一种送料搬运机器人智能专机设备的制作方法

技术特征：
1.一种送料搬运机器人智能专机设备，该设备包括货架推车(1)、设置于货架推车(1)右侧用于运送托盘的托盘供应推车(2)、设置于所述托盘供应推车(2)右侧用于输送物料的物料铺料输送线(3)；其特征在于，所述物料铺料输送线(3)右侧设有用于杀菌消毒的微波杀菌干燥机(4)，所述物料铺料输送线(3)下侧设有用于运送托盘的托盘输送线(7)，所述托盘输送线(7)外侧设有用于提升物料推盘的提升机构(5)，所述提升机构(5)设置在所述托盘输送线(7)末端的上侧，所述提升机构(5)设置在所述物料铺料输送线(3)后侧，所述提升机构(5)左侧设有用于搬运托盘的搬运机器人本体(6)，所述托盘供应推车(2)上侧设有用于防止托盘掉落的固定架，所述货架推车(1)下侧设有用于移动的agv小车(8)，所述托盘供应推车(2)上侧设有堆叠放置的物料托盘，所述微波杀菌干燥机(4)内侧设有用于发射电磁波的电磁波发生器，所述搬运机器人本体(6)的输出端向外延伸至所述物料铺料输送线(3)上侧。2.根据权利要求1所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述货架推车(1)包括推车本体(11)，所述推车本体(11)下侧设有用于固定所述agv小车(8)的定位结构(12)，所述推车本体(11)内侧设有用于对接所述agv小车(8)的对接板(13)，所述定位结构(12)包括定位底座(121)，所述定位底座(121)上侧设有用于定位安装的定位销(122)。3.根据权利要求2所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述定位销122外侧设有用于固定的螺母(123)，所述定位销(122)上侧设有用于连接所述推车本体(11)的螺杆(124)，所述螺杆(124)上侧设有用于支撑所述推车本体(11)的第一安装板(125)，所述第一安装板(125)上侧设有用于固定的第一固定板(126)。4.根据权利要求3所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述物料铺料输送线(3)包括接料输送线(31)，所述接料输送线(31)上侧设有用于放置辅料的铺料机构(32)。5.根据权利要求4所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述铺料机构32包括防护罩(321)、所述防护罩(321)下侧设有用于连接所述接料输送线(31)的安装座(322)，所述安装座(322)上侧设有用于支撑的支撑座(323)，所述支撑座(323)内侧设有用于固定的安装支架(324)。6.根据权利要求5所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述支撑座(323)内侧设有用于定位的导向轴(328)，所述安装支架(324)外侧设有用于驱动的无杆气缸(329)，所述无杆气缸(329)内侧设有用于移动的滑块，所述滑块下侧设有用于移动的第二安装板(326)。7.根据权利要求6所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述第二安装板(326)下侧设有用于刮料的刮料板(325)，所述第二安装板(326)上侧设有用于连接导向轴(328)的直线轴承(327)。8.根据权利要求7所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述提升机构(5)包括第三安装板(51)，所述第三安装板(51)下侧设有用于固定的第二固定板(58)，所述第三安装板(51)外侧设有传感器(59)，所述第三安装板(51)内侧设有用于转动的从动同步轮(52)，所述从动同步轮(52)下侧设有与所述从动同步轮(52)相对应的主动头步轮(54)。9.根据权利要求8所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述从动同
步轮(52)和所述主动头步轮(54)外侧设有用于连接的同步带(53)，所述同步带(53)外侧设有用于支撑托盘的支撑块，所述第三安装板(51)外侧设有用于驱动所述主动头步轮(54)转动的电机组件(55)，所述主动头步轮(54)内侧设有用于转动的传动轴(56)，所述第三安装板(51)内侧设有用于支撑的连接轴(57)。10.根据权利要求9所述的一种送料搬运机器人智能专机设备，其特征在于，所述托盘输送线(7)包括托盘输送前端(72)，所述托盘输送前端(72)后侧设有用于连接所述托盘输送前端(72)的托盘输送后端(73)，所述托盘输送前端(72)前侧设有用于推动托盘移动的推顶气缸组件(71)，所述推顶气缸组件(71)包括推顶气缸本体，所述推动气缸本体外侧设有用于支撑的支撑台，所述推动气缸本体后端设有用于推动托盘移动至所述托盘输送后端(73)的推板。

技术总结
本发明公开了一种送料搬运机器人智能专机设备，该设备旨在解决现有技术下无法对物料进行杀菌消毒，功能性不是很强，而且整个流水线比较长，运作起来比较费时间，影响工作效率的技术问题。该设备包括货架推车、设置于货架推车右侧用于运送托盘的托盘供应推车、设置于所述托盘供应推车右侧用于输送物料的物料铺料输送线；所述物料铺料输送线右侧设有用于杀菌消毒的微波杀菌干燥机，所述物料铺料输送线下侧设有用于运送托盘的托盘输送线，所述托盘输送线外侧设有用于提升物料推盘的提升机构，所述提升机构设置在所述托盘输送线末端的上侧。该设备实现了智能化的搬运需求，降低了人工成本，而且定位精准，实现了标准化生产，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：赵欣 赖荣华
受保护的技术使用者：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/6/10