左心室边缘轮廓拟合方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种左心室边缘轮廓拟合方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着超声心动图技术的不断发展，超声心动图对心功能的评价内容已由过去单纯评价左心室功能拓展到右室、心房等其他腔室的功能，由收缩功能扩展到舒张功能，由整体功能拓展到局部功能，由静息状态的功能评价发展到负荷状态下的心肌存活性等功能，心脏左心室收缩功能的测定需要依赖超声心动图中的左心室边缘轮廓，因此如何提高左心室边缘轮廓的精度成为亟待解决的技术问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种左心室边缘轮廓拟合方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术拟合的左心室边缘轮廓精度低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种左心室边缘轮廓拟合方法，所述方法包括以下步骤:
6.根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点；
7.根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓；
8.根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓；
9.根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓。
10.可选地，所述根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点，包括：
11.对目标二维超声心动图进行二值化处理，获得二值心动图；
12.根据所述二值心动图的像素信息和预设阈值对所述二值心动图进行降噪处理，获得降噪二值心动图；
13.根据第一交界点和第二交界点在所述降噪二值心动图中查找心尖位置点。
14.可选地，所述根据第一交界点和第二交界点在所述降噪二值心动图中查找心尖位置点，包括：
15.根据第一交界点的第一像素点坐标和第二交界点的第二像素点坐标确定垂直查找坐标范围和水平查找坐标范围；
16.根据所述水平查找坐标范围和所述垂直查找坐标范围确定查找区域；
17.遍历所述查找区域中的像素点，并在遍历到的当前像素点满足预设条件时，将所
述当前像素点作为心尖位置点。
18.可选地，所述遍历所述查找区域中的像素点，并在遍历到的当前像素点满足预设条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点，包括：
19.根据所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标确定中间像素点坐标；
20.遍历所述查找区域中的像素点，根据遍历到的当前像素点的坐标和所述中间像素点坐标确定像素点距离；
21.在所述像素点距离为最大像素点距离时，根据所述当前像素点的像素点坐标确定领域像素点；
22.在所述当前像素点和邻域像素点符合心尖像素点条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点，所述心尖像素点条件为当前像素点与当前像素点的上邻域像素点的颜色值相等，当前像素点与当前像素点的下邻域像素点的颜色值不等。
23.可选地，所述根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓，包括：
24.根据所述第一交界点的像素点坐标和所述心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域；
25.根据预设调节参数遍历所述拟合点查找区域中的像素点，并在遍历到的当前拟合像素点为边缘像素点时，将所述当前拟合像素点添加至边缘像素点集；
26.在遍历结束时，根据所述边缘像素点集中的边缘像素点、所述第一交界点和所述心尖位置点进行曲线拟合，获得第一边缘轮廓。
27.可选地，所述根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓，包括：
28.根据所述第二交界点的像素点坐标、所述心尖位置点的像素点坐标和初始抛物线方程确定抛物线方程；
29.根据所述抛物线方程和预设参数确定所述第二交界点与所述心尖位置点之间的若干边缘轮廓像素点；
30.根据所述第二交界点、所述心尖位置点和所述若干边缘轮廓像素点确定第二边缘轮廓。
31.可选地，所述根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓之后，所述方法还包括：
32.根据调节指令对所述左心室边缘轮廓上的像素点进行位置调整，根据调整之后的像素点确定所述目标二维超声心动图中的优化左心室边缘轮廓；
33.根据所述优化左心室边缘轮廓和辛普森法确定所述优化左心室边缘轮廓对应的容积。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种左心室边缘轮廓拟合装置，所述装置包括：
35.心尖位置点确定模块，用于根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点；
36.第一边缘轮廓确定模块，用于根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓；
