一种饲料收获机切段长度自动调整装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械装备领域，特别是一种饲料收获机切段长度自动调整装置。


背景技术：

2.随着国内畜牧业的逐步发展，青饲料的种植面积也随之变大，如何在有限的时间内高效率收获青饲料是大型农场需要面对的问题，因此使用饲料收获机进行作物的收获越来越被人们所接受。由于青饲料的需求方牛场对饲料的切段长度有着严格的要求，这就需要青饲料种植户或收获方在收获过程中对切段长度进行严格控制，目前遇到的问题就是由于饲料收获机工作性能的不稳定，使得收获的青饲料切段长度变化较大，无法满足牛场需求。
3.传统的饲料收获机一般没有饲料收获机切段长度自动调整装置，对于液压驱动喂入辊的机型，设定好一定的饲料切段长度后，随着早晚天气温度的变化、各收获日期气温的不同，会发生早上气温低、天气较冷时，马达转速变快，切段长度变长；而到气温高时，马达转速变慢，则切段长度变短；对于不同收获机上安装的变量泵和马达，制造精度存在差别，设定的同样电流也会存在效率的差别，也会发生切段长度的不同；由于收获机没有检测饲料切段长度的功能，驾驶员不清楚收获中切段长度的变化情况，等到饲料收购单位发现时已经产生了不合格的饲料。驾驶员也没有精力经常人工查看饲料切段长度，再调整电流；本发明的目的就是为了满足用户对切段长度基本不变的要求，设计饲料切段长度自动调整装置。


