未示出)和滑动架3。滑动架3滑动安装于基座，第一油缸1的固定端固定安装于基座，第一油缸1的驱动端与滑动架3固定连接。第二油缸2的固定端固定安装于滑动架3，第二油缸2的驱动端用于驱动待驱动件在滑动架3上滑动。第二油缸2的无杆腔能够与第一油缸1的无杆腔连通，第二油缸2的活塞杆的伸出方向与第一油缸1的活塞杆的伸出方向相同。其中，第一油缸1的固定端通过连接件7固定于基座，第一油缸1的无杆腔进油口设有第一截止阀16，第一油缸1的有杆腔回油口设有第二截止阀17，第二油缸2的无杆腔进油口设有第三截止阀18，第二油缸2的有杆腔回油口设有第四截止阀19。
45.本发明提供的双缸联动装置可安装于掘锚机上使用，用于驱动钻机进行锚杆钻孔作业，钻机滑动安装于滑动架3上，第二油缸2的驱动端与钻机直接相连，或者通过传动件与钻机相连，以驱动钻机在滑动架3上滑动。
46.使用时，打开第一截止阀16和第二截止阀17，关闭第三截止阀18，向第一油缸1的无杆腔通入液压油，第一油缸1的活塞杆伸出，同时带动滑动架3向前伸出，第二油缸2整体随同滑动架3移动；待第一油缸1的活塞杆达到巷道壁或者伸出限，则打开第三截止阀18和第四截止阀19，液压油经第一油缸1的无杆腔进入第二油缸2的无杆腔，第二油缸2的活塞杆伸出，从而驱动钻机向前运动。
47.本发明实施例提供的双缸联动装置，通过设置两个油缸，并使两个油缸的无杆腔相连通，利用第一油缸驱动滑动架以及位于滑动架上的第二油缸和待驱动件移动一定距离，继续通油还可使第二油缸继续驱动待驱动件在滑动架上继续移动一定距离，使得被驱动件的移动距离大于装置本身的伸出距离，满足在较小的作业空间内获得较长的钻孔长度的要求。
48.如图2所示为本发明提供的双缸联动装置的主视图，如图3所示为图2中双缸联动
装置的a-a剖面图，如图4为图3中的第一油缸的剖视图。本发明实施例中，第一油缸1的活塞杆11内设有第一内部油道12，第一内部油道12的一端连通第一油缸1的无杆腔，第一内部油道12的另一端通过第一外部油管51连通第二油缸2的无杆腔。
49.其中，第一内部油道12可为设于实心的活塞杆11杆体内的通道；本发明实施例中，第一内部油道12为安装于第一油缸1的活塞杆11内的内部油管，其中，活塞杆11为内部中空结构，内部油管与活塞杆11的内侧壁之间安装有支撑件14，用于支撑内部油管。
50.当活塞杆11伸出至伸出限时，打开第二截止阀17，继续向第一油缸1的无杆腔内通液压油，此时液压油进入活塞杆11内部的第一内部油道12，通过第一外部油管51进入第二油缸2的无杆腔。当活塞杆11向前伸出时，第一内部油道12和滑动架3上的第二油缸2也随之移动，从而可使用刚性油管连接第一内部油道12的出口和第二油缸2的无杆腔。相比于在第一油缸1和第二油缸2的外部连接软性油管，使活塞杆11移动过程中对油管造成反复牵拉，本实施例的油道连接方式可提高装置的可靠性。
51.进一步的，第一油缸1的活塞杆11内还设有第二内部油道13，第二内部油道13的一端连通第一油缸1的有杆腔，第二内部油道13的另一端通过第二外部油管52连通第二油缸2的有杆腔。在其中一实施例中，第一内部油道12为开设于实心活塞杆11杆体内的通道，第二内部油道13也为开设于实心的活塞杆11杆体内的通道。在另一实施例中，第一内部油道12为安装于中空的活塞杆11内的内部油管，第二内部油道13为内部油管与第一油缸的活塞杆11内壁之间形成的腔体。此时，内部油管与活塞杆11的内壁之间安装的支撑件14开设有至少一个通孔，以供支撑件14两侧相连通。第一油缸1的活塞杆11侧壁开设有回油孔111，回油孔111连通所述腔体和第一油缸1的有杆腔，所述腔体、第二油道和第二油缸2的有杆腔顺次相连通。
