一种电池长高宽尺寸检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于，包括：第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、夹持机构、搬移装置、检测台、上料机械手以及下料机械手，所述夹持机构包括第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置依次沿所述检测台的长度方向间隔设置于所述检测台上，所述检测台沿其长度方向设有第一滑槽，所述搬移装置可升降以及可沿所述检测台的长度方向前后移动地设置于所述第一滑槽中，所述搬移装置靠近所述夹持机构设置，所述上料机械手靠近所述搬移装置的一端设置，所述下料机械手靠近所述搬移装置的另一端设置；所述第一检测装置靠近所述第一夹持装置设置，所述第二检测装置靠近所述第二夹持装置设置，所述第三检测装置靠近所述第三夹持装置设置，所述第一检测装置包括第一激光测量头、第二激光测量头以及第一安装臂，所述第二检测装置包括第三激光测量头、第四激光测量头、第二安装臂以及第三安装臂，所述第三检测装置包括第五激光测量头、第六激光测量头以及第四安装臂，所述第一激光测量头与所述第二激光测量头分别设置于所述第一安装臂的前端、后端，所述第一激光测量头与所述第二激光测量头两者前后相对设置且两者的相对距离固定不变，所述第三激光测量头设置于所述第二安装臂上，所述第四激光测量头设置于所述第三安装臂上，所述第三激光测量头与所述第四激光测量头两者左右相对设置且两者的相对距离固定不变，所述第五激光测量头与所述第六激光测量头分别设置于所述第四安装臂的顶端、底端，所述第五激光测量头与所述第六激光测量头两者上下相对设置且两者的相对距离固定不变。2.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置靠近所述下料机械手设置。3.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：所述搬移装置包括连接板、第一移动板、第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一伸缩气缸以及三个电池夹座，三个所述电池夹座间隔设置于所述连接板上，所述连接板位于所述第一滑槽中，所述第一电机与所述第一滑轨设置于所述检测台的底面，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一移动板与所述第一丝杆连接，所述第一移动板通过第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一伸缩气缸设置于所述第一移动板上，所述连接板与所述第一伸缩气缸连接。4.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：还包括可升降的第一移动装置、可前后移动的第二移动装置以及底板，所述第二安装臂与所述第三安装臂分别设置于所述第一移动装置的左右两侧，所述检测台对应所述第二安装臂、所述第三安装臂分别设有第二滑槽、第三滑槽，所述第一移动装置设置于所述第二移动装置上，所述第二移动装置设置于所述底板上，所述底板位于所述检测台的内部。5.根据权利要求4所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：所述第一移动装置包括第二移动板、第二电机、第二丝杆以及第二滑轨，所述第二移动装置包括第三移动板、第三电机、第三丝杆以及第三滑轨，所述第二安装臂与所述第三安装臂分别设置于所述第二移动板的左右两侧，所述第二电机与所述第二滑轨均设置于所述第三移动板上，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二移动板与所述第二丝杆连接，所述第二移动板通过第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第三电机与所述第三滑轨均设置于所述底板上，所述第三电机与所述第三丝杆连接，所述第三移动板与所述第三丝杆连接，所述第三移动板通过第三滑块设置于所述第三滑轨上。
6.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：还包括可升降的第三移动装置、可左右移动的第四移动装置以及第一固定板，所述第一检测装置的数量为三组，三组所述第一检测装置左右间隔设置于所述第一固定板上，所述第四移动装置位于所述第一夹持装置的上方，所述第三移动装置设置于所述第四移动装置上，所述第一固定板设置于所述第三移动装置上。7.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：还包括可左右移动的第五移动装置、可前后移动的第六移动装置以及第二固定板，所述第三检测装置的数量为两组，两组所述第三检测装置左右间隔设置于所述第二固定板上，所述第六移动装置设置于所述检测台上且靠近所述第三夹持装置设置，所述第五移动装置设置于所述第六移动装置上，所述第二固定板设置于所述第五移动装置上。8.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：还包括电池翻转机构，所述电池翻转机构靠近所述上料机械手设置，所述电池翻转机构包括底板、第四移动板、第七移动装置、翻转装置、真空吸盘以及放置座，所述底板设置于所述检测台上，所述第七移动装置与所述放置座均设置于所述底板上，所述第四移动板设置于所述第七移动装置上，所述翻转装置与所述真空吸盘均设置于所述第四移动板上，所述翻转装置与所述真空吸盘连接。9.根据权利要求8所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：所述第七移动装置包括无杆气缸、第四滑轨以及第四滑块，所述无杆气缸与所述第四滑轨沿所述底板的长度方向间隔设置于所述底板上，所述第四移动板通过所述第四滑块设置于所述第四滑轨上，所述第四移动板与所述无杆气缸连接。10.根据权利要求8所述的电池长高宽尺寸检测设备，其特征在于：所述翻转装置包括翻转气缸、第一安装板、第二安装板以及旋转接头，所述第一安装板与所述第二安装板两者相对设置于所述第四移动板上，所述翻转气缸设置于所述第一安装板上，所述旋转接头设置于所述第二安装板上，所述真空吸盘的两侧分别连接所述翻转气缸、所述旋转接头。

技术总结
本发明公开了一种电池长高宽尺寸检测设备，包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、夹持机构、搬移装置、检测台、上料机械手以及下料机械手，夹持机构包括第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置依次沿检测台的长度方向间隔设置于检测台上，检测台沿其长度方向设有第一滑槽，搬移装置可升降以及可沿检测台的长度方向前后移动地设置于第一滑槽中，搬移装置靠近夹持机构设置，上料机械手靠近搬移装置的一端设置，下料机械手靠近搬移装置的另一端设置。本发明能够实现自动、同步地检测电池的外形尺寸，提高检测效率以及节省人力时间。人力时间。人力时间。


技术研发人员：张俊峰 钱双林
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/6/10