技术实现要素：

4.饲料收获机的切段长度由喂入装置的喂入辊转速控制，在高端饲料收获机上多采用液压马达驱动喂入辊旋转，但液压马达的转速与变量泵和马达的制造精密度有关系，也与液压油的粘度、温度有关联，饲料收获机工作地区不同、工作时间有夜间也有中午，因此液压油的温度相差较大，会造成喂入辊转速有差别，反应在饲料的切段长度上也将有差别，不能满足用户对饲料切段长度一致的要求，本发明所要解决的技术问题是提供一种饲料收获机切段长度自动调整装置，通过对喂入辊进行转速监控，并将监控信号反馈至控制器后实现对变量泵的排量调整，最终完成对喂入辊转速的实时调整，保证了饲料切段长度的一致性。
5.为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种饲料收获机切段长度自动调整装置包括喂入辊、转速传感器、马达、显示器、按钮、控制器、变量泵；所述喂入辊包括对称设置的若干上喂入辊和若干下喂入辊，上喂入辊与下喂入辊在马达驱动下进行不同向转动；喂入辊侧方设置有用于测定喂入辊转速信号的转速传感器，转速传感器测定喂入辊转速信号并将数据传输至控制器，控制器将采集到的数据与预定的喂入辊转速值对比后，控制器将通过调整变量泵的排量来即时调整喂入辊的转速，使其保持在预定的喂入辊转速值。
6.所述控制器控制变量泵的电流信号值，通过调整输入电流的方式来调整变量泵的排量，变量泵排量调整后将控制喂入辊转速变化，当喂入辊转速达到预定的喂入辊转速值时，控制器将保持输入变量泵的电流信号值不变，从而实现变量泵排量及喂入辊转速的稳定。
7.所述上喂入辊彼此之间构成同步转动的机械传动连接，下喂入辊彼此之间构成同步转动的机械传动连接。
8.所述上喂入辊通过上马达驱动，下喂入辊通过下马达驱动。
9.所述上喂入辊和下喂入辊构成同步转动的机械传动连接。
10.所述上喂入辊与下喂入辊由同一个马达驱动。
11.本发明的积极效果：
12.本发明所述一种饲料收获机切段长度自动调整装置实现了喂入辊、转速传感器、马达、显示器、按钮、控制器、变量泵等部件协同工作，通过控制器对转速传感器信号进行识别，按程序自动调整变量泵的输入电流，即调整变量泵的排量，达到喂入辊的转速与对应切段长度的转速基本一致，实现了收获机在工作过程中，饲料切段长度满足设定要求，提高饲料的切碎质量，满足了用户的需求。
附图说明
13.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明的控制流程图。
16.图中，1喂入辊、2转速传感器、3马达、4显示器、5按钮、6控制器、7变量泵。
具体实施方式
17.如图1、图2所示，本发明所述一种饲料收获机切段长度自动调整装置包括喂入辊1、转速传感器2、马达3、显示器4、按钮5、控制器6、变量泵7；所述喂入辊1包括对称设置的若干上喂入辊1和若干下喂入辊1，上喂入辊1与下喂入辊1在马达3驱动下进行不同向转动；喂入辊1侧方设置有用于测定喂入辊1转速信号的转速传感器2，转速传感器2测定喂入辊1转速信号并将数据传输至控制器6，控制器6将采集到的数据与预定的喂入辊1转速值对比后，控制器6将通过调整变量泵7的排量来即时调整喂入辊1的转速，使其保持在预定的喂入辊1转速值，预定的喂入辊1转速通过收获机上设置的显示器4完成；由于喂入辊1转速值与饲料的切段长度成对应的比例关系，因此收获机显示器4上可以直接显示用户需要的切段长度，用户选定切段长度后，其实质是选择了喂入辊1的预定的转速值。
18.当转速传感器2监测到喂入辊1的转速高于预定的喂入辊1转速值时，控制器6将控制变量泵7的电流信号值，通过降低输入电流的方式来降低变量泵7的排量，随着变量泵7排量的下降，喂入辊1转速也将下降，当喂入辊1转速达到预定的喂入辊1转速值时，控制器6将保持输入变量泵7的电流信号值不变。
19.当转速传感器2监测到喂入辊1的转速低于预定的喂入辊1转速值时，控制器6将控制变量泵7的电流信号值，通过增加输入电流的方式来提高变量泵7的排量，随着变量泵7排量的增加，喂入辊1转速也将上升，当喂入辊1转速达到预定的喂入辊1转速值时，控制器6将
保持输入变量泵7的电流信号值不变。
20.进一步，所述上喂入辊1彼此之间构成同步转动的机械传动连接，下喂入辊1彼此之间构成同步转动的机械传动连接。
21.进一步，所述上喂入辊1通过上马达驱动，下喂入辊1通过下马达驱动。
22.进一步，所述上喂入辊1和下喂入辊1彼此之间构成同步转动的机械传动连接。
23.进一步，所述上喂入辊1与下喂入辊1由同一个马达3驱动。
24.本发明的工作过程：
25.本发明所述一种饲料收获机切段长度自动调整装置，其在长度自动控制过程中主要包括如下环节：
26.1)系统设置：在设置状态下，需要设置饲料收获机工作时用户需要的切段长度，此切段长度有对应的喂入辊1转速，喂入辊1的转速由马达3转速控制，马达3转速又通过变量泵7的排量控制，变量泵7的排量最终通过变量泵7输入电流值来控制，因此控制器6只需按照用户设定的切段长度输出对应的变量泵7电流即可，此电流仅为初定电流，后续需要根据喂入辊1的实际转速自动调整，以满足设定的切段长度。根据实际对饲料切段长度的精度要求，切段长度的间隔可以设定为1mm，如切段长度5-20mm，可调整为5，6，7，8一直到20mm，实现每毫米可调。饲料切段长度设定后系统保存设定值，下一次开机时自动使用这次的饲料切段长度设定值，省去切段长度不变还需设定的麻烦。
27.2)切段长度自动调整：按下按钮5后，用户设定的初始切段长度对应的电信号传送给控制器6，控制器6按照设定的切段长度输出电流给变量泵7，变量泵7通过液压驱动马达3旋转，马达3带动喂入辊1旋转，使饲料切段长度达到要求。控制器6每间隔一定时间(如10分钟)采集一次转速传感器2信号，判断喂入辊1转速是否在设定的转速范围内(如
±
5％)，如在范围内则不调整控制器6输出电流，如不在范围内则调整输出电流使喂入辊1转速达到设定的转速范围。因喂入辊1转速与饲料切段长度有对应的关系，自动调整到设定范围内的喂入辊1转速对应的饲料切段长度也在设定的范围内。