一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的制作方法

1.本发明属于电力巡检无人机技术领域，具体涉及一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们生活水平的进步，人们对事物发展的便捷性和实用性的要求越来越高。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗。高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压。由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。在输变电运输过程中需要高压线进行运输，而在高压线难免会发生故障，因此需要无人机对高压线路进行巡检。
3.现有的电力巡检无人机，在围绕高压线路飞行时，若线路上缠绕杂物，一般采取喷火方式，使杂物燃烧与线路分离，但是，较大的杂物燃烧，掉落地面的部分易引发火灾，增加了安全隐患，同时，对于一些难以用喷火的方式去除的杂物，使其与线路分离较为不便，降低了作业的效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，能够有效的将较大的杂物进行切割分段，使得掉落地面的部分不易引发火灾，减少了安全隐患，同时，能将不易燃烧的杂物进行切割与线路分离，提升了作业的效率。
5.本发明采取的技术方案具体如下：一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括：喷火无人机主体，所述喷火无人机主体的下部安装有喷火装置，所述喷火装置的一端安装有喷火管，所述喷火管远离喷火装置的一端设置有切割刀；伸缩机构，所述伸缩机构安装在喷火管远离喷火无人机主体的一端，所述切割刀设置在伸缩机构的下部，所述伸缩机构用于对切割刀进行收纳；离心机构，所述离心机构安装在伸缩机构的下端，所述切割刀安装在离心机构的外侧，所述离心机构用于将切割刀从伸缩机构的下部伸出；驱动组件，所述驱动组件安装在伸缩机构的上部，所述驱动组件与喷火管固定连接，所述驱动组件用于驱动切割刀转动。
6.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机，所述电机的外侧固定有固定盒，所述固定盒固定在喷火管的一端，所述电机的输出端与伸缩机构连接。
7.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，
其中：所述离心机构包括第一直齿轮、第二直齿轮和固定板，所述第一直齿轮转动连接在伸缩机构的下端，所述第一直齿轮与连接杆固定连接，所述第二直齿轮转动连接在伸缩机构的下端，且所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，所述固定板与第二直齿轮固定连接。
8.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩机构包括圆形连接盒、连接杆、发条弹簧和底板，所述圆形连接盒固定在电机的输出端，所述连接杆转动连接在圆形连接盒的内部，所述发条弹簧设置在连接杆的外侧且位于圆形连接盒的内部，所述发条弹簧的一端固定在连接杆的外侧，所述发条弹簧的另一端与圆形连接盒固定连接，所述底板固定在圆形连接盒的下端，所述第一直齿轮固定在底板的下端，所述第二直齿轮与底板转动连接。
9.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述切割刀安装在固定板的下部，所述切割刀与固定板之间设置有卡接组件，所述卡接组件用于固定切割刀。
10.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述卡接组件包括l形卡块、第一压缩弹簧、限位块和拨块，所述l形卡块固定在切割刀的上端，所述l形卡块与固定板滑动连接，所述限位块滑动连接在固定板的内部，所述第一压缩弹簧设置在固定板的内部且靠近限位块的位置处，所述拨块固定在限位块的上端。
11.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述拨块的上端开设有凹槽。
12.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述固定板的内部开设有滑槽，所述切割刀与固定板之间通过l形卡块与滑槽进行滑动连接。
