一种热泵设备的除霜控制方法、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及暖通设备领域，特别是一种热泵设备的除霜控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.现在低温采暖热泵设备的应用，随着煤改电项目的发展越来越普及，对控制系统要求越来越高。对温度的准确控制，可使用户有更舒适的体验。然而目前市面上很多的低温采暖热泵控制器产品，其除霜的控制方法比较简单，按着固定的间隔和盘管温度来判断设备是否有除霜需求。按着同一设定参数，在湿润的地方可能除霜不够及时，在干燥的地方可能除霜频率过快，不能根据使用的环境自动调节，让其适应环境的变化调整，影响设备的制热效果，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种热泵设备的除霜控制方法、装置及存储介质。
4.本发明解决其问题所采用的技术方案是：
5.本发明的第一方面，一种热泵设备的除霜控制方法，包括以下步骤：
6.获取当前环境温度，根据所述当前环境温度确定除霜条件，所述除霜条件包括第一条件，所述第一条件为压机的累计运行时间与除霜间隔的关系；
7.获取所述热泵设备的上一次运行除霜模式的第一时长，当所述第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正所述除霜间隔；
8.当所述热泵设备满足所述除霜条件，使所述热泵设备运行所述除霜模式。
9.根据本发明的第一方面，所述除霜条件还包括第二条件，所述第二条件为当前环境温度与当前盘管温度之差与除霜温差的关系。
10.根据本发明的第一方面，所述除霜条件还包括第三条件，所述第三条件为当前盘管温度与盘管温度阈值的关系。
11.根据本发明的第一方面，所述热泵设备内设有查询表，所述查询表包括多个环境温度区间和多个预设除霜间隔，所述预设除霜间隔与所述环境温度区间一一对应；
12.所述根据所述当前环境温度确定除霜条件的步骤，包括：
13.通过查询表，确定所述当前环境温度所对应的所述环境温度区间为目标环境温度区间；
14.确定所述目标环境温度区间所对应的预设除霜间隔为除霜间隔。
15.根据本发明的第一方面，所述查询表包括多个预设除霜温差，所述预设除霜温差与所述环境温度区间一一对应；
16.所述根据所述当前环境温度确定除霜条件的步骤，还包括：
17.确定所述目标环境温度区间所对应的预设除霜温差为除霜温差。
18.根据本发明的第一方面，所述当所述第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正所述除霜间隔的步骤，包括：
19.当所述第一时长小于所述第一预设时长，将所述除霜间隔增大第一修正值；
20.当所述第一时长大于或等于所述第一预设时长且小于或等于所述第二预设时长，维持所述除霜间隔不变；
21.当所述第一时长大于所述第二预设时长，将所述除霜间隔减小第二修正值。
22.根据本发明的第一方面，所述当所述第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正所述除霜间隔的步骤，包括：
23.当所述第一时长为0，将所述第一修正值和所述第二修正值设置为0。
24.本发明的第二方面，一种热泵设备的除霜控制装置，包括：
25.除霜条件确定模块，用于获取当前环境温度，根据所述当前环境温度确定除霜条件，所述除霜条件包括第一条件，所述第一条件为压机的累计运行时间与除霜间隔的关系；
26.除霜间隔修正模块，用于获取所述热泵设备的上一次运行除霜模式的第一时长，当所述第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正所述除霜间隔；
27.主控制模块，用于当所述热泵设备满足所述除霜条件，控制所述热泵设备运行所述除霜模式。
28.本发明的第三方面，一种热泵设备的除霜控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明的第一方面所述的除霜控制方法。
29.本发明的第四方面，一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如本发明的第一方面所述的除霜控制方法。
30.上述方案至少具有以下的有益效果：首先根据当前环境温度确定与当前环境温度匹配的初始的除霜条件；然后根据上一次运行除霜模式的第一时长判断结霜程度，根据结霜程度对除霜间隔进行修正，进而修正除霜条件；对除霜条件进行优化，自动调整到最佳的除霜条件，避免在少霜的情况下频繁地去除霜，也可以在多霜的情况下及时除霜，使制热的效果改善，用户体验更好。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
33.图1是本发明实施例一种热泵设备的除霜控制方法的步骤图；
34.图2是本发明实施例一种热泵设备的除霜控制装置的结构图。
具体实施方式
35.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
39.本发明的第一方面的实施例，提供了一种热泵设备的除霜控制方法。
40.热泵设备为利用热泵的换热设备，热泵的工作原理就是以逆循环方式迫使热量从低温物体流向高温物体的机械装置，它仅消耗少量的逆循环净功，就可以得到较大的供热量，可以有效地把难以应用的低品位热能利用起来达到节能目的。在该实施例中，热泵具体为空气能热泵。
41.参照图1，除霜控制方法包括以下步骤：
42.步骤s100、获取当前环境温度，根据当前环境温度确定除霜条件，除霜条件包括第一条件，第一条件为压机的累计运行时间与除霜间隔的关系；
