手势识别方法、系统、拍摄终端、拍摄系统和存储介质与流程

1.本发明涉及图像采集领域，具体涉及手势识别方法、系统、拍摄终端、拍摄系统和存储介质。


背景技术：

2.随着智能终端的不断发展，智能终端的拍摄功能越来越广泛的应用于人们的日常生活中，人们对智能终端操控的便捷性的要求也越来越高。当前，人们可以通过手势操控智能终端进行拍摄，但是在人多嘈杂的环境下，当智能终端的拍摄到多人时，可能会识别出不同的人的不同的手势，智能终端无法准确抉择响应哪一个手势进行操作，可能会导致操作混乱或者错误，无法满足用户需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于当拍摄画面中存在多个人物和多个手势时，可能会导致操作混乱或者错误，无法满足用户需求，针对现有技术的上述缺陷，提供手势识别方法、系统、拍摄终端、拍摄系统和存储介质，能够准确获取用户手势，执行正确的操作。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手势识别方法，所述手势识别方法包括如下步骤：
5.获取当前拍摄数据中的手势图像，判断所述手势图像是否包括目标追踪手势，若所述手势图像包括所述目标追踪手势，则将做出所述目标追踪手势的人物作为目标追踪人物；
6.在所述当前拍摄数据的后续画面中，以所述目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别所述目标追踪人物做出的目标手势，获取所述目标手势对应的操作信息，执行所述操作信息。
7.其中，所述识别所述目标追踪人物做出的目标手势的步骤，包括：
8.判断所述目标手势是否包括取消追踪手势，若所述目标手势包括所述取消追踪手势，则取消以所述目标追踪人物为焦点进行的追踪拍摄。
9.其中，所述获取所述目标手势对应的操作信息，执行所述操作信息的步骤，包括：
10.获取当前工作模式信息，获取所述目标手势在所述当前工作模式信息下代表的模式操作信息，执行所述模式操作信息。
11.其中，所述将做出所述目标追踪手势的人物作为目标追踪人物的步骤，包括：
12.对所述做出所述目标追踪手势的人物进行身份验证，判断所述做出所述目标追踪手势的人物是否为当前摄像装置预设的权限人物，若所述出所述目标追踪手势的人物是所述权限人物，则驱动所述当前摄像装置将做出所述目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
13.其中，判断所述做出所述目标追踪手势的人物是否为当前摄像装置预设的权限人物的步骤之后，还包括：
14.若所述做出所述目标追踪手势的人物不是所述权限人物，则获取所述做出所述目标追踪手势的人物对应的其他摄像装置，驱动所述其他摄像装置将做出所述目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
15.其中，所述手势识别方法还包括：
16.获取修改指令，根据所述修改指令修改所述目标手势对应的操作信息。
17.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手势识别系统，所述手势识别系统包括如下模块：
18.获取模块，用于获取当前拍摄数据中的手势图像，判断所述手势图像是否包括目标追踪手势，若所述手势图像包括所述目标追踪手势，则将做出所述目标追踪手势的人物作为目标追踪人物；
19.识别模块，用于在所述当前拍摄数据的后续画面中，以所述目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别所述目标追踪人物做出的目标手势，获取所述目标手势对应的操作信息，执行所述操作信息。
20.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拍摄终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
21.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拍摄系统，包括至少一个如上所述的拍摄终端和拍摄平台，所述至少一个拍摄终端与所述拍摄平台通信连接。
22.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
23.本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，能够避免场景中存在多个人物时，多个人物同时做出手势对拍摄装置造成的干扰，可以确保拍摄顺利进行，并能根据目标追踪人物的需求进行拍摄操作，提升拍摄的质量和效率。
附图说明
24.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
25.图1是本发明提供的手势识别方法的第一实施例的流程示意图；
26.图2是本发明提供的手势识别方法的第二实施例的流程示意图；
27.图3是本发明提供的手势识别方法的第三实施例的流程示意图；
28.图4是本发明提供的手势识别系统的一实施例的结构示意图；
29.图5是本发明提供的拍摄终端的一实施例的结构示意图；
