一种绝对值编码器安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及绝对值编码器测速技术领域，尤其是指一种绝对值编码器安装结构。


背景技术：

2.绝对值编码器，是能将电动机转动的角度数据输出到外部目标的检测器，常用于电机定位或测速系统。现有技术的绝对值编码器测速系统中，一般是将绝对值编码器安装在运行电机主轴上以检测设备的运行速度。但是在低净空型电动葫芦上安装绝对值编码器测速系统时，存在以下问题：
3.1、低净空型电动葫芦的运行电机主轴附近还安装有起升电机、缓冲器等设备，安装绝对值编码器时空间不足或与其他设备干涉，安装困难；
4.2、将绝对值编码器安装在电机主轴上，当主动轮与运行轨道之间出现打滑现象时，运行电机主轴已经转过一定角度，绝对值编码器也会输出速度信息，但是设备没有实际行程，设备还没有速度，这样会造成检测结果不准确的问题。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中低净空型电动葫芦电机主轴主轴上安装绝对值编码器时，安装困难，及绝对值编码器检测结果不准确的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绝对值编码器安装结构，包括：运行车架，所述运行车架上设置运行电机，所述运行电机主轴上设置主动轮，所述运行车架上还设置从动轮，所述运行车架通过主动轮和从动轮在运行轨道上运行，还包括
7.齿轮，所述齿轮转动连接在所述运行车架上，所述齿轮与所述从动轮啮合；
8.联轴器，所述联轴器一端与所述齿轮连接；
9.绝对值编码器，所述绝对值编码器设置在所述运行车架上，所述绝对值编码器与所述联轴器另一端连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述运行车架上设置安装支架，所述绝对值编码器通过所述安装支架设置在所述运行车架上。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述绝对值编码器可拆卸连接在所述安装支架上。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述联轴器为挠性联轴器。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述运行车架上设置轴承座，所述齿轮通过轴承转动连接在所述轴承座上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述运行车架上设置滑槽，所述轴承座滑动连接在所述滑槽上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述轴承座上设置锁紧螺栓，用于将所述轴承座锁紧在所述运行车架上。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述绝对值编码器设置在所述运行车架远离所述从动轮的一侧，所述运行车架上设置通孔，所述联轴器另一端穿过所述通孔与所述绝对值编码器连接。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述运行车架上设置伸缩机构，所述绝对值编码器通过伸缩机构连接在所述运行车架上。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩机构为伸缩杆，所述绝对值编码器设置在所述伸缩杆的伸缩端。
19.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
20.本实用新型所述的一种绝对值编码器安装结构，通过设置齿轮，绝对值编码器通过联轴器与齿轮连接，当运行车架在轨道上运行时，从动轮转动，与从动轮啮合的齿轮转动，绝对值编码器检测的从动轮的运动速度即是运行车架的运行速度，绝对值编码器安装在从动轮附近，避开设备主轴附近的设备，安装方便，且绝对值编码器检测的是从动轮的速度，只有运行车架运动时，从动轮才会转动，从动轮的运行速度反应的是真实的运行速度，使检测结果更加准确。
附图说明
21.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
22.图1为本实用新型优选实施例中绝对值编码器安装结构的结构示意图。
23.说明书附图标记说明：1、运行车架；2、运行电机；3、主动轮；4、从动轮；5、齿轮；6、联轴器；7、绝对值编码器；8、安装支架；9、轴承座。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参照图1所示，本实用新型的一种绝对值编码器安装结构，包括：运行车架1，所述运行车架1上设置运行电机2，所述运行电机2主轴上设置主动轮3，所述运行车架1上还设置从动轮4，所述运行车架1通过主动轮3和从动轮4在运行轨道上运行，还包括
26.齿轮5，所述齿轮5转动连接在所述运行车架1上，所述齿轮5与所述从动轮4啮合；
27.联轴器6，所述联轴器6一端与所述齿轮5连接；
28.绝对值编码器7，所述绝对值编码器7设置在所述运行车架1上，所述绝对值编码器7与所述联轴器6另一端连接。
29.上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过设置齿轮5，齿轮5与从动轮4啮合，绝对值编码器7通过联轴器6与齿轮5连接，当运行车架1在轨道上运行时，从动轮4转动，与从动轮4啮合的齿轮5转动，绝对值编码器7检测的从动轮4的运动速度即是运行车架1的运行速度，绝对值编码器7安装在从动轮4附近，避开运行电机2主轴附近的设备，防止电机主轴附近的设备对绝对值编码器7的干涉，安装方便，且绝对值编码器7检测的是从动轮4的速度，只有运行车架1有实际行程，具有真实速度时，从动轮4才会转动，从动轮4的运行速度反应的是真实的运行速度，使检测结果更加准确。
30.其中，优选的，所述运行车架1上设置安装支架8，所述绝对值编码器7通过所述安装支架8设置在所述运行车架1上。
31.通过设置安装支架8，可以为绝对值编码器7提供支撑，方便安装绝对值编码器7。
32.其中，优选的，所述绝对值编码器7可拆卸连接在所述安装支架8上。
33.绝对值编码器7可以方便的拆卸，方便设备维修。
34.其中，优选的，所述联轴器6为挠性联轴器6。
35.挠性联轴器6具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，使用挠性联轴器6可以使检测结果更加精确。
36.其中，优选的，所述运行车架1上设置轴承座9，所述齿轮5通过轴承转动连接在所述轴承座9上。
37.通过设置轴承座9，可以方便齿轮5通过轴承与运行车架1连接，保证连接结构稳定。
38.其中，优选的，所述运行车架1上设置滑槽，所述轴承座9滑动连接在所述滑槽上。
39.通过将轴承座9滑动连接在所述滑槽上，可以方便的调节齿轮5轴心到从动轮4轴心的距离，通过安装不同直径的齿轮5，调节绝对值编码器7的安装位置，防止与其他设备干涉。
40.其中，优选的，所述轴承座9上设置锁紧螺栓，用于将所述轴承座9锁紧在所述运行车架1上。
41.通过设置锁紧螺栓，轴承座9位置调节到位后，可以方便的将轴承座9固定在运行车架1上。
42.其中，优选的，所述绝对值编码器7设置在所述运行车架1远离所述从动轮4的一侧，所述运行车架1上设置通孔，所述联轴器6另一端穿过所述通孔与所述对值编码器连接。
43.运行车架1远离所述从动轮4的一侧安装空间更大，更方便安装绝对值编码器7。
44.其中，优选的，所述运行车架1上设置伸缩机构，所述绝对值编码器7通过伸缩机构连接在所述运行车架1上。
45.其中，优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述绝对值编码器7设置在所述伸缩杆的伸缩端。
46.通过将绝对值编码器7安装在伸缩杆的伸缩端，可以根据需求调节绝对值编码器7在运行车架1上的位置，适应性更高。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。