1.本发明涉及一种自动报靶系统，具体涉及一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统。
背景技术：
2.目前常见的射击训练采用的报靶方式分为两种：人工报靶和自动报靶，人工报靶是通过报靶人员根据靶面上的弹孔来判定射击环数，而自动报靶则是通过观测设备根据靶面图像来判定射击环数。这两种报靶方式分别存在以下问题：(1)人工报靶需要依靠报靶人员来完成，并且整个报靶过程所用的时间较长，会浪费人力资源和时间成本；(2)自动报靶无法区分靶面图像上两个或多个相交或重叠在一起的弹孔，无法精准地判定弹孔的射击环数。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，包括信息显示模块、在线检测模块、传感器模块、处理模块和播报模块，所述的信息显示模块、在线检测模块、传感器模块和播报模块均与处理模块相连，其中：
4.信息显示模块用于显示靶位上射击手的身份信息和射击训练类型；
5.在线检测模块用于检测信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态；
6.传感器模块以靶位和靶面之间的中心线为基准线，包括若干个均匀分布在靶位和靶面之前的横向位置传感器和纵向位置传感器，所述的横向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量，纵向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的纵向偏移量；
7.处理模块首先根据不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量和纵向偏移量来绘制子弹的运动轨迹，然后通过子弹的运动轨迹来判定子弹击中靶面时的射击环数，记录总射击成绩，最后将射击手的身份信息、射击训练类型、射击环数和总射击成绩进行存储；
8.播报模块用于播报射击手的射击环数和总射击成绩。
9.更进一步地，所述的信息显示模块还用于显示靶型、子弹序号、靶面中弹点、射击环数和总射击成绩。
10.更进一步地，所述的在线检测模块上设有工作指示灯，工作指示灯用于显示信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态。
11.更进一步地，所述相邻的两个横向位置传感器或两个纵向位置传感器之间间距的范围为5cm～10cm。
12.更进一步地，所述的传感器模块还包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种。
13.更进一步地，所述的处理模块可以打印射击手的射击环数和总射击成绩。
14.更进一步地，所述的处理模块还可以根据射击手的射击环数和总射击成绩为射击
手制定射击训练计划。
15.有益效果：本发明公开了一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，本报靶系统无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，节省了人力资源和时间成本，此外本报靶系统通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶系统的精准性。
具体实施方式
16.为了加深对本发明的理解，下面结合实施例对本发明作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
17.一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统包括信息显示模块、在线检测模块、传感器模块、处理模块和播报模块，所述的信息显示模块、在线检测模块、传感器模块和播报模块均与处理模块相连，其中：
18.信息显示模块用于显示靶位上射击手的身份信息和射击训练类型；
19.在线检测模块用于检测信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态；
20.传感器模块以靶位和靶面之间的中心线为基准线，包括若干个均匀分布在靶位和靶面之前的横向位置传感器和纵向位置传感器，所述的横向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量，纵向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的纵向偏移量；
21.处理模块首先根据不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量和纵向偏移量来绘制子弹的运动轨迹，然后通过子弹的运动轨迹来判定子弹击中靶面时的射击环数，记录总射击成绩，最后将射击手的身份信息、射击训练类型、射击环数和总射击成绩进行存储；
22.播报模块用于播报射击手的射击环数和总射击成绩。
23.于本实施例中，所述的信息显示模块还用于显示靶型、子弹序号、靶面中弹点、射击环数和总射击成绩。
24.于本实施例中，所述的在线检测模块上设有工作指示灯，工作指示灯用于显示信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态。
25.于本实施例中，所述相邻的两个横向位置传感器或两个纵向位置传感器之间间距的范围为5cm～10cm。
26.于本实施例中，所述的传感器模块还包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种。
27.于本实施例中，所述的处理模块可以打印射击手的射击环数和总射击成绩。
28.于本实施例中，所述的处理模块还可以根据射击手的射击环数和总射击成绩为射击手制定射击训练计划。
29.本报靶系统无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，节省了人力资源和时间成本，此外本报靶系统通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶系统的精准性。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，包括信息显示模块、在线检测模块、传感器模块、处理模块和播报模块，所述的信息显示模块、在线检测模块、传感器模块和播报模块均与处理模块相连，其中：信息显示模块用于显示靶位上射击手的身份信息和射击训练类型；在线检测模块用于检测信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态；传感器模块以靶位和靶面之间的中心线为基准线，包括若干个均匀分布在靶位和靶面之前的横向位置传感器和纵向位置传感器，所述的横向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量，纵向位置传感器用于记录不同位置处子弹与基准线之间的纵向偏移量；处理模块首先根据不同位置处子弹与基准线之间的横向偏移量和纵向偏移量来绘制子弹的运动轨迹，然后通过子弹的运动轨迹来判定子弹击中靶面时的射击环数，记录总射击成绩，最后将射击手的身份信息、射击训练类型、射击环数和总射击成绩进行存储；播报模块用于播报射击手的射击环数和总射击成绩。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述的信息显示模块还用于显示靶型、子弹序号、靶面中弹点、射击环数和总射击成绩。3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述的在线检测模块上设有工作指示灯，工作指示灯用于显示信息显示模块、传感器模块和播报模块的工作状态。4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述相邻的两个横向位置传感器或两个纵向位置传感器之间间距的范围为5cm～10cm。5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述的传感器模块还包括温度传感器、湿度传感器、风向传感器和风速传感器中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述的处理模块可以打印射击手的射击环数和总射击成绩。7.根据权利要求6所述的一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统，其特征在于，所述的处理模块还可以根据射击手的射击环数和总射击成绩为射击手制定射击训练计划。
技术总结
一种基于多传感器自动定位的靶场自动报靶系统包括信息显示模块、在线检测模块、传感器模块、处理模块和播报模块，所述的信息显示模块、在线检测模块、传感器模块和播报模块均与处理模块相连。本报靶系统无需报靶人员即可完成报靶工作，实现了报靶工作的自动化，此外本报靶系统通过横向位置传感器和纵向位置传感器即可定位子弹的运动轨迹，根据子弹的运动轨迹可以区分多个相交或重叠在一起的弹孔，提高了报靶系统的精准性。高了报靶系统的精准性。
技术研发人员：鹿永宗 袁宇峰
受保护的技术使用者：江苏武荣装备科技有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/10
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