30.图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图；
31.图7是本发明提供的拍摄系统的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1，图1是本发明提供的手势识别方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的手势识别方法包括如下步骤：
34.s101：获取当前拍摄数据中的手势图像，判断手势图像是否包括目标追踪手势。若是，执行步骤s102。
35.在一个具体的实施场景中，获取当前拍摄数据，当前拍摄数据可以是获取的一帧图像或者连续或者不连续的若干帧图像。对拍摄数据进行手势识别。例如，可以将需要识别的手势对应的训练手势图像或视频输入神经网络进行训练，通过训练完成的神经网络对当前拍摄数据进行手势识别，判断手势图像是否包括目标追踪手势。
36.在一个实施场景中，当前拍摄数据是针对一个人进行拍摄获取的，则直接获取拍摄的这个人的手势图像并识别该手势是否为目标手势图像。在另一个实施场景中，当前拍摄数据中包括了多个人物。不同的任人物可能在拍摄时做出的不同的手势，这时需要获取这多个手势图像，判断该手势图像是否包括目标追踪手势。
37.s102：将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，获取目标手势对应的操作信息，执行操作信息。
38.在一个具体的实施场景中，将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，记录目标追踪人物的人物特征，例如脸部特征、服饰特征、位置特征等等，以对目标追踪人物进行对焦和追踪拍摄，拍摄装置能够自动追随目标追踪人物的移动进行对焦、转向、移动中的至少一个操作。
39.在确定目标追踪人物后，仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，对于获取到的当前拍摄数据以及后续的拍摄数据中的其他人物做出的手势进行忽视。一方面可以减少运算量，节约资源以及提升处理效率，一方面也可以有效防止多人做出不同的手势，导致拍摄设备处于混乱的识别和响应状态，而无法正常工作。
40.在一个实施场景中，当前是一个演讲的现场，需要对主讲人的演讲进行录像或者直播，则在演讲开始之前，主讲人做出目标追踪手势，拍摄装置能够识别出目标追踪手势，并将做出目标追踪手势的主讲人作为目标追踪人物，对主讲人进行聚焦和追踪拍摄，从而当主讲人在进行演讲时，拍摄装置能够自动追踪主讲人，有效提升了拍摄效果，无需人工追踪，降低拍摄成本。主讲人可以根据拍摄的需求，做出目标手势，例如控制静音开关、音量大小条件、控制降噪开关等等。从而可以实现拍摄时由主讲人控制拍摄，更加匹配主讲人所需的拍摄需求。也能够有效避免在多人的拍摄场景下，由于其他人做出手势对拍摄装置造成了干扰，导致拍摄无法正常进行。
41.在其他实施场景，获取目标手势时，同时获取当前工作模式信息，工作模式信息包括拍摄装置当前拍摄的模式、时间、地点和传感器可采集信息(例如光线强度、温度、湿度等等)等信息。获取目标手势在当前工作模式信息下代表的模式操作信息，执行模式操作信息。例如，目标手势a在a模式下，是打开降噪功能的操作信息，在b模式下，是打开静音功能的操作信息。获取当前工作模式信息，如果是a模式，打开降噪功能，如果是b模式，打开静音功能。
42.在其他实施场景中，用户还可以通过输入修改指令，根据修改指令修改目标手势对应的操作信息。例如，目标手势b对应的原始的操作信息为开始录制，获取修改指令，根据修改指令将目标手势b对应的操作信息修改为终止录制。
43.通过上述描述可知，在本实施例中将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，能够避免场景中存在多个人物时，多个人物同时做出手势对拍摄装置造成的干扰，可以确保拍摄顺利进行，并能根据目标追踪人物的需求进行拍摄操作，提升拍摄的质量和效率。
44.请参阅图2，图2是本发明提供的手势识别方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的手势识别方法包括如下步骤：
45.s201：获取当前拍摄数据中的手势图像，判断手势图像是否包括目标追踪手势。若是，执行步骤s202。
46.s202：将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，获取目标手势对应的操作信息，执行操作信息。
47.s203：判断目标手势是否包括取消追踪手势，若是，执行步骤s204。
48.在一个具体的实施场景中，在获取目标追踪人物后，获取目标追踪人物做出的目标手势，将目标手势与预设的取消追踪手势进行对比，判断当前的目标手势是否包括取消追踪手势。
49.s204：取消以目标追踪人物为焦点进行的追踪拍摄。
50.在一个具体的实施场景中，目标手势中包括取消追踪手势，则取消以目标追踪人物为焦点进行的追踪拍摄。重新执行步骤s201以及后续步骤。
