主动安全液压支架步足式顶梁装置

技术特征：
1.主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，其包括顶梁主体，在所述顶梁主体的顶面并排活动设有两个以上的辅顶装置；每个所述辅顶装置包括上下设置的横移板和底板；所述底板活动设置在所述顶梁主体的顶面上，沿液压支架移架方向往复位移，在所述底板上设有横移液压千斤顶；所述横移液压千斤顶的活塞杆顶端与固定在所述顶梁主体的顶面的横移耳板铰接；在所述横移板和所述底板之间设有升降机构；所述升降机构包括升降双杆液压千斤顶、横移板连杆和底板连杆，在所述升降双杆液压千斤顶的每个活塞杆顶端铰接设有所述横移板连杆和所述底板连杆；所述横移板连杆与所述横移板的底面铰接，所述底板连杆与所述底板顶面铰接。2.根据权利要求1所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述横移板底面上固定设有横移板支撑梁，在所述底板顶面上固定设有底板支撑梁；所述横移板支撑梁与所述底板支撑梁上下对应，上下对应的所述横移板支撑梁底面与所述底板支撑梁顶面接触配合。3.根据权利要求2所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，所述横移板连杆与所述横移板支撑梁侧壁上的销孔铰接；所述底板连杆与所述底板支撑梁侧壁上的销孔铰接。4.根据权利要求1至3任一所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述横移板底面上固定设有横移板导向杆，在所述底板顶面上固定设有底板导向套；所述横移板导向杆与所述横移板导向杆上下对应设置，所述横移板导向杆插入对应的所述底板导向套内，所述横移板导向杆在所述底板导向套内上下往复位移。5.根据权利要求4所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述横移液压千斤顶的两侧分别设有所述升降双杆液压千斤顶，所述升降双杆液压千斤顶与所述横移液压千斤顶伸缩方向相同。6.根据权利要求5所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述横移液压千斤顶的一侧的所述升降双杆液压千斤顶为两个，两个所述升降双杆液压千斤顶沿所述横移液压千斤顶伸缩方向纵向排列。7.根据权利要求6所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述横移板前端铰接设有护帮板，在所述横移板底面铰接设有护帮液压千斤顶和u型连杆，在所述护帮板底面铰接设有护帮板连杆；所述护帮液压千斤顶的活塞杆顶端与所述u型连杆及所述护帮板连杆铰接。8.根据权利要求7所述的主动安全液压支架步足式顶梁装置，其特征在于，在所述顶梁主体侧边上方的所述横移板上活动设有侧护板；在所述横移板底面上设有轴孔方向与所述横移液压千斤顶伸缩方向垂直的导向套管、以及伸缩方向与所述横移液压千斤顶伸缩方向垂直的侧护液压千斤顶和弹簧杆；所述侧护板包括底面与所述横移板顶面贴合的侧护顶板；在所述侧护顶板底面垂直设有侧护边板，在与所述横移板相邻的所述侧护边板板面上设有与所述导向套管对应的导向杆，所述导向杆滑动插入所述导向套管内；所述侧护液压千斤顶的活塞杆顶端和所述弹簧杆的顶端与相邻所述侧护边板板面上对应设置的耳板铰接。

技术总结
本发明公开了一种主动安全液压支架步足式顶梁装置，其包括顶梁主体，在顶梁主体的顶面并排活动设有辅顶装置；每个辅顶装置包括上下设置的横移板和底板；底板活动设置在顶梁主体的顶面上，在底板上设有横移液压千斤顶；横移液压千斤顶的活塞杆顶端与固定在顶梁主体的顶面的横移耳板铰接；在横移板和底板之间设有升降机构。优点在于：在顶梁上增设两个以上的辅顶装置，辅顶装置达到液压支架在前移过程中始终安全支撑顶板。相邻的辅顶装置依次通过下降、移位、上升，实现步足式位移，实现了液压支架的有效支撑和前行。辅顶装置的横移板和底板通过升降双杆液压千斤顶带动的连杆结构实现了升降，并且横移板和底板之间借助横移板导向杆和底板导向套实现定向移动，顶梁装置支撑强度高、稳定性好和结构紧凑。稳定性好和结构紧凑。稳定性好和结构紧凑。


技术研发人员：李华强 武建新 张文志 杨春
受保护的技术使用者：内蒙古工业大学
技术研发日：2022.04.14
技术公布日：2022/6/10