一种避障型智能电动升降桌的制作方法

1.本发明涉及电动桌椅技术领域，具体涉及一种避障型智能电动升降桌。


背景技术：

2.电动升降桌是一种可调节高度的办公桌，可根据人的身高、坐姿及站姿来调节高度。电动升降桌的结构一般包括桌板、横梁、底座和升降桌腿，所述的升降桌腿包括多个自内向外依次套接的套管，最内侧的套管中设有线性升降机构，该线性升降机构为丝杠螺母副，丝杠转动带动螺母沿丝杠长度方向移动；所述的横梁上设有电机，所述的电机驱动横梁内的传动杆转动，所述的传动杆的两端分别与升降桌腿内的线性升降机构传动连接，用于带动升降桌腿内的线性升降机构转动，从而使升降桌腿发生升降动作。现有技术的电动升降桌一般配备有至少两个升降桌腿，升降桌腿升降的平稳性及同步性使衡量电动升降桌升降性能的重要指标，因此电动升降桌在批量生产前的样品阶段，都需要对升降桌腿的平稳性及同步性进行检测，避免批量生产的电动升降桌达不到性能要求。
3.现有技术中的电动升降桌子缺少有效地检测装置，在桌板遇到障碍后，桌腿上的升降装置并不能够识别到障碍物的存在，这会导致桌腿上的升降装置过荷，进而导致升降装置的损毁。因此，需要开发一种可以检测到障碍物并且可以自动避障的电动升降桌。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足之处，本发明提出了一种新型的避障型智能电动升降桌，能够解决背景技术中的技术问题。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种避障型智能电动升降桌，包括桌腿以及桌板，所述桌板的边角上设置有遇障检测装置，所述遇障检测装置包括如下部件组成：
7.检测杆，所述检测杆穿设在桌角上；
8.检测盒，所述检测盒设置在桌角的下方，所述检测杆伸入检测盒内；
9.所述检测盒的底部设置有行程检测器，所述行程检测器用于检测杆移动的检测；
10.所述行程检测器将检测杆移动的信号传输至控制设备进而控制升降桌进行停止以及退回操作。
11.本发明装置优选实施方式在于，所述桌腿包括底座以及抬升杆；
12.所述抬升杆穿设在底座内且可以在底座内上下移动；
13.所述底座内还设置有驱动电机，所述抬升杆上设置有丝杆螺母；
14.驱动电机上连接有丝杆本体；
15.还包括控制器，所述控制器控制驱动电机的转动；
16.行程检测器与控制器信号连接。
17.本发明装置优选实施方式在于，所述控制器为plc控制器。
18.本发明装置优选实施方式在于，所述抬升杆以及底座均为方形，且抬升杆以及底
座内部均为空心结构；
19.所述底座上设置有底板；
20.所述丝杆本体穿设在抬升杆以及底座的中部。
21.本发明装置优选实施方式在于，所述桌板上还设置有弹簧槽；
22.所述检测杆上设置有压块，所述压块设置在弹簧槽内；
23.弹簧a设置在弹簧槽内，弹簧a穿设在检测杆上，所述压块压合在弹簧a上；
24.所述检测杆的底部还设置有圆板。
25.本发明装置优选实施方式在于，所述抬升杆的顶部设置有连接板；
26.所述桌板上设置有连接杆；
27.所述连接板内设置有压孔；
28.所述连接杆伸入压孔内，且连接杆尾部设置有压板；
29.弹簧b设置在压孔内，且压板压合在弹簧b上。
30.本发明的有益效果是：本案在电动升降桌最容易遇障的边角上设置多个遇障检测装置，该装置包括了检测杆，检测杆略微高出桌板的表面，在遇障时，检测杆会与障碍物接触进而被挤压导致位移，而检测杆下方的行程检测器会接受到该信号，进而将信号传输回控制器，进而对升降装置进行控制。本发明装置具有结构简单，且避障效果好的优点。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本案发明装置整体结构示意图。
