一种低空监视雷达目标数据挖掘方法与流程

技术特征：
1.一种低空监视雷达目标数据挖掘方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，雷达测量和处理后的运动目标航迹点组成一个航迹点序列s＝o1o2o3
…
on，其中，oi代表运动目标的一个航迹点，n为航迹点总数，航迹点包含运动目标的时间t
oi
，位置x
oi
、y
oi
、z
oi
，运动速度v
oi
，运动方向a；步骤2，根据雷达布设周围的地面道路地理信息，形成地面道路参考线数据，参考线数据包括位置和方向信息a0；步骤3，计算目标航迹运动方向与道路参考线方向的差值：a
e
＝min(|a-a0|,|a-a
0-180
°
|)计算目标平均速度：步骤4，计算目标航迹与道路参考线的位置相关度，根据目标航迹起始点信息，找出道路参考线上与航迹起始点距离最近的参考点p1；根据航迹方向、航迹点数量和距离，计算出需要进行相关度计算的道路参考线点迹序列p1p2p3
…
pn；步骤5，设参考点pi的坐标位置为x
pi
、y
pi
、z
pi
，i＝1,2,3,
…
,n，求出目标航迹与道路参考线的位置偏差：步骤6，设定位置匹配门限r
t
、方向匹配门限a
t
以及目标运动速度门限v
t
，当r
e
﹤r
t
、a
e
﹤a
t
、v﹤v
t
三个条件同时满足时，则认为该运动目标为地面道路移动目标，将其予以剔除；否则认为是正常的空中目标，进行数据输出。2.根据权利要求1所述的一种低空监视雷达目标数据挖掘方法，其特征在于，所述步骤4具体包括以下过程：401，设目标航迹起始点o1的位置为(x
o1
,y
o1
,z
o1
)，道路参考线各参考点的位置为(x
qi
,y
qi
,z
qi
)，i＝1,2,
····
,n，n为参考点总数，计算起始点o1到道路参考线各参考点的距离：比较所有距离值r
i
，找出最小的距离值对应的参考点作为起始参考点p1；402，根据目标航迹起始点和结束点的位置计算出相邻航迹点的平均距离：以p1为起点，以r
a
为距离步长，形成道路参考线点迹序列p1p2p3
…
pn。

技术总结
本发明属于低空监视雷达数据处理领域，具体涉及低空监视雷达领域中的目标虚假航迹剔除方法，该方法可用于复杂环境中低空目标航迹与地面活动目标航迹的有效分离，基于地面道路地理信息和目标航迹的匹配关联计算，识别出地面活动车辆引起的低空目标虚假航迹，并进行航迹剔除，可大幅减小虚假航迹生成，提高低空监视雷达在复杂环境下的低空目标检测可信度。视雷达在复杂环境下的低空目标检测可信度。视雷达在复杂环境下的低空目标检测可信度。


技术研发人员：陈镜 鲁振兴 洪永彬
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/6/10