一种用于中心静脉的带测压穿刺装置

1.本发明涉及医用穿刺辅助设备技术领域，具体涉及一种用于中心静脉的带测压穿刺装置。


背景技术：

2.静脉穿刺是为了减轻病人反复穿刺的痛苦，便于长期输液的一种医学护理手段，静脉穿刺能有效避免浅静脉反复穿刺造成的痛苦,也能有效避免抗肿瘤药物对血管的破坏及药物外渗引起的局部组织坏死。影响静脉穿刺置管技术发展的关键点就是穿刺引导装置和对穿刺针运动的控制，而在目前临床深(中心)静脉穿刺中，准确性和稳定性较差，动脉损伤并发症发生率较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于中心静脉的带测压穿刺装置。
4.一种用于中心静脉的带测压穿刺装置，包括位置调节架、推送组件、注射组件、保持组件和测压组件，所述推送组件设置在位置调节架上，所述位置调节架用于调节推送组件朝向预设方向，所述注射组件设置在推送组件上，所述推送组件用于带动注射组件沿预设方向移动；其中，所述注射组件包括设置在推送组件上的自动加压结构、接通自动加压结构的保持管部、接通保持管部的三通接头以及穿刺针结构，所述自动加压结构用于给所述三通接头内加压，所述三通接头接通有进液管路，所述进液管路上设置所述测压组件，所述测压组件用于根据进液管路压力信息得到穿刺针结构的穿刺位置信息；所述保持组件包括设置在推送组件上的自动伸缩结构、连接自动伸缩结构的外沿连杆结构以及连接外沿连杆结构的卡紧结构，所述外沿连杆结构设置在自动加压结构四周，所述卡紧结构设置在保持管部四周，所述外沿连杆结构用于在移动后带动卡紧结构夹持住保持管部外壁。整个穿刺装置在使用时，先更换好三通接头，连接好进液管路，测压组件检查是否开始运行，然后启动自动伸缩结构，让外沿连杆结构带动卡紧结构夹持住整个保持管部外壁，再通过位置调节组件调节整个推送组件的位置和朝向，实质上就是穿刺针结构的位置和朝向，一切准备妥当后，利用推送组件缓慢推送整个注射组件，穿刺针结构刺入皮肤表层，此时测压组件会检测到预设压力信息，并通过波形图显示，如果波形图在预设范围之内，即可继续穿刺，直至刺入预设中心静脉的位置，如果出现任何问题，则代表穿刺存在问题，需要重新完成穿刺操作。
5.优选地，外沿连杆结构包括：固定在自动伸缩结构底部的安装环；设置在安装环底面的三根滑动连杆；以及架设在推送组件上的保持板；其中，三根滑动连杆按圆周方向均匀分布在安装环底面，所述滑动连杆穿通所述保持板，所述保持板中央和安装环中央均穿设所述自动加压结构，三根所述滑动连杆端部连接所述卡紧结构，所述滑动连杆用于在移动后带动卡紧结构夹持住保持管部外壁。自动伸缩结构带动安装环移动，安装环带动底面的三根滑动连杆移动，滑动连杆穿通保持板并带动整个卡紧结构变形，从而让卡紧结构夹持
住保持管部外壁。
6.优选地，卡紧结构包括：固定在保持板底面的三个安装杆；通过第一转动副连接安装杆底部的单卡爪；以及通过第二转动副连接单卡爪首端的过渡连杆；其中，三个安装杆均匀绕设在保持管部四周，三个所述过渡连杆与三个所述滑动连杆分别通过第三转动副一一对应连接。滑动连杆上移，通过第三转动副和第二转动副的作用，过渡连杆发生变形，带动整个单卡爪绕第一转动副转动，三个单卡爪同时转动，并同时接触保持管部外壁，完成夹持作业。
7.优选地，单卡爪末端设置有橡胶夹头。橡胶夹头具有自形变的特点，避免卡紧结构中心度造成的影响，能够让夹持结果更加可靠。
8.优选地，测压组件包括设置在进液管路上的压力传感器，所述压力传感器连接有数据处理系统，所述压力传感器用于得到进液管路的压力信息，所述数据处理系统用于根据压力信息得到穿刺针结构的穿刺位置信息。压力传感器得到进液管路的压力信息，再传输给数据处理系统，数据处理系统再根据压力信息得到穿刺针结构的穿刺位置信息。
9.优选地，位置调节架包括：轨道杆；套设在轨道杆上的转动滑移块；以及固定在转动滑移块上的回转盘；其中，所述转动滑移块能够绕轨道杆中心线转动并且能够沿轨道杆表面滑动，所述回转盘上固定所述推送组件，所述回转盘与推送组件之间能够相对转动。转动滑移块能够绕轨道杆中心线转动并且能够沿轨道杆表面滑动，实现位置改变的同时，也能改变推送结构在一个平面内的朝向，再利用回转盘来实现另一个平面内的朝向，此时，整个推送结构能够朝向空间内任意位置。