51.在一个实施场景中，当前是一个演讲的现场，需要对主讲人的演讲进行录像或者直播，则在演讲开始之前，主讲人做出目标追踪手势，拍摄装置能够识别出目标追踪手势，并将做出目标追踪手势的主讲人作为目标追踪人物，对主讲人进行聚焦和追踪拍摄。当演讲结束后，可能需要与观众进行互动，则主讲人做出取消追踪手势，拍摄装置不再对主讲人进行聚焦和追踪拍摄。此时与主讲人进行互动的观众可以做出目标追踪手势，拍摄装置会对该观众进行对焦和追踪拍摄，待该观众发言完毕后，可以做出取消追踪手势，拍摄装置不再对该观众进行对焦和追踪拍摄。主讲人可以再次做出目标追踪手势，拍摄装置会再次对主讲人进行对焦和追踪拍摄。这样无需人工对拍摄装置进行调节，拍摄装置能够自动找到需要对焦和追踪拍摄的人物，有效的提升了拍摄质量和拍摄效率，降低了拍摄成本。
52.在其他实施场景中，如果在预设时长内，未能接收到取消追踪手势，依旧取消以目标追踪人物为焦点的追踪拍摄。例如，主讲人在与观众进行互动时，当观众发言完毕后，并没有做出取消追踪手势，则拍摄装置继续对该观众进行对焦和追踪拍摄，并不会接收其他观众或者主讲人做出的目标追踪手势，这将导致主讲人和其他的观众无法被拍摄到。因此，在预设时长内，未能接收到取消追踪手势，依旧取消以目标追踪人物为焦点的追踪拍摄。这样，主讲人和其他的观众做出目标追踪手势，可以作为新的目标追踪人物，拍摄得以继续进行。
53.进一步地，可以结合获取到的手势和检测到的声源方向判断是否取消以目标追踪
人物为焦点的追踪拍摄。例如，主讲人在与观众进行互动时，当观众发言完毕后，并没有做出取消追踪手势，在预设时长内，未能接收到取消追踪手势，且此时的声源方向是主讲人或者其他观众的方向，则取消以目标追踪人物为焦点的追踪拍摄。这样，主讲人和其他的观众做出目标追踪手势，可以作为新的目标追踪人物，拍摄得以继续进行。
54.通过上述描述可知，在本实施例中判断目标手势是否包括取消追踪手势，若目标手势包括取消追踪手势，则取消以目标追踪人物为焦点进行的追踪拍摄，可以使得拍摄装置重新获取目标追踪手势和目标追踪人物，能够在多个目标追踪人物之间灵活切换无需人工调节，有效提升了拍摄质量和拍摄效率，降低了拍摄成本。
55.请参阅图3，图3是本发明提供的手势识别方法的第三实施例的流程示意图。本发明提供的手势识别方法包括如下步骤：
56.s301：获取当前拍摄数据中的手势图像，判断手势图像是否包括目标追踪手势。
57.在一个具体的实施场景中，步骤s301与本发明提供的手势识别方法的第一实施例中的步骤s101基本一致，此处不再进行赘述。
58.s302：对做出目标追踪手势的人物进行身份验证，判断做出目标追踪手势的人物是否为当前摄像装置预设的权限人物，若是，执行步骤s303。若否，执行步骤s304。
59.在一个具体的实施场景中，可能存在多个摄像装置对现场进行拍摄，为了避免拍摄重复的内容或者出现漏拍的现象，针对每个摄像装置均设置了权限人物。当判定存在目标追踪手势时，对做出目标追踪手势的人物进行身份验证，判断做出目标追踪手势的人物是否为当前摄像装置预设的权限人物。可以通过人脸识别、声纹识别、服饰识别或者佩戴特殊的无线装置，例如可无线广播/传输信息的蓝牙、红外等装置来实现对做出目标追踪手势的人物的识别和验证。
60.s303：驱动当前摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
61.在一个具体的实施场景中，做出目标追踪手势的人物为当前摄像装置预设的权限人物，则驱动当前摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。具体的内容可以参阅本发明提供的手势识别方法的第一实施例中的步骤s102，以及本发明提供的手势识别方法的第二实施例的s202-s204，此处不再进行赘述。
62.s304：获取做出目标追踪手势的人物对应的其他摄像装置，驱动其他摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
63.在一个具体的实施场景中，做出目标追踪手势的人物不是当前摄像装置预设的权限人物，则可以将做出目标追踪手势的人物上报至平台，例如可是将其人脸特征、声纹特征、服饰特征或者佩戴特殊的无线装置(例如可无线广播/传输信息的蓝牙、红外装置)发送的标识信息上报至平台，平台根据接收到的做出目标追踪手势的人物，以及每个拍摄装置对应的权限人物获取做出目标追踪手势的人物对应的其他拍摄装置，驱动其他摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。驱动其他摄像装置操作的具体的内容可以参阅本发明提供的手势识别方法的第一实施例中的步骤s102，以及本发明提供的手势识别方法的第二实施例的s202-s204，此处不再进行赘述。
64.在其他实施场景中，在获取到目标追踪手势后，将做出目标追踪手势的人物上传至平台，由平台获取做出目标追踪手势的人物是那一台拍摄装置对应的权限人物，从而驱动该台摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
65.在其他实施场景中，还可以在获取到目标追踪手势后，将做出目标追踪手势的人物上传至平台，由平台判断该做出目标追踪手势的人物是否为上传该人物的拍摄装置对应的权限人物，若是，则驱动该台摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。若不是，则忽视该条信息，不做任何反馈。
