一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的制作方法

1.本发明涉及板材折弯设备技术领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置。


背景技术：

2.折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。
3.然而现有的五金板材折弯加工通常为半自动化加工模式，通常需要工人手动上料取料，再通过机械折弯，从而导致生产速度慢，生产效率低，且工作强度大，同时容易因为操作不慎而导致未能及时将板材安装到折弯的设备下方，导致折弯的工件容易下压到手部造成伤害，为了解决上述问题，发明者提供了一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置，具备自动上料下料的效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置，包括升降机构，所述升降机构的左侧固定安装有第一输送机，所述升降机构的内部设置有第二输送机，所述第二输送机的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有滑块，所述第二输送机的内部固定安装有检测机构，所述升降机构的顶端固定安装有转运机构，所述转运机构的下表面固定安装有吸附机构，所述升降机构的两侧均设置有折弯机构，所述折弯机构的内部固定安装有第三输送机，所述第三输送机的输出端设置有卸料板，所述第三输送机的内部固定安装有支撑机构，所述第三输送机的内部固定安装有第四气缸，所述升降机构的外壁固定安装有控制器。
7.优选的，所述升降机构包括机架，所述升降机构的两侧均固定安装有第一滑杆，所述机架的底部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端均固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端均通过锥齿轮传动连接有第一传动轴，所述顶板的两端均与第一滑杆的外壁转动连接，所述第一滑杆的顶端外壁转动连接有第二传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴的两端均套接有链轮，所述链轮的外壁啮合有链条,所述第一滑杆与滑块滑动连接，所述链条的两端均与滑块的外壁固定连接。
8.优选的，所述检测机构包括第二安装座，所述第二安装座的侧壁转动连接有摆动件，所述第二安装座的外壁固定安装有第二接近开关，所述摆动件靠近第二接近开关的一端固定连接有感应头，所述感应头与第二接近开关相互对应。
9.优选的，所述转运机构包括顶板，所述顶板的下表面固定安装有第一气缸，所述顶
板的下表面固定安装有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有第二滑杆，所述机架与顶板通过螺栓固定连接。
10.优选的，所述吸附机构包括安装板，所述安装板为两个，两个所述安装板之间设置有连接板，所述安装板的下表面固定安装有第一电磁铁，所述安装板的下表面设置有移动板，所述移动板的上表面固定连接有移动杆，所述移动杆的另一端贯穿并延伸至安装板的上表面，所述安装板的延伸端固定连接有感应板，所述安装板的上表面固定安装有第一安装座，所述第一安装座顶部外壁固定安装有第一接近开关，所述第一接近开关与感应板相互对应，所述安装板的上表面固定安装有固定板，所述固定板的顶部与第一气缸的输出端活动连接，所述安装板的上表面固定安装有第一连接座，所述第一连接座的顶部固定安装有滚轮，所述滚轮与第二滑杆滑动连接。
11.优选的，所述支撑机构包括支撑条，所述支撑条的下表面固定连接有第二连接座，所述第二连接座的外壁活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有偏转杆，所述偏转杆的两端均与第三输送机的侧壁转动连接，所述偏转杆的外壁固定连接有连接头，所述连接头与第四气缸的输出端活动连接，所述支撑条的上表面固定安装有第二电磁铁。
12.优选的，所述折弯机构包括安装架，所述安装架的顶端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有上模座，所述安装架的顶端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有压板，所述上模座、压板均位于第三输送机的上方，所述安装架的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上表面固定安装有下模座，所述安装架的上表面固定安装有齿条，所述安装架的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述安装架的外部固定安装有电机，所述电机的输出端与安装架的一端固定连接。
13.本发明的有益效果为：
14.1、本发明中，通过升降机构、第一输送机、第二输送机的配合使用完成对金属板材的输送，通过转运机构、吸附机构的配合使用完成对整摞的金属板材的分离和转运，使金属板材能够稳定的运输至折弯机构内，方便自动上料。
15.2、本发明中，通过在升降机构的顶部安装两个吸附机构，和在升降机构的两侧安装两个第三输送机、折弯机构，当左侧的折弯机构内金属板材在进行折弯处理时，右侧的内金属板材进行上料处理，即能够同时进行上料和折弯处理，大大提高工作效率。
16.3、本发明中，金属板材折弯处理后，上模座与压板复位，同时第二电磁铁关闭，第四气缸进一步收缩，支撑条向下移动，使支撑条移动至第三输送机内部传送带的下方，此时金属板材与传送带接触，启动第三输送机，第三输送机将其内部折弯后的金属板材进行输送，通过卸料板排出，从而完成自动卸料。