13.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述圆形连接盒的外侧且靠近切割刀的位置处安装有防缠刀机构，所述防缠刀机构用于清理切割刀表面缠绕的异物。
14.作为本发明所述一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的一种优选方案，其中：所述防缠刀机构包括圆弧块、清理刀、限定杆和第二压缩弹簧，所述圆弧块滑动连接在圆形连接盒的外侧且靠近第二直齿轮的位置处，所述清理刀固定在圆弧块外侧的下端，所述限定杆固定在圆弧块的上端，且所述限定杆与圆形连接盒滑动连接，所述第二压缩弹簧设置在限定杆的外侧且靠近圆弧块的位置处。
15.本发明取得的技术效果为：本发明通过驱动组件、伸缩机构和离心机构的相互配合，能有效的使圆形连接盒转动，产生离心力，使切割刀从底板的下部旋转出，以便对杂物进行切割，同时，当圆形连接盒停止旋转时，将通过伸缩机构带动离心机构，使切割刀旋转入底板的下部，便于对切割刀进行防护；本发明通过底板下部设置的切割刀，可对线路上缠绕的较大杂物进行分段切割，同时，可对不易燃烧的杂物进行切割，使其与线路分离；本发明通过卡接组件的结构设计，能有效的将切割刀与固定板分离，可根据不同的需求对切割刀进行更换，以提升工作的效率。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明喷火管与固定盒连接的结构示意图；图3是本发明固定盒与电机分离的结构示意图；图4是本发明伸缩机构的爆炸图；图5是本发明离心机构的结构示意图；图6是本发明固定板的剖视图；图7是本发明切割刀与固定板分离的结构示意图；图8是本发明防缠刀机构的结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、喷火无人机主体；2、喷火管；3、固定盒；4、电机；5、切割刀；11、圆形连接盒；12、连接杆；13、发条弹簧；14、底板；21、第一直齿轮；22、第二直齿轮；23、固定板；31、l形卡块；32、第一压缩弹簧；33、限位块；34、拨块；41、圆弧块；42、清理刀；43、限定杆；44、第二压缩弹簧。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
19.实施例一如图1和图2所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括喷火无人机主体1、伸缩机构、离心机构和驱动组件，喷火无人机主体1的下部安装有喷火装置，喷火装置的一端安装有喷火管2，喷火管2远离喷火装置的一端设置有切割刀5，伸缩机构安装在喷火管2远离喷火无人机主体1的一端，切割刀5设置在伸缩机构的下部，伸缩机构用于对切割刀5进行收纳，离心机构安装在伸缩机构的下端，切割刀5安装在离心机构的外侧，离心机构用于将切割刀5从伸缩机构的下部伸出，驱动组件安装在伸缩机构的上部，驱动组件与喷火管2固定连接，驱动组件用于驱动切割刀5转动。
20.本发明在使用时，启动驱动组件，带动伸缩机构旋转，产生离心力，使得伸缩机构下部的离心机构工作，从而使切割刀5从伸缩机构的下部旋转出，以便对线路上的杂物进行切割，同时，当驱动组件不再工作时，将通过伸缩机构带动离心机构运转，使切割刀5旋转入伸缩机构的下部，进行收纳。
21.如图3和图4所示，驱动组件包括电机4，电机4的外侧固定有固定盒3，固定盒3固定在喷火管2的一端，电机4的输出端与伸缩机构连接。
22.具体的，启动电机4时，将使伸缩机构转动。
23.如图5所示，离心机构包括第一直齿轮21、第二直齿轮22和固定板23，第一直齿轮21转动连接在伸缩机构的下端，第一直齿轮21与连接杆12固定连接，第二直齿轮22转动连接在伸缩机构的下端，且第二直齿轮22与第一直齿轮21啮合连接，固定板23与第二直齿轮22固定连接。
24.具体的，当第一直齿轮21转动时，将带动第二直齿轮22的转动，以便固定板23从伸缩机构的下部旋转出来。
25.如图4所示，伸缩机构包括圆形连接盒11、连接杆12、发条弹簧13和底板14，圆形连接盒11固定在电机4的输出端，连接杆12转动连接在圆形连接盒11的内部，发条弹簧13设置在连接杆12的外侧且位于圆形连接盒11的内部，发条弹簧13的一端固定在连接杆12的外侧，发条弹簧13的另一端与圆形连接盒11固定连接，底板14固定在圆形连接盒11的下端，第一直齿轮21固定在底板14的下端，第二直齿轮22与底板14转动连接。