43.步骤s200、获取热泵设备的上一次运行除霜模式的第一时长，当第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正除霜间隔；
44.步骤s300、当热泵设备满足除霜条件，使热泵设备运行除霜模式。
45.对于步骤s100，第一条件具体为：压机的累计运行时间大于或等于除霜间隔，并且压机的连续运行时间大于或等于预设的第一时长阈值。
46.在该实施例中，第一时间阈值可以取值为5分钟。当然在其他实施例中，根据实际需求，第一时间阈值可以设置为其他取值，例如8分钟等。
47.需要说明的是，压机的累计运行时间为当前时间与上一次运行除霜模式的结束时间之差。压机的连续运行时间为压机连续不间断运行工作的时间。
48.另外，除霜条件还包括第二条件，第二条件为当前环境温度与当前盘管温度之差与除霜温差的关系。第二条件具体为：当前环境温度与当前盘管温度之差持续处于大于或等于除霜温差状态的时间大于或等于第二时间阈值。
49.在该实施例中，第二时间阈值可以取值为30秒。当然在其他实施例中，根据实际需求，第二时间阈值可以设置为其他取值，例如60秒等。
50.另外，除霜条件还包括第三条件，第三条件为当前盘管温度与预设的盘管温度阈值的关系。第三条件具体为：当前判断温度持续处于小于或等于盘管温度阈值状态的时间大于或等于第三时间阈值。
51.在该实施例中，预设的盘管温度阈值的默认值为8摄氏度。盘管温度阈值的调节范围为－30摄氏度至20摄氏度。可以根据实际需求自行设置。
52.在该实施例中，第三时间阈值可以取值为3分钟。当然在其他实施例中，根据实际需求，第三时间阈值可以设置为其他取值，例如6分钟等。
53.需要说明的是，当前环境温度可以通过设置在外部环境中的温度传感器进行实时获取。当前盘管温度可以通过设置在盘管处的温度传感器进行实时获取。
54.需要说明的是，在本实施例中，对于步骤s300，热泵设备需要满足第一条件、第二条件和第三条件三个条件，才运行除霜模式。当然在其他实施例中，可以设置，热泵设备只满足三个条件中的任意一个条件或任意两个条件即可运行除霜模式。
55.本发明的第一方面的某些实施例，热泵设备内设有查询表，查询表包括多个环境温度区间和多个预设除霜间隔，预设除霜间隔与环境温度区间一一对应。
56.在该实施例中，环境温度区间有7个，分别如下：
57.第一个环境温度区间：环境温度≥h2；
58.第二个环境温度区间：h53≤环境温度＜h2；
59.第三个环境温度区间：h54≤环境温度＜h53；
60.第四个环境温度区间：h55≤环境温度＜h54；
61.第五个环境温度区间：h56≤环境温度＜h55；
62.第六个环境温度区间：h57≤环境温度＜h56；
63.第七个环境温度区间：环境温度＜h57。
64.参数h2的默认值为8摄氏度，参数h53的默认值为2摄氏度，参数h54的默认值为－2摄氏度，参数h55的默认值为－10摄氏度，参数h56的默认值为－15摄氏度，参数h57的默认值为－22摄氏度。
65.需要说明的是，参数h2、参数h53、参数h54、参数h55、参数h56和参数h57的数值可以根据实际需求在范围在－30摄氏度至20摄氏度之间取值。参数h2、参数h53、参数h54、参数h55、参数h56和参数h57的数值保持从大到小排列。
66.与第一个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h3，与第二个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h42，与第三个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h48，与第四个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h49，与第五个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h50，与第六个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h51，与第七个环境温度区间对应的预设除霜间隔为h52.
67.参数h3的默认值为45分钟，参数h42的默认值为30分钟，参数h48的默认值为45分钟，参数h49的默认值为90分钟，参数h50的默认值为120分钟，参数h51的默认值为120分钟，参数h52的默认值为120分钟。
68.需要说明的是，参数h3、参数h42、参数h48、参数h49、参数h50、参数h51和参数h52的数值可以根据实际需求在范围在20分钟至240分钟之间取值。
69.根据当前环境温度确定除霜条件的步骤，包括：
70.通过查询表，确定当前环境温度所对应的环境温度区间为目标环境温度区间；
71.确定目标环境温度区间所对应的预设除霜间隔为除霜间隔。
72.例如，当前环境温度为－10摄氏度，则－10摄氏度所对应的环境温度区间为第四个环境温度区间，则将第四个环境温度区间确定为目标环境温度区间。将第四个环境温度区间所对应的预设除霜间隔h49确定为初始的除霜间隔。
73.本发明的第一方面的某些实施例，查询表包括多个预设除霜温差，预设除霜温差与环境温度区间一一对应。
74.与第一个环境温度区间对应的预设除霜温差为h11，与第二个环境温度区间对应的预设除霜温差为h58，与第三个环境温度区间对应的预设除霜温差为h59，与第四个环境温度区间对应的预设除霜温差为h60，与第五个环境温度区间对应的预设除霜温差为h61，与第六个环境温度区间对应的预设除霜温差为h62，与第七个环境温度区间对应的预设除霜温差为h63。
75.参数h11的默认值为9摄氏度，参数h58的默认值为7摄氏度，参数h59的默认值为7摄氏度，参数h60的默认值为9摄氏度，参数h61的默认值为10摄氏度，参数h62的默认值为12摄氏度，参数h63的默认值为12摄氏度。