附图说明
17.图1为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的俯视图。
18.图2为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的升降机构、转运机构、折弯机构的俯视图。
19.图3为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的升降机构、转运机构、折弯机构的侧视图。
20.图4为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的升降机构的结构示意图。
21.图5为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的输出轴、第一传动轴的结构示意图。
22.图6为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的第二输送机的侧视图。
23.图7为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的检测机构的结构示意图；此时感应头为初始状态。
24.图8为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的检测机构的结构示意图。
25.图9为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的转运机构、吸附机构的结构示意图。
26.图10为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的转运机构的结构示意图。
27.图11为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的吸附机构的结构示意图。
28.图12为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的第三输送机的俯视图。
29.图13为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的支撑机构的结构示意图；此时支撑条处于第一工作状态。
30.图14为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的支撑机构的结构示意图；此时支撑条处于第二工作状态。
31.图15为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的支撑机构的结构示意图；此时支撑条处于初始状态。
32.图16为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的折弯机构的结构示意图。
33.图17为本发明的一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置的图16中a处的局部结构示意图。
34.图中标号：1、升降机构；101、机架；102、减速电机；103、输出轴；104、第一传动轴；105、链条；106、第二传动轴；107、第一滑杆；2、第一输送机；3、第二输送机；4、转运机构；401、顶板；402、第一气缸；403、连接柱；404、第二滑杆；5、吸附机构；501、安装板；502、连接板；503、第一电磁铁；504、移动板；505、移动杆；506、感应板；507、第一安装座；508、第一接近开关；509、固定板；510、第一连接座；511、滚轮；6、第三输送机；7、折弯机构；701、安装架；702、第二气缸；703、第三气缸；704、上模座；705、压板；706、滑槽；707、移动块；708、下模座；709、齿条；710、转动轴；711、齿轮；8、卸料板；9、支撑板；10、滑块；11、检测机构；1101、第二安装座；1102、第二接近开关；1103、摆动件；1104、感应头；12、支撑机构；1201、支撑条；1202、第二连接座；1203、支撑杆；1204、偏转杆；1205、连接头；1206、第二电磁铁；13、第四气缸；14、控制器。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.实施例：
37.如附图1至附图17所示：
38.一种具有自动上料功能的金属板材弧形折弯装置，包括升降机构1，升降机构1的左侧固定安装有第一输送机2，升降机构1的内部设置有第二输送机3，第二输送机3的下表面固定连接有支撑板9，支撑板9的外壁固定连接有滑块10，第二输送机3的内部固定安装有检测机构11，升降机构1的顶端固定安装有转运机构4，转运机构4的下表面固定安装有吸附机构5，升降机构1的两侧均设置有折弯机构7，折弯机构7的内部固定安装有第三输送机6，第三输送机6的输出端设置有卸料板8，第三输送机6的内部固定安装有支撑机构12，第三输送机6的内部固定安装有第四气缸13，升降机构1的外壁固定安装有控制器14。
39.升降机构1包括机架101，升降机构1的两侧均固定安装有第一滑杆107，机架101的底部固定安装有减速电机102，减速电机102的输出端均固定连接有输出轴103，输出轴103的另一端均通过锥齿轮传动连接有第一传动轴104，顶板401的两端均与第一滑杆107的外壁转动连接，第一滑杆107的顶端外壁转动连接有第二传动轴106，第一传动轴104、第二传动轴106的两端均套接有链轮，链轮的外壁啮合有链条105,第一滑杆107与滑块10滑动连接，链条105的两端均与滑块10的外壁固定连接。
40.检测机构11包括第二安装座1101，第二安装座1101的侧壁转动连接有摆动件1103，第二安装座1101的外壁固定安装有第二接近开关1102，摆动件1103靠近第二接近开关1102的一端固定连接有感应头1104，感应头1104与第二接近开关1102相互对应。