66.在一个实施场景中，需要拍摄老师给学生上课的视频，需要同时拍摄老师和学生的镜头，例如老师在讲解时学生的反馈，且学生的数量较多，一台拍摄装置无法兼顾全部的学生，所以同时设置多个拍摄装置，分别拍摄老师和学生。老师a做出目标追踪手势a，负责拍摄老师的拍摄装置a识别到目标追踪手势，对老师a的脸部特征进行识别，判定老师a就是拍摄装置a的权限人物，则拍摄装置a以老师为焦点进行追踪拍摄。负责拍摄学生b2的拍摄装置b2识别到学生b1做出了目标追踪手势b，对学生b1进行脸部识别，判定学生b1是-拍摄装置b1的权限人物，则通知并驱动拍摄装置b1以学生b1为焦点进行追踪拍摄。
67.在其他实施场景中，还可以给权限人物排列优先级，若在同一个拍摄数据中获取到两个人物均做出了目标追踪手势，且两个人物均为拍摄装置的权限人物，则响应优先级较高的权限人物做出的目标追踪手势。
68.通过上述描述可知，在本实施例中对做出目标追踪手势的人物进行身份验证，若出目标追踪手势的人物是权限人物，则驱动当前摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，若做出目标追踪手势的人物不是权限人物，则获取做出目标追踪手势的人物对应的其他摄像装置，驱动其他摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，能够在多个拍摄装置进行拍摄时，确保不会出现拍摄重复内容或者漏拍的情况，有效提升了拍摄的质量和效率。
69.请参阅图4，图4是本发明提供的手势识别系统的一实施例的结构示意图。手势识别系统10包括获取模块11和识别模块12。
70.获取模块11用于获取当前拍摄数据中的手势图像，判断手势图像是否包括目标追踪手势，若手势图像包括目标追踪手势，则将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。识别模块12用于在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标追踪人物做出的目标手势，获取目标手势对应的操作信息，执行操作信息。
71.识别模块12用于判断目标手势是否包括取消追踪手势，若目标手势包括取消追踪手势，则取消以目标追踪人物为焦点进行的追踪拍摄。
72.识别模块12用于获取当前工作模式信息，获取目标手势在当前工作模式信息下代表的模式操作信息，执行模式操作信息。
73.获取模块11用于对做出目标追踪手势的人物进行身份验证，判断做出目标追踪手势的人物是否为当前摄像装置预设的权限人物，若出目标追踪手势的人物是权限人物，则驱动当前摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
74.获取模块11用于若做出目标追踪手势的人物不是权限人物，则获取做出目标追踪手势的人物对应的其他摄像装置，驱动其他摄像装置将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物。
75.获取模块11用于获取修改指令，根据修改指令修改目标手势对应的操作信息。
76.通过上述描述可知，在本实施例中将做出目标追踪手势的人物作为目标追踪人物，在当前拍摄数据的后续画面中，以目标追踪人物为焦点进行追踪拍摄，并仅仅识别目标
追踪人物做出的目标手势，能够避免场景中存在多个人物时，多个人物同时做出手势对拍摄装置造成的干扰，可以确保拍摄顺利进行，并能根据目标追踪人物的需求进行拍摄操作，提升拍摄的质量和效率。
77.请参阅图5，图5是本发明提供的拍摄终端的一实施例的结构示意图。拍摄终端20包括处理器21、存储器22。处理器21耦接存储器22。存储器22中存储有计算机程序，处理器21在工作时执行该计算机程序以实现如图1-图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。
78.请参阅图6，图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。存储介质30中存储有至少一个计算机程序31，计算机程序31用于被处理器执行以实现如图1-图3所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，存储介质30可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。
79.请参阅图7，图7是本发明提供的拍摄系统的一实施例的结构示意图。拍摄系统40包括至少一个拍摄终端41和平台42，平台42可以独立于至少一个拍摄终端41存在，也可以安装于一个或多个拍摄终端41中。拍摄终端41为图5所示的拍摄终端。
80.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
81.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
82.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。请输入具体实施内容部分。