机芯校准治具的制作方法

1.本实用新型涉及激光测距技术领域，具体涉及机芯校准治具。


背景技术：

2.测距机芯，是将激光测距机芯和望远系统结合的种集观察和测量于一体的测量仪器，激光测距机芯是由望远系统、激光发射模块、激光探测模块、数据运算处理模块、人机接口模块和通信模块几部分组成。
3.在工业生产中，测距机芯检测校准是必不可少的流程之一，用传统的机芯校准治具通常只能采用单一的信号，不能模拟不同距离及反射物的信号强度，测距的一致性比较差。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种机芯的校准治具，通过设置不同的滤光组件实现采集不同型号，使机芯模拟不同距离及反射物的信号强度，提高测距一致性。
5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出：
6.一种机芯校准治具，其特征在于，包括：底座；安装架，所述安装架设在所述底座上；测距机芯，所述测距机芯安装在安装架上，用以发出测距光线；滤光组件，所述滤光组件安装在所述底座上，并在滤光位置或初始位置之间切换；当所述滤光组件处于所述滤光位置时，所述滤光组件可将所述测距光线过滤；当所述滤光组件处于所述初始位置时，所述滤光组件与所述测距光线相远离；遮光组件，所述遮光组件与所述滤光组件相邻设置，所述遮光组件用于在所述测距光线经由所述滤光组件过滤并反射后，以对所述测距光线形成狭缝校准。
7.优选地，所述滤光组件包括：第一丝杆模组，设在所述底座上；固定座，所述固定座设在所述第一丝杠模组上以被所述第一丝杆模组驱动；支架，所述支架用于安装滤光片并设在所述固定座上，所述第一丝杆模组用于驱动所述固定座及所述支架移动，以使所述滤光片随所述支架在所述滤光位置或所述初始位置之间切换。
8.优选地，所述支架的第一端于所述固定座相连，且所述支架的第二端朝向所述测距光线的光路方向延伸。
9.优选地，所述支架的第二端具有用于安装所述滤光片的安装孔，所述安装孔的轴向方向与所述测距光线相重叠。
10.优选地，所述固定座底部与所述第一丝杆模组相固定，且所述固定座顶部设有固定槽，所述支架的第一端固定在所述固定槽内。
11.优选地，所述遮光组件包括：两个第二丝杆模组，两个所述第二丝杆模组相对地设在所述底座上，并沿水平方向与所述测距光线相垂直；两个固定架，两个所述固定架分别设在两个所述第二丝杆模组上，用于分别在所述第二丝杆模组的驱动下相互靠近或相互远
离；两个遮光挡板，所述遮光挡板分别安装在所述两个固定架上，用于随两个所述固定架相互靠近或相互远离，所述遮光挡板的遮挡部以调节两个所述遮光挡板之间的狭缝间距。
12.优选地，所述遮光挡板具有相邻近遮挡部，且两个所述遮挡部相错位，当两个所述遮光挡板相互靠近时，两个所述遮挡部相互叠置。
13.优选地，所述测距机芯包括发射部和接收部，所述发射部位于所述接收部底部，且所述发射部与所述安装架的一端相卡合，所述接收部与所述安装架的另一端相卡合。
14.优选地，所述安装架的一端设有第一卡紧部，所述第一卡紧部与所述发射部外周面相卡合；所述安装架的另一端设有第二卡紧部，所述第二卡紧部与所述接收部的外周面相卡合。
15.优选地，所述安装架一端设有半圆环凸起部，所述半圆环凸起部用以固定所述测距机芯目镜卡槽，起固定作用，所述安装架另一端设有与安装架平行的卡槽及弧形支撑板，用以固定所述测距机芯物镜部分。
16.本实用新型所达到的有益效果是：可以通过滤光组件的不同组合过滤测距光线，并通过遮光组件调节不同的狭缝间距，使测距光线能够模拟出不同的距离以采集不同距离的光信号，使机芯可以通过不同光信号测定反射物的距离，提高了测距一致性。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例中提供的机芯校准治具的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例中提供的机芯校准治具的俯视结构剖视图；
21.图3是本实用新型实施例中提供的安装架的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例中提供的滤光组件的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例中提供的遮光组件的结构示意图；
24.附图标号说明：
25.1、底座；2、安装架；3、测距机芯；4、滤光组件；5、遮光组件；21、第一卡紧部；22、第二卡紧部；23、嵌入槽；31、发射部；311、环形凸起；32、接收部；41、第一丝杆模组；42、固定座；43、支架；44、安装孔；51、第二丝杆模组；52、固定架；53、遮光挡板；531、遮挡部。
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面参照附图详细描述本实用新型实施例中的机芯校准治具。
33.参照图1，本实用新型实施例中提供的机芯校准治具，包括底座1、安装架2、测距机芯3、滤光组件4、遮光组件5；安装架2设在底座1上；测距机芯3安装在安装架2上，用以发出测距光线；滤光组件4安装在底座1上，并在滤光位置或初始位置之间切换；滤光组件4处于滤光位置时，滤光组件4可将测距光线过滤；当滤光组件4处于初始位置时，滤光组件4与测距光线相远离；遮光组件5与滤光组件4相邻设置，遮光组件5用于在测距光线经由滤光组件4过滤并反射后，以对测距光线形成狭缝校准。
