一种露天矿山车辆机群安全通信系统的制作方法

技术特征：
1.一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，包括机群中心，无人车辆和异常检测模块；所述机群中心包括机群安全通信模块，所述机群安全通信模块用于对无人车辆进行分组，将车辆所属分组及车辆id 与车辆ip的对应关系以路由表的形式同步至机群路由表及车端路由表；以及接收无人车辆发送的数据，对接收到的数据进行编码译码、加密解密，以及根据处理结果更新车辆状态；所述无人车辆包括车端安全通信模块，所述车端安全通信模块用于接收机群中心指令以及接收同组其他车辆数据，对接收到的数据进行编码译码、加密解密，以及将处理结果发送至机群中心；所述异常检测模块用于对机群安全通信模块和车端安全通信模块之间的通信数据进行实时监测。2.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群安全通信模块具体用于，根据无人车辆位置及运输能力将无人车辆分为不同的运输小组。3.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群安全通信模块和车端安全通信模块之间通过私有协议通信；所述私有协议格式至少包括消息头、消息体和校验位。4.根据权利要求3所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群中心还包括机群通信调度器，所述机群通信调度器用于在机群中心接收机群路由表中的白名单数据以及屏蔽机群路由表中的黑名单数据。5.根据权利要求4所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群中心还包括机群编码译码器，所述机群编码译码器用于对机群通信调度器过滤得到的白名单数据进行译码；判断数据格式是否符合私有协议以及校验位是否正确；以及，采用密钥对消息体进行解密。6.根据权利要求5所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群安全通信模块还用于，将符合私有协议并且校验通过的数据输出到消息中间件进行业务处理；以及，根据不符合私有协议的数据或解析后无法完成业务处理的数据，执行机群安全控制处理或更新机群路由表；所述机群安全控制处理包括阻断异常通信、重新与车端建立连接或对相关车辆下发控制指令；所述控制指令包括鸣笛、闪灯、减速和停车指令的任意一条或多条；所述更新机群路由表是指将机群路由表中的异常车辆移除。7.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述无人车辆还包括车端通信调度器，所述车端通信调度器用于在无人车端接收车端路由表中的白名单数据以及屏蔽车端
路由表中的黑名单数据。8.根据权利要求7所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述无人车辆还包括车端编码译码器，所述车端编码译码器用于对车端通信调度器过滤得到的白名单数据进行译码；判断数据格式是否符合私有协议以及校验位是否正确；以及，采用密钥对消息体进行解密。9.根据权利要求8所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述车端安全通信模块还用于，将符合私有协议并且校验通过的数据输出到消息中间件进行业务处理；以及，根据不符合私有协议的数据或解析后无法完成业务处理的数据，执行车端安全控制处理；所述车端安全控制处理包括鸣笛、闪灯、减速和停车中的任意一种或多种。10.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述异常检测模块具体用于，校验数据格式是否符合私有协议，检验校验位是否正确；监控无人车辆固定时间内的数据流量；以及，检测车端是否存在频繁恶意断开重连。11.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述机群安全通信模块还用于，在无人车辆出现故障时，临时对分组车辆进行调整同时更新机群路由表，并通知组内所有无人车辆更新车端调度器路由表。12.根据权利要求1所述的一种露天矿山车辆机群安全通信系统，其特征在于，所述异常检测模块通过以太网与车端安全通信模块及机群安全通信模块连接。

技术总结
本发明公开了一种露天矿山车辆机群安全通信系统，包括机群中心，无人车辆和异常检测模块；其中机群中心配置机群安全通信模块，对无人车辆进行分组，将车辆IP以路由表的形式同步至机群路由表及车端路由表；以及接收无人车辆发送的数据，对接收到的数据进行编码译码、加密解密，以及根据处理结果更新车辆状态；无人车辆配置车端安全通信模块，接收机群中心指令以及接收其他车辆数据，对接收到的数据进行编码译码、加密解密，以及将处理结果发送至机群中心；异常检测模块对机群安全通信模块和车端安全通信模块之间的通信数据进行实时监测。本发明避免车辆的通信数据被监听篡改以及网络攻击，保障车端机群之间通信安全。保障车端机群之间通信安全。保障车端机群之间通信安全。


技术研发人员：唐建林 王旺 周长成
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/6/10