37.第二边缘轮廓确定模块，用于根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓；
access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
52.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对左心室边缘轮廓拟合设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
53.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及左心室边缘轮廓拟合程序。
54.在图1所示的左心室边缘轮廓拟合设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明左心室边缘轮廓拟合设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在左心室边缘轮廓拟合设备中，所述左心室边缘轮廓拟合设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的左心室边缘轮廓拟合程序，并执行本发明实施例提供的左心室边缘轮廓拟合方法。
55.本发明实施例提供了一种左心室边缘轮廓拟合方法，参照图2，图2为本发明左心室边缘轮廓拟合方法第一实施例的流程示意图。
56.本实施例中，所述左心室边缘轮廓拟合方法包括以下步骤：
57.步骤s10：根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点。
58.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、左心室边缘轮廓拟合设备(以下简称拟合设备)等。以下以拟合设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
59.可以理解的是，可以是从超声系统、医学数字成像和通信(digital imaging and communications in medicine，dicom)或工作站等处获取的大于两个心动周期的连续帧的超声心动图数据；可以从大于两个心动周期的连续帧的超声心动图数据中选取心脏处于收缩末期和舒张末期的两帧超声心动图作为目标二维超声心动图。
60.应该理解的是，左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点可以是拟合设备识别获得的，也可以是通过人工在目标二维超声心动图上标记获得的，本实施例对此不作限制。
61.可以理解的是，心尖位置点可以是心尖在目标二维超声心动图中的坐标位置点。
62.步骤s20：根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓。
63.在具体实现中，拟合设备根据目标二维超声心动图中的第一交界点和心尖位置点拟合获得第一边缘轮廓。
64.步骤s30：根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓。
65.在具体实现中，拟合设备根据目标二维超声心动图中的第二交界点和心尖位置点拟合获得第二边缘轮廓。
66.步骤s40：根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓。
67.在具体实现中，拟合设备根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定目标二维超声心动图中左心室的心尖位置点，根据第一交界点和心尖位置点拟合出第一边缘轮廓，根据第二交界点和心尖位置点拟合出第
二边缘轮廓，根据第一边缘轮廓和第二边缘轮廓拟合出目标超声二维心动图中左心室对应的左心室边缘轮廓。
68.进一步地，为了提高心尖位置点的查找效率，所述步骤s10包括：对目标二维超声心动图进行二值化处理，获得二值心动图；根据所述二值心动图的像素信息和预设阈值对所述二值心动图进行降噪处理，获得降噪二值心动图；根据第一交界点和第二交界点在所述降噪二值心动图中查找心尖位置点。
69.可以理解的是，根据二值心动图的像素信息和预设阈值对二值心动图进行降噪处理可以是根据像素信息确定各图像连通区域内的像素点个数，在像素点个数小于预设阈值时，判定对应的图像连通区域为噪声区域，将该图像连通区域去除，完成对二值心动图的降噪，例如预设阈值可设定为200、240或其他数值，本实施例对此不作限制。
70.应该理解的是，对二值心动图进行降噪处理还可以是采用形态学滤波中的一种或多种完成，其中形态学滤波包括腐蚀、膨胀和开闭等，本实施例对此不做限制。
71.进一步地，为了提高心尖位置点的查找效率，所述根据第一交界点和第二交界点在所述降噪二值心动图中查找心尖位置点，包括：根据第一交界点的第一像素点坐标和第二交界点的第二像素点坐标确定垂直查找坐标范围和水平查找坐标范围；根据所述水平查找坐标范围和所述垂直查找坐标范围确定查找区域；遍历所述查找区域中的像素点，并在遍历到的当前像素点满足预设条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点。
72.可以理解的是，垂直查找坐标范围可以是降噪二值心动图中垂直方向上像素点的坐标范围；水平查找坐标范围可以是降噪二值心动图中水平方向上像素点的坐标范围；查找区域可以是水平查找坐标范围和垂直查找坐标范围确定的区域。
