一种激光导引头快速自动化测试系统的制作方法

1.本实用新型属于导引头测试领域，具体涉及一种激光导引头快速自动化测试系统。


背景技术：

2.近年来，激光导引头的快速发展，口径、体积及成本越来越小，使激光制导武器应用场景更加广泛，尤其是对地面目标的高精度打击日益成熟，大到可以摧毁桥梁、房屋、油库等，小到可以打击汽车、基站等。其作为各类制导武器的导引头，性能指标的测试、考核均需在测试设备上完成。随着激光导引头需求量的增加，批产任务要求测试设备能更精确、更便捷、更智能地反映产品的性能指标，完成验收交付项目。然而，现有的测试设备操作复杂，测试效率低，转台误差较大，不适用于大批量产品的高效率测试。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种激光导引头快速自动化测试系统，解决了现有技术中激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，同时减少导引头测试的人工参与，保证测试结果可靠性，缩短测试时间，减少人力成本。
4.为了达到上述目的，本实用新型包括第一带编码器无刷直流电机和第二带编码器无刷直流电机，第一带编码器无刷直流电机连接光源固定座，光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，第二带编码器无刷直流电机连接导引头固定座，导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，第一带编码器无刷直流电机和目标运动转台陀螺均连接目标运动转台伺服控制板，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接pc机，pc机连接激光光源；
5.pc机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机、第二带编码器无刷直流电机、目标运动转台陀螺和隔离度转台陀螺的数据，并控制激光光源。
6.第一带编码器无刷直流电机设置在第一电机固定座上，第一电机固定座固定在水平基台。
7.第二带编码器无刷直流电机设置在第二电机固定座上，第二电机固定座固定在水平基台。
8.目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均固定在水平基台上。
9.被测试导引头和激光光源均指向墙面。
10.激光光源、目标运动转台伺服控制板、隔离度转台伺服控制板和被测试导引头均连接电源。
11.与现有技术相比，本实用新型在光源固定座上设置有目标运动转台陀螺，目标运动转台陀螺上设置有激光光源，光源固定座通过第一带编码器无刷直流电机驱动，在导引头固定座上设置有隔离度转台陀螺，导引头固定座用于固定被测试导引头，导引头固定座
通过第二带编码器无刷直流电机驱动，第二带编码器无刷直流电机和隔离度转台陀螺均连接隔离度转台伺服控制板，目标运动转台伺服控制板和隔离度转台伺服控制板均连接pc机，本实用新型通过pc机控制导引头转台、控制光源转台等执行机构，能够使光源和激光导引头按照既定轨迹运动，提高导引头的测试精度。解决了现有技术中激光导引头测试系统成本高、效率低、操作复杂的问题，同时减少导引头测试的人工参与，保证测试结果可靠性，缩短测试时间，减少人力成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的工作状态示意图；
14.图3为本实用新型的系统图；
15.其中，1-水平基台；2-导引头固定座；3-被测试导引头；4-目标运动转台陀螺；5-激光光源； 6-墙面；7-光源固定座；8-第一电机固定座；9-第一带编码器无刷直流电机；10-目标运动转台伺服控制板；11-第二带编码器无刷直流电机；12-第二电机固定座；13-隔离度转台陀螺；14-隔离度转台伺服控制板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
17.参见图1和图2，一种激光导引头快速自动化测试系统，包括第一带编码器无刷直流电机 9和第二带编码器无刷直流电机11，第一带编码器无刷直流电机9连接光源固定座7，光源固定座7上设置有目标运动转台陀螺4，目标运动转台陀螺4上设置有激光光源5，第二带编码器无刷直流电机11连接导引头固定座2，导引头固定座2上设置有隔离度转台陀螺13，导引头固定座2用于固定被测试导引头3，第一带编码器无刷直流电机9和目标运动转台陀螺4均连接目标运动转台伺服控制板10，第二带编码器无刷直流电机11和隔离度转台陀螺13均连接隔离度转台伺服控制板14，目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14均连接pc机，pc机连接激光光源5；
18.pc机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机9、第二带编码器无刷直流电机11、目标运动转台陀螺4和隔离度转台陀螺13的数据，并控制激光光源5。
19.第一带编码器无刷直流电机9设置在第一电机固定座8上，第一电机固定座8固定在水平基台1上。第二带编码器无刷直流电机11设置在第二电机固定座12上，第二电机固定座12 固定在水平基台1上。目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14均固定在水平基台1上。被测试导引头3和激光光源5均指向墙面6。激光光源5、目标运动转台伺服控制板10、隔离度转台伺服控制板14和被测试导引头3均连接电源。
20.第一带编码器无刷直流电机9和第二带编码器无刷直流电机11的额定扭矩均为0.73n.m。
21.参见图1、图2和图3，一种激光导引头快速自动化测试系统的工作方法，包括以下步骤：
22.s1，将被测试导引头3固定在导引头固定座2上；
23.s2，开启激光光源5，目标运动转台伺服控制板10控制第一带编码器无刷直流电机
9带动固定座7旋转，使激光光源5的激光照射到墙面上出现目标点，pc机下发捕获指令至测试导引头3；
24.s3，隔离度转台伺服控制板14控制第二带编码器无刷直流电机11带动测试导引头3进行转动，测试被测试导引头3的隔离度性能，反馈给pc机进行保存；
25.s4，将被测试导引头3逆时针旋转90
°
，对被测试导引头3俯仰方向性能进行测试，并将测试结果发送至pc机上进行处理计算性能指标，完成被测试导引头3的自动化测试。
26.第一带编码器无刷直流电机9将光源固定座7的角位置信号发送至隔离度转台伺服控制板14；第二带编码器无刷直流电机11将导引头固定座2的角位置信号发送至目标运动转台伺服控制板10；目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14将导引头固定座2和光源固定座7的角位置信号发送至pc机。
27.隔离度转台陀螺13采集引头固定座2的角速率信号发送至隔离度转台伺服控制板14；目标运动转台陀螺4采集到光源固定座7的角速率信号发送至目标运动转台伺服控制板10；目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14将导引头固定座2和光源固定座7的角速率信号发送至pc机。
28.参见图1，测试导引头3安装到隔离度转台的导引头固定座2上，给测试导引头3和激光光源5上电，激光照射到墙面上出现目标点，此时给下发指令使测试导引头3捕获；然后给目标运动转台伺服控制板10和隔离度转台伺服控制板14上电，上电后目标运动转台伺服控制板 10和隔离度转台伺服控制板14同时回到零位，光源固定座7根据目标运动转台伺服控制板10 内置的固定轨迹程序运动，测试测试导引头3跟踪带宽等性能，反馈给计算机保存；然后固定有测试导引头3的导引头固定座2根据隔离度转台伺服控制板14内置的固定轨迹程序运动，测试测试导引头3的隔离度性能，反馈给计算机进行保存。然后，将测试导引头3逆时针旋转 90
°
，对测试导引头3俯仰方向性能进行同样测试；最后在计算机上进行处理计算性能指标，可完成测试导引头3的自动化测试。