41.转运机构4包括顶板401，顶板401的下表面固定安装有第一气缸402，顶板401的下表面固定安装有连接柱403，连接柱403的另一端固定连接有第二滑杆404，机架101与顶板401通过螺栓固定连接。
42.吸附机构5包括安装板501，安装板501为两个，两个安装板501之间设置有连接板502，安装板501的下表面固定安装有第一电磁铁503，安装板501的下表面设置有移动板504，移动板504的上表面固定连接有移动杆505，移动杆505的另一端贯穿并延伸至安装板501的上表面，安装板501的延伸端固定连接有感应板506，安装板501的上表面固定安装有第一安装座507，第一安装座507顶部外壁固定安装有第一接近开关508，第一接近开关508与感应板506相互对应，安装板501的上表面固定安装有固定板509，固定板509的顶部与第一气缸402的输出端活动连接，安装板501的上表面固定安装有第一连接座510，第一连接座510的顶部固定安装有滚轮511，滚轮511与第二滑杆404滑动连接。
43.支撑机构12包括支撑条1201，支撑条1201的下表面固定连接有第二连接座1202，第二连接座1202的外壁活动连接有支撑杆1203，支撑杆1203的另一端固定连接有偏转杆1204，偏转杆1204的两端均与第三输送机6的侧壁转动连接，偏转杆1204的外壁固定连接有连接头1205，连接头1205与第四气缸13的输出端活动连接，支撑条1201的上表面固定安装有第二电磁铁1206。
44.折弯机构7包括安装架701，安装架701的顶端固定安装有第二气缸702，第二气缸702的输出端固定连接有上模座704，安装架701的顶端固定安装有第三气缸703，第三气缸
703的输出端固定连接有压板705，上模座704、压板705均位于第三输送机6的上方，安装架701的侧壁开设有滑槽706，滑槽706的内部滑动连接有移动块707，移动块707的上表面固定安装有下模座708，安装架701的上表面固定安装有齿条709，安装架701的内部转动连接有转动轴710，转动轴710的外壁固定套接有齿轮711，齿轮711与齿条709相互啮合，安装架701的外部固定安装有步进电机，步进电机的输出端与安装架701的一端固定连接。
45.本实施例的具体使用方式与作用：
46.本发明使用时，将整摞的金属板材至于第一输送机2上，启动第一输送机2、第二输送机3，第一输送机2输出端与第二输送机3的输入端相互对应，第一输送机2将金属板材移动至第二输送机3内，第二输送机3远离第一输送机2的一端设置有检测机构11，初始状态下，摆动件1103的一端位于第二输送机3的内部传送带的上方，如图7所示，当金属板材完全运输至第二输送机3内时摆动件1103受金属板材影响发生偏转，摆动件1103带动感应头1104移动，当感应头1104移动至第二接近开关1102处时，第一输送机2和第二输送机3停止传送，此时金属板材完全移动至第二输送机3的上方；
47.然后机架101内部的减速电机102启动，减速电机102带动输出轴103转动，输出轴103通过锥齿轮带动第一传动轴104转动，第一传动轴104带动链轮转动，链轮通过链条105带动滑块10向上移动，滑块10通过支撑板9带动第二输送机3向上移动，第二输送机3带动内部的金属板材向上移动；
48.当金属板材与移动板504相接触时，金属板材带动移动板504向上移动，移动板504通过移动杆505带动感应板506向上移动，当感应板506移动至第一接近开关508处时，减速电机102停止工作，同时第一电磁铁503启动，通过第一电磁铁503对顶部的金属板材进行吸附，然后短暂松开减速电机102内的刹车，通过第二输送机3的自重第二输送机3会向下移动，此时被吸附的金属板材与第二输送机3上方的金属板材分离，从而完成对金属板材的分离；
49.然后启动第一气缸402，第一气缸402通过感应板506带动安装板501延第一气缸402的收缩方向水平移动，从而将第一电磁铁503吸附的金属板材搬运至第三输送机6的上方，从而完成自动上料；
50.此时第三输送机6内的第四气缸13启动，第四气缸13推动连接头1205移动，连接头1205带动支撑杆1203摆动，支撑杆1203带动支撑条1201向上移动，使支撑条1201上表面的第二电磁铁1206与金属板材的下表面相接触，如图13所示，当第二电磁铁1206与金属板材的下表面接触时，第二电磁铁1206启动，同时第一电磁铁503关闭，第二电磁铁1206对金属板材进行吸附，然后第四气缸13收缩，此时支撑条1201向下移动，如图14所示，使金属板材与第四气缸13分离，然后转运机构4带动吸附机构5往另一侧移动；
51.启动安装架701外部安装的步进电机，步进电机带动安装架701转动，安装架701带动齿轮711转动，齿轮711通过齿条709带动移动块707往第三输送机6的一侧移动，移动块707带动下模座708移动至金属板材侧边的下表面，启动第二气缸702、第三气缸703，第三气缸703带动压板705移动，通过压板705完成对金属板材的固定，第二气缸702带动上模座704移动，通过上模座704与下模座708的配合使用完成对金属板材侧边的折弯处理；
52.金属板材折弯处理后上模座704与压板705复位，同时第二电磁铁1206关闭，第四气缸13进一步收缩，支撑条1201向下移动，如图15所示，使支撑条1201移动至第三输送机6
内部传送带的下方，此时金属板材与传送带接触，启动第三输送机6，第三输送机6将其内部折弯后的金属板材进行输送，通过卸料板8排出，从而完成自动卸料。
53.上述结构及过程请参阅图1-17。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。