一种水下地形的获取方法和系统

技术特征：
1.一种水下地形的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：获取目标水域的水下地形的三维点云数据；对所述三维点云数据进行数据预处理，并进行折射校正处理，得到真实点云数据；基于所述真实点云数据，对所述目标水域的水下地形进行三维重建，得到水下地形三维模型；基于所述水下地形三维模型，得到所述目标水域的水下地形数据。2.根据权利要求1所述的水下地形的获取方法，其特征在于，使用kinect 2.0拍摄所述目标水域的水下地形图像，并将所述水下地形图像转换成所述三维点云数据。3.根据权利要求1所述的水下地形的获取方法，其特征在于，所述三维点云数据是带有三维坐标值的数据。4.根据权利要求3所述的水下地形的获取方法，其特征在于，所述数据预处理包括滤波降噪处理、数据简化处理和数据平滑处理。5.根据权利要求4所述的水下地形的获取方法，其特征在于，利用折射定律的微分形式，得出关联折射角、入射角与实、虚像点坐标的函数，完成所述折射校正处理。6.一种水下地形的获取系统，其特征在于，包括水下图像采集设备、点云数据模块、三维模型模块和输出模块；所述图像采集设备用于获取目标水域的水下地形图像，并将所述水下地形图像转换为三维点云数据；所述点云数据模块用于对所述三维点云数据进行数据预处理，并进行折射校正处理，得到真实点云数据；所述三维模型模块用于基于所述真实点云数据，对所述目标水域的水下地形进行三维重建，得到水下地形三维模型；所述输出模块用于基于所述水下地形三维模型，得到所述目标水域的水下地形数据。7.根据权利要求6所述的水下地形的获取系统，其特征在于，所述图像采集设备采用kinect 2.0；所述三维点云数据是带有三维坐标值的数据。8.根据权利要求7所述的水下地形的获取系统，其特征在于，所述点云数据模块包括预处理单元和校正单元；所述预处理单元用于对所述三维点云数据进行数据预处理，所述数据预处理包括滤波降噪处理、数据简化处理和数据平滑处理；所述校正单元用于对滤波后的所述三维点云数据进行折射校正处理。

技术总结
本申请公开一种水下地形的获取方法和系统，本方法包括：获取目标水域的水下地形的三维点云数据；对三维点云数据进行数据预处理和折射校正处理，得到真实点云数据；基于真实点云数据进行三维重建，得到水下地形三维模型；进而得到目标水域的水下地形数据。本系统包括水下图像采集设备、点云数据模块、三维模型模块和输出模块；图像采集设备获取目标水域的水下地形图像，并转换为三维点云数据；点云数据模块对三维点云数据进行数据预处理和折射校正处理，得到真实点云数据；三维模型模块进行三维重建，得到水下地形三维模型；输出模块基于水下地形三维模型，得到目标水域的水下地形数据。本申请可以对坝体溃决后的河床地形进行实时、连续的获取。连续的获取。连续的获取。


技术研发人员：蒋先刚 崔鹏 杜宏明 邓宏艳 张舒翔
受保护的技术使用者：中国科学院地理科学与资源研究所 西南交通大学
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/6/10