34.其中，初始位置表示滤光组件4位于远离测距光线的位置，滤光位置表示滤光组件4移动至与测距光线对应的位置，并且，滤光组件4可以设置多组，并移动至滤光位置进行组合，以过滤不同波长的测距光线，滤光的效果更好，且测量更精准。
35.本实用新型的机芯校准治具可以通过滤光组件4的不同组合过滤测距光线，并通过遮光组件5调节不同的狭缝间距，使测距光线能够模拟出不同的距离以采集不同距离的光信号，使机芯可以通过不同光信号测定反射物的距离，提高了测距一致性。
36.在本实施例中，通过测距机芯3发射出测距光束，使测距光束穿过滤光组件4进行过滤并从被测物体反射后，通过遮光组件5调节狭缝间距以调节测距光线的模拟距离，并进行狭缝校准，如此，可以对不同距离的被测物体进行测距，模拟效果更好。并且通过滤光组件4的不同组合以产生不同的折射率，在过滤测距光线后发射至反射物上进行反射，并在反
射后穿过遮光组件5的狭缝后被测距机芯3接收，以采集不同距离的光信号，使测距机芯3可以测量出不同距离的信号强度，提高测距一致性。
37.参考图4，滤光组件4包括：第一丝杆模组41，设在底座1上；固定座42设在第一丝杆模组41上以被第一丝杆模组41驱动；支架43，用于安装滤光片(图中未示出)并设在固定座42上，第一丝杆模组41用于驱动固定座42及支架43移动，以使滤光片随支架43在滤光位置或初始位置之间来回切换。
38.具体在本实用新型的实施例中，第一丝杆模组41采用的是滚珠丝杆直线模组，将高性能的直线步进电机与精密型滚珠导轨相结合，安装方便具有良好的刚性及精度。第一丝杆模组41可以设置有三个并且在同一水平面平行，其中两个第一丝杆模组41设置在光路方向的一侧，另一个第一丝杆模组41设置在光路方向另一侧，三个第一丝杆模组41可以分别带动安装在固定座42上的滤光片移动至测距光线的光路上，以对测距机芯3发出的测距光线进行过滤。
39.参考图2和图4，支架43的第一端于固定座42相连，且支架43的第二端朝向测距光线的光路方向延伸。
40.在本实施例中，支架43的第一端可以设置和固定座42对应的四个通孔，并通过各个通孔螺纹连接，使得滤光片装拆更方便，整体结构连接更可靠。
41.再次参考图2和图4，支架43的第二端具有用于安装滤光片的安装孔44，安装孔44的轴向方向与测距光线相重叠。
42.在本实施例中，支架43可以设置成圆形孔、矩形孔等，本领域技术人员可以根据滤光片的样式或实际需求设置支架43，使支架43的适配度更高，适用范围更广。
43.再次参考图4，固定座42底部与第一丝杆模组41相固定且固定座42顶部设有固定槽，支架43的第一端固定在固定槽内。
44.在本实施例中，第一丝杆模组41具有滑块，并且可以和固定座42相互固定，使滑块被驱动进行滑动时，固定座42可以随滑块滑动；固定座42顶部的固定槽可以和支架43螺丝连接，使支架43在固定座42上固定更稳定可靠。
45.再次参考图1，遮光组件5包括：两个第二丝杆模组51，相对地设在底座1上，并沿水平方向与测距光线相垂直；两个固定架52，分别设在两个第二丝杆模组51上，用于分别在第二丝杆模组51的驱动下相互靠近或相互远离；两个遮光挡板53，分别安装在两个固定架52上，用于随两个固定架52相互靠近或相互远离，遮光挡板53的遮挡部531以调节两个遮光挡板53之间的狭缝间距。
46.具体在本实施例中，两个第二丝杆模组51相对设置在底座1上，第二丝杆模组51带动两个固定架52移动，使得两个遮光挡板53分别随两个固定架52相互靠近或相互远离，当需要检验测距光学的光学信号时，通过第二丝杆模组51驱动遮光挡板53移动至测距光线的光路上，进而对测距光线进行狭缝校准。
47.参考图5，遮光挡板53具有相邻近遮挡部531，且两个遮挡部531相互错位，当两个遮光挡板53相互靠近时，两个遮挡部531相互重叠。
48.在本实施例中，遮光挡板53上相邻近的遮挡部531通过错位设置，当两个遮光挡板53相互靠近时，两个遮挡部531能够重合，防止了漏光现象的产生，提高了遮光的效果，也可以防止遮光挡板53在相互靠近时两个遮挡部531形成相对的作用力而损坏遮光挡板53。
49.参考图3，测距机芯3包括发射部31和接收部32，发射部31位于接收部32底部，且发射部31与安装架2的一端相卡合，接收部32与安装架2的另一端相卡合。
50.在本实施例中，安装架2的一端与接收部32相卡合及安装架2另一端与发射部31相卡合，使得测距机芯3能稳定的安装在安装架2上，方便测距机芯3的后续更换。
51.再次参考图3，安装架2的一端设有第一卡紧部21，第一卡紧部21与发射部31外周面相卡合；安装架2的另一端设有第二卡紧部22，第二卡紧部22与接收部32的外周面相卡合。
52.在本实施例中，安装架2的第一卡紧部21及第二卡紧部22依照发射部31及接收部32的外周面相互卡合，使得测距机芯3能更好的贴合安装架2，保持测距机芯3的平衡。
53.参考图2，安装架2上具有嵌入槽23，嵌入槽23与第一卡紧部21处于同一平面上，发射部31外周面具有环形凸起311，环形凸起311用于经嵌入槽23嵌入，并与第一卡紧部21相抵靠，以限制测距机芯3移动。
54.具体在本实施例中，安装架2是中空的矩形体，安装架2上的第一卡紧部21同一平面上设置有嵌入槽23，发射部31外周面具有环形凸起311，环形凸起311用于经嵌入槽23嵌入，并与第一卡紧部21相抵靠，以限制测距机芯3移动，达到更好的固定效果。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。