73.例如，垂直方向可设定为y轴，水平方向可设定为x轴，第一交界点为p1，第二交界点为p2；根据降噪二值心动图的像素信息确定心尖位置点的图像区域，将该图像区域的垂直方向设定为y轴，水平方向设定为x轴，远离该图像区域的方向设定为y轴的正方向，第一交界点至第二交界点的方向为x轴正方向，垂直方向y的开始位置starty可设置为0，结束位置可设置为endy＝min(p1.y,p2.y)-th，即endy取p1和p2中距离心尖位置点小的点垂直坐标，水平方向的开始位置为startx＝p1.x，结束位置endx＝p2.x，即从p1点的水平坐标至p2点的水平坐标，其中th为预设值，可根据具体场景设置，例如可设定为20、15或其他值，startx和endx构成水平查找坐标范围，starty和endy构成垂直查找坐标范围，水平查找坐标范围和垂直查找坐标范围构成查找区域；y轴和x轴还可以采用其他设置方式，本实施例对此不作限制。
74.应该理解的是，若在降噪二维心动图的全区域中查找心尖位置点，则运算量增大导致查找效率低，为了提高心尖位置点的查找效率，在查找区域内查找心尖位置点；预设条件可以是当前像素点为白色，当前像素点与目标像素点的距离为最大距离，当前像素点的邻域像素点为预设颜色。
75.进一步地，为了提高心尖位置点的查找效率，所述遍历所述查找区域中的像素点，并在遍历到的当前像素点满足预设条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点，包括：根据所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标确定中间像素点坐标；遍历所述查找区域中的像素点，根据遍历到的当前像素点的坐标和所述中间像素点坐标确定像素点距离；在所述像素点距离为最大像素点距离时，根据所述当前像素点的像素点坐标确定领域像素点；在
所述当前像素点和邻域像素点符合心尖像素点条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点，所述心尖像素点条件为当前像素点与当前像素点的上邻域像素点的颜色值相等，当前像素点与当前像素点的下邻域像素点的颜色值不等。
76.可以理解的是，中间像素点坐标的x坐标可以是第一像素点坐标的x坐标与第二像素点坐标的x坐标的平均值，中间像素点坐标的y坐标可以是第一像素点坐标的y坐标与第二像素点坐标的y坐标的平均值；邻域像素点可以是与遍历到的当前像素点相邻的像素点。
77.应该理解的是，上邻域像素点可以是位于当前像素点上部的像素点，下邻域像素点可以是位于当前像素点下部的像素点，可通过改变当前像素点的y坐标获得上邻域像素点和下邻域像素点。
78.例如，中间像素点用p表示，心尖位置点用p3表示，1表示白色，0表示黑色，则遍历查找区域内的像素点，将符合心尖像素点条件的像素点作为心尖位置点的伪代码可表示如下：
79.dist＝0；
80.for x＝startx:endx
81.for y＝endy:-1:stary
82.distt＝sqrt(pow(x-p.x,2) pow(y-p.y,2))；//计算当前点到点p的距离
83.if((imgbn(x,y)＝＝1)&&(imgbn(x,y-1)＝＝1)&&((imgbn(x,y 1)＝＝0)&&(distt》dist))；//遍历到的当前像素点imgbn(x,y)为白色，当前像素点的y坐标减一imgbn(x,y-1)获得的像素点为白色，当前像素点的y坐标加一imgbn(x,y 1)获得的像素点为黑色，当前距离distt为最大距离
84.dist＝distt；
85.p3.x＝x；
86.p3.y＝y；
87.break；
88.end
89.end
90.end
91.本实施例根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点；根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓；根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓；根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓。由于本实施例是通过左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点，根据第一交界点与心尖位置点确定的第一边缘轮廓和第二交界点与心尖位置点确定的第二边缘轮廓确定左心室边缘轮廓，能够分别确定第一边缘轮廓和第二边缘轮廓，并根据第一边缘轮廓和第二边缘轮廓拟合出左心室边缘轮廓，提高了左心室边缘轮廓的精度。
92.参考图3，图3为本发明左心室边缘轮廓拟合方法第二实施例的流程示意图。
93.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20包括：
94.步骤s201：根据所述第一交界点的像素点坐标和所述心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域。
95.可以理解的是，根据第一交界点的像素点坐标和心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域可以是：将心尖位置点p3的纵坐标作为y轴的起点，将第一交界点p1的纵坐标作为y轴的终点，将p1的横坐标作为x轴的起点，将p3的横坐标作为x轴的终点，根据y轴起点、y轴终点、x轴起点和x轴终点确定拟合查找区域。