52.第一油缸1启动时，第一油缸1的无杆腔进油、有杆腔回油，推动第一油缸1的活塞杆11伸出。第二油缸2启动时，液压油依次经过第一油缸1的无杆腔、第一内部油道12以及第一外部油管51，最终达到第二油缸2的无杆腔，推动第二油缸2的活塞杆伸出；与此同时，第二油缸2的有杆腔内的液压油依次经过第二外部油管52、第二内部油道13以及第一油缸1的有杆腔，最终从第一油缸1的有杆腔上的回油口排出。当作业完成，需要收回第一油缸1和第二油缸2有的活塞杆时，第一油缸1的有杆腔进油，液压油依次经过第一油缸1的有杆腔、第二内部油道13、第二外部油管52，最终达到第二油缸2的有杆腔，推动第二油缸2的活塞杆和第一油缸1的活塞杆收回。
53.进一步的，本发明实施例提供的双缸联动装置还包括底板4，底板4固定于滑动架3的一端，第一油缸1的活塞杆11伸出端与底板4固定连接。当该双缸联动装置安装于掘锚机上使用时，活塞杆11伸出以驱动底板4和滑动架3向前移动，钻机随之移动并驱动钻杆进行钻孔，当第一油缸1驱动底板4到达巷道壁时，滑动架3和底板4形成对巷道壁的支撑，然后通过第二油缸2驱动钻杆继续向前钻进一定距离，保证施工安全。
54.进一步的，底板4内设有第一油道，第一油道的一端连通第一内部油道12，第一油道的另一端连通第一外部油管51。第一油缸1启动时，第一油缸1的无杆腔进油、有杆腔回油，推动第一油缸1的活塞杆11伸出。第二油缸2启动时，液压油依次经过第一油缸1的无杆腔、第一内部油道12、底板4的第一油道以及第一外部油管51，最终达到第二油缸2的无杆腔，推动第二油缸2的活塞杆伸出。
55.进一步的，底板4内还设有第二油道，第二油道的一端连通第二内部油道13，第二油道的另一端连通第二外部油管52第二油缸2的有杆腔。第二油缸2启动时，液压油依次经过第一油缸1的无杆腔、第一内部油道12、底板4的第一油道以及第一外部油管51，最终达到第二油缸2的无杆腔，推动第二油缸2的活塞杆伸出；与此同时，第二油缸2的有杆腔内的液压油依次经过第二外部油管52、第二内部油道13、底板4的第二油道以及第一油缸1的有杆腔，最终从第一油缸1的有杆腔上的回油口排出。当作业完成，需要收回第一油缸1和第二油缸2的活塞杆时，第一油缸1的有杆腔进油，液压油依次经过第一油缸1的有杆腔、第二内部油道13、底板4的第二油道以及第二外部油管52，最终达到第二油缸2的有杆腔，推动第二油缸2的活塞杆和第一油缸1的活塞杆收回。
56.其中，第一油缸1的活塞杆11的伸出端固定有连接块15，连接块15上设有第一油孔151和第二油孔152。第一油孔151的一端与第一内部油道12连通，另一端用于连通第一油道；第二油孔152的一端与第二内部油道13连通，另一端用于连通第二油道。
57.本发明实施例提供的双缸联动装置还包括链条机构，如图5所示为本发明提供的双缸联动装置的俯视图，如图6所示为图5中的双缸联动装置的部分结构示意图，图6中示出了该双缸联动装置未安装链条时的结构示意图。如图5和图6所示，链条机构包括机架61和链条62，机架61可滑动安装于滑动架3，第二油缸2的驱动端与机架61固定连接。第链条62活动绕设于机架61，链条62设有第一连接点621和第二连接点622，第一连接点621和第二连接点622位于机架61的相对两侧，第一连接点621用于连接待驱动件，第二连接点622固定连接滑动架3。