76.需要说明的是，参数h11、参数h58、参数h59、参数h60、参数h61、参数h62和参数h63的数值可以根据实际需求在范围在0摄氏度至20摄氏度之间取值。
77.根据当前环境温度确定除霜条件的步骤，还包括：
78.确定目标环境温度区间所对应的预设除霜温差为除霜温差。
79.例如，当前环境温度为－10摄氏度，则－10摄氏度所对应的环境温度区间为第四个环境温度区间，则将第四个环境温度区间确定为目标环境温度区间。将第四个环境温度区间所对应的预设除霜温差h60确定为除霜温差。
80.本发明的第一方面的某些实施例，对于步骤s200，当第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正除霜间隔的步骤，包括：
81.当第一时长小于第一预设时长，将除霜间隔增大第一修正值；
82.当第一时长大于或等于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，维持除霜间隔不变；
83.当第一时长大于第二预设时长，将除霜间隔减小第二修正值。
84.当第一时长小于第一预设时长，表示结霜程度为轻度，需要将进入除霜模式的时机延迟；当第一时长大于或等于第一预设时长且小于或等于第二预设时长，表示结霜程度为中度，维持进入除霜模式的时机；当第一时长大于第二预设时长，表示结霜程度为重度，需要将进入除霜模式的时机提前。
85.在该实施例中，第一预设时长为2分钟，第二预设时长为3.5分钟。在其他实施例中，第一预设时长和第二预设时长可以根据实际需求进行设置。但，第一预设时长始终小于第二预设时长。
86.第一修正值的默认值为10分钟，第二修正值的默认值为10分钟。第一修正值和第二修正值根据实际需求在范围在0分钟至30分钟之间取值。
87.需要说明的是，经过修正的除霜间隔的范围限定在20分钟至240分钟之间，以避免除霜间隔过短或过长。
88.本发明的第一方面的某些实施例，当第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正除霜间隔的步骤，包括：
89.当第一时长为0，将第一修正值和第二修正值设置为0。
90.当第一时长为0，即表示热泵设备首次上电或按开关键重启，判断为首次除霜。因此将第一修正值和第二修正值设置为0，保持除霜间隔不变。
91.然后根据修正后的除霜间隔，重新确定除霜条件，对除霜条件进行优化，自动调整到最佳的除霜条件。若热泵设备满足除霜条件，则控制热泵设备运行除霜模式；若热泵设备
不满足除霜条件，则控制热泵设备维持现有状态而不运行除霜模式，直至热泵设备满足除霜条件。
92.在该实施例中，该控制方法针对低温采暖热泵控制器的除霜需求判断条件没有自适应当前使用环境调整的问题进行优化。
93.首先根据当前环境温度确定与当前环境温度匹配的初始的除霜条件；然后根据上一次运行除霜模式的第一时长判断结霜程度，根据结霜程度对除霜间隔进行修正，进而修正除霜条件；对除霜条件进行优化，自动调整到最佳的除霜条件，避免在少霜的情况下频繁地去除霜，也可以在多霜的情况下及时除霜，使制热的效果改善，用户体验更好。
94.参照图2，本发明的第二方面的实施例，提供了一种热泵设备的除霜控制装置。
95.除霜控制装置包括除霜条件确定模块10、除霜间隔修正模块20和主控制模块30。
96.其中，除霜条件确定模块10用于获取当前环境温度，根据当前环境温度确定除霜条件，除霜条件包括第一条件，第一条件为压机的累计运行时间与除霜间隔的关系；除霜间隔修正模块20用于获取热泵设备的上一次运行除霜模式的第一时长，当第一时长小于第一预设时长或大于第二预设时长，修正除霜间隔；主控制模块30用于当热泵设备满足除霜条件，控制热泵设备运行除霜模式。
97.在该实施例中，首先通过除霜条件确定模块10根据当前环境温度确定与当前环境温度匹配的初始的除霜条件；然后通过除霜间隔修正模块20根据上一次运行除霜模式的第一时长判断结霜程度，根据结霜程度对除霜间隔进行修正，进而修正除霜条件；对除霜条件进行优化，自动调整到最佳的除霜条件，避免在少霜的情况下频繁地去除霜，也可以在多霜的情况下及时除霜，使制热的效果改善，用户体验更好。
98.需要说明的是，本发明的第二方面的实施例所提供的除霜控制装置应用本发明的第一方面的实施例所提供的除霜控制方法，除霜控制装置的各模块与除霜控制方法的各步骤一一对应。除霜控制装置具有与除霜控制方法相同的技术方案，解决了相同的技术问题，带来了相同的技术效果，再次不再详述。
99.本发明的第三方面的实施例，提供了一种热泵设备的除霜控制装置。除霜控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明的第一方面的实施例的除霜控制方法。
100.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
101.本发明的第四方面的实施例，提供了一种存储介质。存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如本发明的第一方面的实施例的除霜控制方法。
102.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领
域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd－rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
103.以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。