96.步骤s202：根据预设调节参数遍历所述拟合点查找区域中的像素点，并在遍历到的当前拟合像素点为边缘像素点时，将所述当前拟合像素点添加至边缘像素点集。
97.可以理解的是，预设调节参数可以是预先设置的用于调节遍历的像素点个数的参数；边缘像素点可以是处于左心室边缘轮廓上的像素点；边缘像素点集可以是边缘像素点构成的数据集。
98.步骤s203：在遍历结束时，根据所述边缘像素点集中的边缘像素点、所述第一交界点和所述心尖位置点进行曲线拟合，获得第一边缘轮廓。
99.在具体实现中，拟合设备根据第一交界点和心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域，根据预设调节参数在拟合点查找区域内遍历像素点，在遍历到的当前拟合像素点为处于左心室边缘轮廓上的像素点时，将当前拟合像素点添加至边缘像素点集，并在遍历结束时，根据第一交界点、心尖位置点和边缘像素点集中的边像素点进行曲线拟合，获得第一边缘轮廓。
100.例如，由于p1到p3的轮廓是很不规则的，所以需要依次计算。在计算时，为了节省时间提高查找效率，也为了消除一些异常点，可将预设调节参数设定为预设数值，例如可将预设调节参数设定为m＝8、m＝9或其他数值，从点p1开始，在点p1到p3的y方向递减，p3到p1的x方向递减分别找到满足条件的边缘像素点q1，q2，q3
…
，然后对这些点进行曲线拟合得到最终的轮廓，查找边缘像素点的伪代码可表示如下：
101.for y＝p1.y:-m:p3.y
102.for x＝p3.x:-1:p1.x
103.if((imgbn(x,y)＝＝1)&&(imgbn(x-1，y)＝＝1)&&((imgbn(x 1,y)＝＝0))//边缘像素点满足的条件为当前拟合像素点imgbn(x,y)的颜色为白色，当前拟合像素点的横坐标减一获得的像素点imgbn(x-1，y)为白色，当前拟合像素点的横坐标加一获得的像素点(imgbn(x 1,y)为黑色，
104.qi.x＝x；
105.qi.y＝y；
106.break；
107.end
108.end
109.end
110.进一步地，为了提高左心室边缘轮廓拟合的精度，所述步骤s30包括：根据所述第二交界点的像素点坐标、所述心尖位置点的像素点坐标和初始抛物线方程确定抛物线方程；根据所述抛物线方程和预设参数确定所述第二交界点与所述心尖位置点之间的若干边缘轮廓像素点；根据所述第二交界点、所述心尖位置点和所述若干边缘轮廓像素点确定第二边缘轮廓。
111.可以理解的是，左心室边缘轮廓的第二边缘轮廓为抛物线，可根据第二交界点的
像素点坐标和心尖位置点的像素点坐标拟合出该抛物线；初始抛物线方程可为y＝a(x-h)2 k(a≠0，a、h、k为常数)，顶点坐标：(h，k)，顶点坐标即为心尖位置点的像素点坐标，因此根据心尖位置点可确定h、k，再将第二交界点的像素点坐标代入上式，可求得a的值，获得抛物线方程，根据抛物线方程和预设参数可计算出心尖位置点和第二交界点之间的若干边缘轮廓像素点，用直线将心尖位置点、若干边缘轮廓像素点和第二边界点连接，即可获得第二边缘轮廓。
112.应该理解的是，预设参数可以是每两个边缘轮廓像素点之间间隔的像素点个数；将第一边缘轮廓和第二边缘轮廓拟合即可获得左心室边缘轮廓，在左心室边缘轮廓上，第一交界点、第二交界点和心尖位置点为关键点，可在第一边缘轮廓和第二边缘轮廓上每间隔n个像素点设置一个可调节点，共设置n个可调节点，例如可将n设置为14、15或其他数值。
113.进一步地，为了提高左心室边缘轮廓的精度，所述步骤s40之后，所述方法还包括：根据调节指令对所述左心室边缘轮廓上的像素点进行位置调整，根据调整之后的像素点确定所述目标二维超声心动图中的优化左心室边缘轮廓；根据所述优化左心室边缘轮廓和辛普森法确定所述优化左心室边缘轮廓对应的容积。
114.可以理解的是，调节指令可以是对关键点或可调节点进行位置调节的指令；拟合设备可根据调整之后的像素点重新生成优化左心室边缘轮廓，根据优化左心室边缘轮廓通过辛普森法可确定对应的左心室容积。
115.需要说明的是，心脏左心室容积为一个不规则的几何形态，为便于计算，需假设一接近于左心室形态的规则的几何模型。扁椭圆体是计算左室容积常用的几何学形态。目前常用的扁椭圆体容积计算方法为辛普森法。辛普森法的数学原理是物体的容积等于该物体切割成多个等份切面的容积总和，将左室切割成若干个登高椭圆形圆柱体，分别计算每个圆柱体体积，左室容积(v)等于所有圆柱体体积之和。计算公式为：
[0116][0117][0118]
其中h表示左室长径，d为短轴切面直径(d1为前后径、d2为左右径)。h为p1和p2中点p到心尖位置p3的距离，nn可取20。
[0119]
可以理解的是，对左心室边缘轮廓上的像素点进行关键点的位置调整可参照图4，(a)为左心室边缘轮廓，(b)为左移p2之后的优化左心室边缘轮廓，其中p22为调整之后的p2点，(c)为左心室边缘轮廓与优化左心室边缘轮廓的对比图；进行可调整点的位置调整可参照图5，其中pt表示可调整点。
[0120]
本实施例根据所述第一交界点的像素点坐标和所述心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域；根据预设调节参数遍历所述拟合点查找区域中的像素点，并在遍历到的当前拟合像素点为边缘像素点时，将所述当前拟合像素点添加至边缘像素点集；在遍历结束时，根据所述边缘像素点集中的边缘像素点、所述第一交界点和所述心尖位置点进行曲线拟合，获得第一边缘轮廓。由于本实施例是在拟合点查找区域内遍历当前拟合像素点，在遍历到的当前拟合像素点为边缘像素点时，将其添加至边缘像素点集，根据边缘像素点