58.具体的，如图7所示为本发明提供的双缸联动装置中滑动架与机架的装配结构正视图，如图8所示为图7中滑动架与机架的装配结构俯视图，如图9所示为图7中滑动架与机架的装配结构侧视图。其中，机架61的两端分别转动安装有滚动件613如链轮或滚轮，链条62连接两个滚动件613。如图10所示为本发明提供的双缸联动装置中链条机构的结构示意图，链条62的第二连接点622固定于滑动架3，例如，其中一个链节通过销钉63固定于滑动架3上。当第二油缸2驱动机架61沿滑动架3移动时，链条62一方面以第二连接点622为中心随同机架61向前移动，另一方面相对机架61发生绕行运动，从而带动固定于其上的待驱动件移动。
59.其中，待驱动件被链条带动以向机架61的移动方向移动。机架61具有沿其滑动方向的第一端和第二端，第一连接点621靠近机架61的第一端设置，第二连接点622靠近机架61的第二端设置，且第一连接点621和第二连接点622分别位于机架61的两侧，第二油缸2驱动机架61以从第一端到第二端的方向移动，如此可使待驱动件在链条62的驱动下移动较长的距离。
60.如图7～9所示，本发明实施例中，滑动架3包括固定连接的第一板体31和第二板体32，第一板体31和第二板体32相对设置，机架61滑动安装于第一板体31和第二板体32之间。其中，第二油缸2的驱动方向与第一板体31和第二板体32的长度方向相同，第一板体31和第二板体32的长度方向的两端分别通过固定块34固定连接，第一板体31和第二板体32的长度方向的一侧通过固定板35固定连接，第一板体31和第二板体32的长度方向的另一侧用于滑动安装待驱动件。
61.其中，第一板体31和第二板体32的相对位置设有第一导向部，机架61的两端分别
固定有第一销轴611和第二销轴612，第一销轴611和第二销轴612分别滑动安装于第一导向部。其中，第一导向部可以为导向槽或者导向孔，第一销轴611和第二销轴612的两端滑动安装于第一导向部。第一导向部沿第一板体31和第二板体32的长度方向延伸，当第二油缸2驱动链条机构移动时，第一销轴611和第二销轴612在第一导向部内滑动。第一导向部可以分为两段，例如，如图7所示，第一导向部包括第一导向槽331和第二导向槽332，第一销轴611滑动于第一导向槽331内，第二销轴612滑动于第二导向槽332内。
62.本发明实施例中，第一油缸1位于第一板体31远离第二板体32的一侧，第二油缸2固定安装于第二板体32远离第一板体31的一侧。第一板体31远离第二板体32的侧面上凸设有沿其长度方向延伸的两个第一导向凸台，第二板体32远离第一板体31的侧面上凸设有沿其长度方向延伸的两个第二导向凸台，两个第一导向凸台和两个第二导向凸台一一对应设置。
63.其中一个第一导向凸台与其相对应的一个第二导向凸台形成滑动架3的滑动导轨，另一第一导向凸台与其相对应的另一第二导向凸台形成滑动架的第二导向部。待驱动件滑动安装于滑动导轨，第二油缸2驱动待驱动件沿滑动导轨滑动。进一步的，滑动导轨上滑动安装有滑块，待驱动件安装于滑块上。滑动架3通过第二导向部滑动安装于基座，相应的，基座上设有滑动架导轨，例如，滑动架导轨为设于基座上设有燕尾槽，滑动架3的第二导向部与该燕尾槽滑动配合。
64.本发明还提供一种机械设备，其包括待驱动件和上述任一实施例所述的双缸联动装置，待驱动件滑动安装于滑动架3，第二油缸2的驱动端与待驱动件驱动连接。其中，该机械设备可以为掘锚机、锚杆钻车等，该待驱动件可以为钻机，利用第一油缸1驱动滑动架3移动第一距离，同时带动钻机移动第一距离，当第一油缸1驱动双缸联动装置的移动端如固定于滑动架3一端的底板4达到巷道壁，或者第一油缸1达到其伸出限时，利用第二油缸2继续驱动钻机移动第二距离，从而实现在有限的空间内实现更长的钻孔深度。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。