一种车辆远程通信设备的制作方法

1.本实用新型涉及交互通信设备技术领域，尤其涉及一种车辆远程通信设备。


背景技术：

2.近年来，各大企业都大力投入进行自动驾驶系统的研发，在多个领域涌现出各种类型的自动驾驶车辆。随着自动驾驶车辆的需求，需要对传统车辆进行线控改造，此方法自动驾驶车辆控制系统与传统车辆控制系统，耦合性不高，相互独立，存在一定的控制风险，并且线束改造复杂，现有cpu带can功能，都是进口芯片，受外国技术制约，应用场合容易受限且价格昂贵，交货期长，cpu带can功能的数量越多，价格成数十倍的上涨，大大提高了汽车电子设备的制造成本。因此需要一种车辆远程通信设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种车辆远程通信设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种车辆远程通信设备，包括gps定位设备、cpu处理设备、闪存器、rs232通讯设备和4g网络通信设备，所述gps定位设备的输入端与所述cpu处理设备的输入端连接，所述闪存器的数据端口与所述cpu处理设备的数据端口连接，所述cpu处理设备的输出端与所述rs232通讯设备的输入端连接，所述rs232通讯设备的输出端与所述4g网络通信设备的输入端连接，所述4g网络通信设备与无线通讯连接，所述cpu处理设备的控制输出端与控制系统连接，所述控制系统包括驻车系统和制动系统。
6.优选的，还包括电源转换设备，所述电源转换设备的供电输入端与所述cpu处理设备的输入端连接。
7.优选的，所述制动系统包含制动控制器及制动执行机构，为车辆提供制动压力，用于执行整车控制器仲裁控制输出的制动控制命令，并反馈当前系统的相关执行状态。
8.优选的，所述驻车系统包括驻车开关、驻车控制器及驻车执行机构，用于执行整车控制器仲裁控制输出的驻车控制命令及响应驻车开关的驻车指令，并反馈当前系统的相关执行状态。
9.优选的，所述电源转换器包括第一二极管d1，第一电容c1，第一芯片u1，第二电容c2，第三电容c3，第四电容c4，第二二极管d2，第三二极管d3，第一电感l1，第二电阻r2和第三电阻r3，电源通过所述第一二极管d1与所述第一芯片u1的输入端连接，所述第一芯片u1的进口端设置有所述第一电容c1，所述第一芯片u1的输出端与所述第一电感l1的第一端连接，所述第一电感l1的第二端与外接cpu处理设备的供电输入端，所述第二二极管d2，第三二极管d3，第二电容c2和第三电容c3并联设置在所述所述第一芯片u1的出口端，所述第一电容c1的反馈端设置有第四电容c4，第二电阻r2和第三电阻r3。
10.本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型通过将gps定位和汽车整车信息信息系统与远程服务端之间的信息互通互联，不仅能够了解汽车的实时定位与汽车的整体状态，还可以通过云端对车辆进行警报提示甚至是防窃锁定限制其启动。采用国产芯片与设备，上传到国内的云服务端，性能稳定，通讯方便，实时将车辆状态上传云端，可以迅速查明故障所在，进行维修。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种车辆远程通信设备的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种车辆远程通信设备中电源转换模块的示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种车辆远程通信设备中电路结构示意图；
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.参照图1-3，本实用新型包括gps定位设备、cpu处理设备、闪存器、rs232通讯设备和4g网络通信设备，所述gps定位设备的输入端与所述cpu处理设备的输入端连接，所述闪存器的数据端口与所述cpu处理设备的数据端口连接，所述cpu处理设备的输出端与所述rs232通讯设备的输入端连接，所述rs232通讯设备的输出端与所述4g网络通信设备的输入端连接，所述4g网络通信设备与无线通讯连接，所述cpu处理设备的控制输出端与控制系统连接，所述控制系统包括驻车系统和制动系统。
18.还包括电源转换设备，所述电源转换设备的供电输入端与所述cpu处理设备的输入端连接。
19.所述制动系统包含制动控制器及制动执行机构，为车辆提供制动压力，用于执行整车控制器仲裁控制输出的制动控制命令，并反馈当前系统的相关执行状态。
20.所述驻车系统包括驻车开关、驻车控制器及驻车执行机构，用于执行整车控制器仲裁控制输出的驻车控制命令及响应驻车开关的驻车指令，并反馈当前系统的相关执行状态。
21.所述电源转换器包括第一二极管d1，第一电容c1，第一芯片u1，第二电容c2，第三电容c3，第四电容c4，第二二极管d2，第三二极管d3，第一电感l1，第二电阻r2和第三电阻r3，电源通过所述第一二极管d1与所述第一芯片u1的输入端连接，所述第一芯片u1的进口端设置有所述第一电容c1，所述第一芯片u1的输出端与所述第一电感l1的第一端连接，所述第一电感l1的第二端与外接cpu处理设备的供电输入端，所述第二二极管d2，第三二极管d3，第二电容c2和第三电容c3并联设置在所述所述第一芯片u1的出口端，所述第一电容c1的反馈端设置有第四电容c4，第二电阻r2和第三电阻r3。
22.电源转换设备将车用蓄电池12v/24v系统，转换成3.4v的稳压电源，给系统供电，
rs232通讯设备，系统利用rs232设备与车上其他设备进行通讯，将车上的信息采集处理后发送给4g网络上传到网络平台。
23.cpu将车上的所有信息进行处理后与远程服务端发送的信息、gps定位信息等存储到16mbyte闪存芯片by25q128assig。在无手机基站信号的情况下，可以保存最近3个月的车辆运行数据不丢失，并可以在车辆上的显示屏上调阅查看。
24.gps定位设备采用国内的生产gps定位设备的中科微电子有限公司的atgm336h-5n-31系列的gps定位设备。atgm336h-5n系列设备具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换ublox max系列设备。
25.4g网络通信设备采用的是有人物联网公司的wh-gm5系列的联网通信模组，该模组速度优，反应迅速，延迟低，达到毫秒级别。适用国内3大网络运营商的网络，覆盖广、稳定性高，支持sim卡，支持数据包，心跳包等功能。可以将本车的全部数据与远程服务端(互联网上)之间的信息互通互联，传递车辆的数字仪表和位置坐标、速度等实时信息、实现车辆的远程管理与控制。上实现车辆信息系统与远程服务端(互联网上)之间的信息互通互联，传递车辆的数字仪表和位置坐标、速度等实时信息、实现车辆的远程管理与控制。在无手机基站信号的情况下，可以保存最近3个月的车辆运行数据不丢失，并可以在车辆上的显示屏上调阅查看。一旦有基站信号，可以及时把所有的数据都传输到云端服务器。也可以通过云端对车辆进行警报提示甚至是防窃锁定限制其启动。
26.本实用新型中，gps模块通过天线接收卫星定位gps信号，将收集的信号发送给cpu，汽车其他电器模块，将整个车辆的状态信息通过rs232发送给cpu。cpu接收到gps定位信息和整车信息后，经过处理转换，然后通过串口发送给4g通信模块，4g通信模块接收到信息后，经过处理转换，通过天线发送给云端远程服务端，互通互联，传递车辆的数字仪表和位置坐标、速度等实时信息、实现车辆的远程管理与控制。闪存器具有存储信息功能，在无手机基站信号的情况下，可以保存最近3个月的车辆运行数据不丢失，并可以在车辆上的显示屏上调阅查看。一旦有基站信号，可以及时把所有的数据都传输到云端服务器。也可以通过云端对车辆进行警报提示甚至是防窃锁定限制其启动。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。