一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统与流程

技术特征：
1.一种井下矿用铲运机定位与计量方法，其特征在于，包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间包括：接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述铲运机上配置有rfid阅读器，所述铲运机通过所述rfid阅读器读取定位桩上安装的rfid标签获取所述定位桩的标识信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化包括：通过所述铲运机上安装的称重传感器获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量包括：对每一次所述铲运机经过所述出矿进路口时的重量变化对此次运送的矿物进行计量；对预定时间段内所述铲运机所有次运送矿物的重量进行计量，得到所述预定时间段内所述铲运机运送矿物的总量。6.一种井下矿用铲运机定位与计量系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；第二获取模块，用于获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；确定模块，用于根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；第三获取模块，用于在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；计量模块，用于根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一获取模块用于：接收通信基站发送的所述铲运机读取到的所述标识信息和所述时间，其中，所述铲运机将所述标识信息和时间通过无线局域网发送给接入点，所述接入点将所述标识信息和时间发送给所述通信基站。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述铲运机上配置有rfid阅读器，所述铲运机通过所述rfid阅读器读取定位桩上安装的rfid标签获取所述定位桩的标识信息。9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述第三获取模块用于：通过所述铲运机上安装的称重传感器获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化。10.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述计量模块用于：
对每一次所述铲运机经过所述出矿进路口时的重量变化对此次运送的矿物进行计量；对预定时间段内所述铲运机所有次运送矿物的重量进行计量，得到所述预定时间段内所述铲运机运送矿物的总量。

技术总结
本申请公开了一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统，该方法包括：获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间；获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息；根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹；在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下，获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化；根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。通过本申请解决了现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题，从而能够对铲运机作业产量进行计量。量。量。


技术研发人员：张君 张建国 韦权伟
受保护的技术使用者：长沙施玛特迈科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/6/10