一种教育教学展示方法

技术特征：
1.一种教育教学展示方法，其特征在于包括如下步骤：s1：准备工作，展示装置的机械手动作将放置槽(20)内的展示物夹持住；s2：夹持工作，随后油缸(23)动作，活塞杆(24)伸出通过连接轴(14)带动第一连接杆(13)以第一转动轴(12)为中心进行逆时针旋转，与此同时，第一连接板(18)与第一连接杆(13)保持同步旋转，l型安装板(26)和中空管(27)沿转向限位轴(17)向上滑动的同时，拨动转向限位轴(17)以第二转动轴(16)为中心进行旋转，进而使夹持有展示物的机械手与第三转动轴(19)为中心进行顺时针转动，当油缸(23)的活塞杆(24)伸长至极限位置时，夹持有展示物的机械手翻转并移动至展示通道(302)的开口处；s3：展示工作，通过第一连接杆的旋转运动将展示物转运至展示通道内供学生实体观看。2.根据权利要求1所述的一种教育教学展示方法，其特征在于：所述展示装置包括设置于工作台(1)上的第一罩壳(2)和第二罩壳(3)，第一罩壳(2)的顶部呈上小下大的梯形结构，并且第一罩壳(2)背离第二罩壳(3)的一侧为敞口结构，第一罩壳(2)的内邻近开口处转动安装有显示器(4)；第二罩壳(3)包括与第一罩壳(2)相连通的壳体(301)，壳体(301)的顶部朝向第一罩壳(2)的一侧形成有展示通道(302)。3.根据权利要求2所述的一种教育教学展示方法，其特征在于：所述工作台(1)的顶部对应壳体(301)的位置处形成有放置槽(20)，还包括设置于第一罩壳(2)和第二罩壳(3)内的抓取机构，抓取机构用于将放置槽(20)内的展示物夹持转运至展示通道(302)的开口部；抓取机构包括分布于第一罩壳(2)内两侧壁上的第一轴承(11)，两个第一轴承(11)之间转动连接有第一转动轴(12)，第一转动轴(12)上固定套接有两个第一连接杆(13)；两个第一连接杆(13)的末端之间设置有第一连接板(18)，第一连接板(18)沿其长度方向固定连接有第三转动轴(19)，第三转动轴(19)的两端分别穿过第一连接杆(13)后固定连接有l型安装板(26)；第三转动轴(19)与第一连接杆(13)转动连接，l型安装板(26)的外侧水平端沿竖直方向固定连接有中空管(27)，第一罩壳(2)两侧的外壁上沿水平方向分别固定连接有固定板(15)，固定板(15)的末端转动连接有第二转动轴(16)；第二转动轴(16)穿过壳体(301)的壳体后延伸至其内，第二转动轴(16)的圆周面上固定连接有转向限位轴(17)，转向限位轴(17)的一端依次穿过中空管(27)、l型安装板(26)后固定连接有限位轴套，第一连接板(18)的底部安装有用于夹持展示物的机械手；机械手包括固定在第一连接板(18)底部的两个气缸(28)，两个气缸(28)的输出端均固定连接有第二连接板(29)，两个第二连接板(29)的底部螺栓连接有安装座(30)；安装座(30)的底部沿其长度方向等间距的分布有多个固定片(31)，固定片(31)的长度方向与安装座(30)的长度方向相垂直，固定片(31)的两端分别设置有两个吸盘(34)。4.根据权利要求2所述的一种教育教学展示方法，其特征在于：所述显示器(4)两侧的顶部分别固定连接有铰接轴(7)，并且显示器(4)的顶部通过两个铰接轴(7)与第一罩壳(2)转动相连，显示器(4)背部的两侧边缘处沿竖直方向形成有限位滑轨(8)；第一罩壳(2)的外壁上固定安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)的电机轴穿过第一罩壳(2)后固定连接有旋转板(9)，旋转板(9)的末端固定连接有滑块(10)，滑块(10)嵌设于限位滑轨(8)内并与之滑动相连；当滑块(10)相对于限位滑轨(8)滑动至其底部时，显示器(4)与第一罩壳(2)顶部的倾斜部相平行。
5.根据权利要求2所述的一种教育教学展示方法，其特征在于：第一罩壳(2)敞口部的底端铰接有折叠盖板(5)，折叠盖板(5)包括分别与第一罩壳(2)敞口部相适配的第一盖板(51)和第二盖板(52)，第一盖板(51)与第二盖板(52)之间通过铰接片(53)转动连接。

技术总结
本发明公开一种教育教学展示方法，其特征在于包括如下步骤：S1：准备工作，展示装置的机械手动作将放置槽内的展示物夹持住；S2：夹持工作，随后油缸动作，活塞杆伸出通过连接轴带动第一连接杆以第一转动轴为中心进行逆时针旋转，与此同时，第一连接板与第一连接杆保持同步旋转，L型安装板和中空管沿转向限位轴向上滑动的同时，拨动转向限位轴以第二转动轴为中心进行旋转，进而使夹持有展示物的机械手与第三转动轴为中心进行顺时针转动，当油缸的活塞杆伸长至极限位置时，夹持有展示物的机械手翻转并移动至展示通道的开口处；S3：展示工作，通过第一连接杆的旋转运动将展示物转运至展示通道内供学生实体观看。示通道内供学生实体观看。示通道内供学生实体观看。


技术研发人员：刘思延 任可心 赵永刚 许莉 郭宇晨
受保护的技术使用者：河北科技师范学院
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/10