集中的边缘像素点、第一交界点和心尖位置点进行曲线拟合获得第一边缘轮廓，提高了边缘像素点的查找效率和左心室边缘轮廓的准确度。
[0121]
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有左心室边缘轮廓拟合程序，所述左心室边缘轮廓拟合程序被处理器执行时实现如上文所述的左心室边缘轮廓拟合方法的步骤。
[0122]
参照图6，图6为本发明左心室边缘轮廓拟合装置第一实施例的结构框图。
[0123]
如图6所示，本发明实施例提出的左心室边缘轮廓拟合装置包括：心尖位置点确定模块10、第一边缘轮廓确定模块20、第二边缘轮廓确定模块30和边缘轮廓确定模块40
[0124]
所述心尖位置点确定模块10，用于根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点；
[0125]
所述第一边缘轮廓确定模块20，用于根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓；
[0126]
所述第二边缘轮廓确定模块30，用于根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓；
[0127]
所述边缘轮廓确定模块40，用于根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓。
[0128]
本实施例根据目标二维超声心动图中左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点；根据所述第一交界点和所述心尖位置点确定第一边缘轮廓；根据所述第二交界点和所述心尖位置点确定第二边缘轮廓；根据所述第一边缘轮廓和所述第二边缘轮廓确定所述目标二维超声心动图中的左心室边缘轮廓。由于本实施例是通过左室间隔与二尖瓣的第一交界点和左室壁与二尖瓣的第二交界点确定心尖位置点，根据第一交界点与心尖位置点确定的第一边缘轮廓和第二交界点与心尖位置点确定的第二边缘轮廓确定左心室边缘轮廓，能够分别确定第一边缘轮廓和第二边缘轮廓，并根据第一边缘轮廓和第二边缘轮廓拟合出左心室边缘轮廓，提高了左心室边缘轮廓的精度。
[0129]
基于本发明上述左心室边缘轮廓拟合装置第一实施例，提出本发明左心室边缘轮廓拟合装置的第二实施例。
[0130]
在本实施例中，所述心尖位置点确定模块10，还用于对目标二维超声心动图进行二值化处理，获得二值心动图；根据所述二值心动图的像素信息和预设阈值对所述二值心动图进行降噪处理，获得降噪二值心动图；根据第一交界点和第二交界点在所述降噪二值心动图中查找心尖位置点。
[0131]
所述心尖位置点确定模块10，还用于根据第一交界点的第一像素点坐标和第二交界点的第二像素点坐标确定垂直查找坐标范围和水平查找坐标范围；根据所述水平查找坐标范围和所述垂直查找坐标范围确定查找区域；遍历所述查找区域中的像素点，并在遍历到的当前像素点满足预设条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点。
[0132]
所述心尖位置点确定模块10，还用于根据所述第一像素点坐标和所述第二像素点坐标确定中间像素点坐标；遍历所述查找区域中的像素点，根据遍历到的当前像素点的坐标和所述中间像素点坐标确定像素点距离；在所述像素点距离为最大像素点距离时，根据所述当前像素点的像素点坐标确定领域像素点；在所述当前像素点和邻域像素点符合心尖像素点条件时，将所述当前像素点作为心尖位置点，所述心尖像素点条件为当前像素点与
当前像素点的上邻域像素点的颜色值相等，当前像素点与当前像素点的下邻域像素点的颜色值不等。
[0133]
所述第一边缘轮廓确定模块20，还用于根据所述第一交界点的像素点坐标和所述心尖位置点的像素点坐标确定拟合点查找区域；根据预设调节参数遍历所述拟合点查找区域中的像素点，并在遍历到的当前拟合像素点为边缘像素点时，将所述当前拟合像素点添加至边缘像素点集；在遍历结束时，根据所述边缘像素点集中的边缘像素点、所述第一交界点和所述心尖位置点进行曲线拟合，获得第一边缘轮廓。
[0134]
所述第二边缘轮廓确定模块30，还用于根据所述第二交界点的像素点坐标、所述心尖位置点的像素点坐标和初始抛物线方程确定抛物线方程；根据所述抛物线方程和预设参数确定所述第二交界点与所述心尖位置点之间的若干边缘轮廓像素点；根据所述第二交界点、所述心尖位置点和所述若干边缘轮廓像素点确定第二边缘轮廓。
[0135]
所述边缘轮廓确定模块40，还用于根据调节指令对所述左心室边缘轮廓上的像素点进行位置调整，根据调整之后的像素点确定所述目标二维超声心动图中的优化左心室边缘轮廓；根据所述优化左心室边缘轮廓和辛普森法确定所述优化左心室边缘轮廓对应的容积。
[0136]
本发明左心室边缘轮廓拟合装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
[0137]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0138]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0139]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0140]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。