26.具体的，当电机4带动圆形连接盒11转动时，将产生离心力，将使固定板23依照第二直齿轮22为轴，使得固定板23从底板14的下部旋转出，可对线路上的杂物进行切割，进而带动第一直齿轮21的转动，使得连接杆12的转动，进而使发条弹簧13缠绕在连接杆12的表面，将产生扭转力，当圆形连接盒11停止旋转时，通过发条弹簧13缠绕时产生的扭转力，将带动连接杆12反转，使得第一直齿轮21带动第二直齿轮22的转动，从而使得切割刀5旋转入底板14的下部，便于收纳。
27.实施例二参照图6和图7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
28.如图6和图7所示，切割刀5安装在固定板23的下部，切割刀5与固定板23之间设置有卡接组件，卡接组件用于固定切割刀5。
29.具体的，通过移动卡接组件，使其取消对切割刀5的限定，便于对切割刀5进行拆卸。
30.如图6和图7所示，卡接组件包括l形卡块31、第一压缩弹簧32、限位块33和拨块34，l形卡块31固定在切割刀5的上端，l形卡块31与固定板23滑动连接，限位块33滑动连接在固定板23的内部，第一压缩弹簧32设置在固定板23的内部且靠近限位块33的位置处，拨块34固定在限位块33的上端。
31.具体地，移动拨块34，使拨块34远离l形卡块31，进而带动限位块33远离l形卡块31，将取消对l形卡块31的限定，同时对第一压缩弹簧32进行压缩，将l形卡块31从固定板23的内部移出，使切割刀5与固定板23分离，安装切割刀5时，移动限位块33，对第一压缩弹簧32进行压缩，使限位块33取消对l形卡块31的限定，使l形卡块31移出固定板23的内部，取消对限位块33的移动，通过第一压缩弹簧32被压缩时产生的弹力，使限位块33恢复原状，同时对l形卡块31进行限定，以便对切割刀5进行更换，切割刀5旋转的过程中，会产生一个离心力，使l形卡块31产生一个远离限位块33的力，从而使得l形卡块31始终与固定板23紧密卡接，使其在工作时切割刀5不易与固定板23分离，在不工作时，没有了离心力，使得拆卸切割刀5较为方便。
32.进一步地，拨块34的上端开设有凹槽，提升对拨块34移动的便捷性。
33.再进一步地，固定板23的内部开设有滑槽，切割刀5与固定板23之间通过l形卡块31与滑槽进行滑动连接，以便l形卡块31在固定板23的内部滑动。
34.实施例三参照图5和图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例。
35.如图6和图7所示，圆形连接盒11的外侧且靠近切割刀5的位置处安装有防缠刀机构，防缠刀机构用于清理切割刀5表面缠绕的异物。
36.具体的，在切割刀5旋转入底板14的下部时，通过防缠刀机构，可对切割刀5表面缠绕的异物进行切割清理，避免影响切割刀5的使用。
37.如图6和图7所示，防缠刀机构包括圆弧块41、清理刀42、限定杆43和第二压缩弹簧44，圆弧块41滑动连接在圆形连接盒11的外侧且靠近第二直齿轮22的位置处，清理刀42固定在圆弧块41外侧的下端，限定杆43固定在圆弧块41的上端，且限定杆43与圆形连接盒11滑动连接，第二压缩弹簧44设置在限定杆43的外侧且靠近圆弧块41的位置处。
38.具体的，在切割刀5旋转入底板14的下部的过程中，清理刀42与切割刀5的上部接触，对其上部缠绕的异物进行切割清理，使异物与切割刀5分离，在遇到到较多的异物时，无法完成切割的，启动电机4，使切割刀5从底板14的下部旋转出，在停止电机4后，切割刀5再次旋转入底板14的下部，进而清理刀42再次对异物进行切割，直至切割完全，圆弧块41上部的第二压缩弹簧44，可使清理刀42紧贴在切割刀5的上部，同时可对清理刀42因异物而造成的上移，进行自动复位。
39.本发明的工作原理为：启动驱动组件，带动伸缩机构旋转，产生离心力，使得伸缩机构下部的离心机构工作，从而使切割刀5从伸缩机构的下部旋转出来，使其旋转，以便对线路上的杂物进行切割，同时，当驱动组件不再工作时，通过伸缩机构带动离心机构运转，使切割刀5旋转入伸缩机构的下部，进行收纳，通过移动卡接组件，使其取消对切割刀5的限定，便于对切割刀5进行拆卸，可根据不同的需求对切割刀5进行更换，以提升工作的效率。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。