33.图2为本案图1装置中的局部放大示意图。
34.图3为本案发明装置桌腿内部结构示意图。
35.图中1、桌腿；11、底座；12、底板；13、抬升杆；131、丝杆螺母；2、连接板；21、压孔；3、桌板；31、连接杆；311、压板；32、弹簧槽；4、检测杆；41、压块；42、圆板；5、弹簧a；51、弹簧b；6、检测盒；7、行程检测器；8、驱动电机；81、丝杆本体。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
40.参见图1-3，本实施例提供了一种避障型智能电动升降桌，包括桌腿1以及桌板3，所述桌板3的边角上设置有遇障检测装置，所述遇障检测装置包括如下部件组成：
41.检测杆4，所述检测杆4穿设在桌角上；
42.检测盒6，所述检测盒6设置在桌角的下方，所述检测杆4伸入检测盒6内；
43.所述检测盒6的底部设置有行程检测器7，所述行程检测器7用于检测杆4移动的检测；
44.所述行程检测器7将检测杆4移动的信号传输至控制设备进而控制升降桌进行停止以及退回操作。
45.本发明装置的实施原理是：本案在电动升降桌最容易遇障的边角上设置多个遇障检测装置，该装置包括了检测杆4，检测杆4略微高出桌板3的表面，在遇障时，检测杆4会与障碍物接触进而被挤压导致位移，而检测杆4下方的行程检测器7会接受到该信号，进而将信号传输回控制器，进而对升降装置进行控制。
46.进一步的优化，所述桌腿1包括底座11以及抬升杆13；
47.所述抬升杆13穿设在底座11内且可以在底座11内上下移动；
48.所述底座11内还设置有驱动电机8，所述抬升杆13上设置有丝杆螺母131；
49.驱动电机8上连接有丝杆本体81；
50.还包括控制器，所述控制器控制驱动电机8的转动；
51.行程检测器7与控制器信号连接。
52.更进一步的优化，所述控制器为plc控制器。
53.本实施方式中，为了便于对桌腿1进行升降的控制，通过驱动电机8控制丝杆本体81的转动，进而通过丝杆本体81与丝杠螺母的配合带动了抬升杆13的上下移动，该装置中对于驱动电机8，可以优选便于转动控制的伺服电机，在整个装置中设置一个plc控制器或者单片机控制器，对行程检测器7信号进行接受并且根据该信号对驱动电机8进行控制，进而可以控制该桌腿1在遇障后进行避障的动作。
54.进一步的优化，所述抬升杆13以及底座11均为方形，且抬升杆13以及底座11内部均为空心结构；
55.所述底座11上设置有底板12；
56.所述丝杆本体81穿设在抬升杆13以及底座11的中部。
57.进一步的优化，所述桌板3上还设置有弹簧槽32；
58.所述检测杆4上设置有压块41，所述压块41设置在弹簧槽32内；
59.弹簧a5设置在弹簧槽32内，弹簧a5穿设在检测杆4上，所述压块41压合在弹簧a5上；
60.所述检测杆4的底部还设置有圆板42。
61.在本实施方式中，为了避免检测杆4的错误移动，设置了弹簧组件，该弹簧组件可以保证该检测杆4始终保持略微伸出桌板3表面的状态，避免了驱动电机8的错误的停止升降。
62.进一步的优化，所述抬升杆13的顶部设置有连接板2；
63.所述桌板3上设置有连接杆31；
64.所述连接板2内设置有压孔21；
65.所述连接杆31伸入压孔21内，且连接杆31尾部设置有压板311；
66.弹簧b51设置在压孔21内，且压板311压合在弹簧b51上。
67.在本实施方式中，在桌板3下设置的连接杆31以及弹簧b51，可以保证桌板3在遇障后的短暂缓冲，避免桌板3的损坏。
68.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。