10.优选地，推送组件包括：固定在回转盘上的轨道；卡设在轨道内部的滑动块；固定在滑动块上的安装架；以及设置在安装架侧面的操作把手；其中，所述滑动块能够沿轨道表面滑动，所述安装架上设置所述自动加压结构和所述自动伸缩结构。通过轨道和滑动块的设置，能够保证推送组件的推送过程更加稳定，从而保证穿刺过程的稳定性。
11.优选地，自动加压结构包括：固定在推送组件上的第一动力源；连接第一动力源的第一推送杆；设置在第一推送杆底部的柱塞头；以及加压管道；其中，所述第一动力源用于带动第一推送杆伸缩作业，柱塞头设置在加压管道内部，并且柱塞头外径等于加压管道内径，所述加压管道接通所述保持管部。第一动力源带动第一推送杆伸出或缩回，从而带动柱塞头在加压管道内下移或上移，下移后增压，上移后减压。
12.优选地，自动伸缩结构包括：固定在推送组件上的第二动力源；和连接第二动力源的第二推送杆；其中，所述第二推送杆上设置所述外沿连杆结构。第二动力源带动第二推送杆伸出或缩回，从而带动安装环移动。
13.优选地，进液管路末端接通有药液源。药液源内能够设置各种注射用的预设药液。
14.本发明的有益效果体现在：
15.在本发明中，利用位置调节架和推送组件安装好注射组件，能够避免采用手动穿刺，在一定程度上提高了穿刺稳定性；进一步地，通过自动伸缩结构、外沿连杆结构和卡紧结构的设置，能够让保持管部得到可靠限位固定，一方面能够避免三通接头处三个管口造成的晃动，提高整个保持管部的结构强度，从而提高穿刺针结构的稳定程度，另一方面，由于进液管路上设置了测压组件，测压组件对注射压力十分敏感，通过对保持管部的限位，能够让保持管部和进液管路内部液体流动过程更加平稳，提高测压组件的检测结果的可靠性
和准确性，从而变相提高了穿刺的准确性，大幅度降低动脉损伤并发症的发生率；进一步地，整个外沿连杆结构设置在自动加压结构四周，能够避免对自动加压结构的加压注射过程造成影响，保证自动加压结构和外沿连杆结构的作业过程互不相关。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明无注射组件和测压组件的结构正视图；
19.图3为本发明无保持组件和测压组件的结构正视图；
20.图4为本发明另一个状态下部分结构的结构示意图；
21.图5为本发明的图1中a处的结构放大图；
22.图6为本发明的图1中b-b方向上的结构剖视图。
23.附图标记：
24.1-位置调节架，11-轨道杆，12-转动滑移块，13-回转盘，2-推送组件，21-轨道，22-滑动块，23-安装架，24-操作把手，3-注射组件，31-自动加压结构，311-第一动力源，312-第一推送杆，313-加压管道，32-保持管部，33-三通接头，34-穿刺针结构，35-进液管路，351-药液源，4-保持组件，41-自动伸缩结构，411-第二动力源，412-第二推送杆，42-外沿连杆结构，421-安装环，422-滑动连杆，423-保持板，43-卡紧结构，431-安装杆，432-单卡爪，4321-橡胶夹头，433-过渡连杆，434-第一转动副，435-第二转动副，436-第三转动副，5-测压组件，51-压力传感器，52-数据处理系统。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.如图1至图6所示，一种用于中心静脉的带测压穿刺装置，
30.包括位置调节架1、推送组件2、注射组件3、保持组件4和测压组件5，推送组件2设置在位置调节架1上，位置调节架1用于调节推送组件2朝向预设方向，注射组件3设置在推送组件2上，推送组件2用于带动注射组件3沿预设方向移动；其中，注射组件3包括设置在推送组件2上的自动加压结构31、接通自动加压结构31的保持管部32、接通保持管部32的三通接头33以及穿刺针结构34，自动加压结构31用于给三通接头33内加压，三通接头33接通有进液管路35，进液管路35上设置测压组件5，测压组件5用于根据进液管路35压力信息得到穿刺针结构34的穿刺位置信息；保持组件4包括设置在推送组件2上的自动伸缩结构41、连接自动伸缩结构41的外沿连杆结构42以及连接外沿连杆结构42的卡紧结构43，外沿连杆结构42设置在自动加压结构31四周，卡紧结构43设置在保持管部32四周，外沿连杆结构42用于在移动后带动卡紧结构43夹持住保持管部32外壁。
31.在本实施方式中，需要说明的是，整个穿刺装置在使用时，先更换好三通接头33，连接好进液管路35，测压组件5检查是否开始运行，然后启动自动伸缩结构41，让外沿连杆结构42带动卡紧结构43夹持住整个保持管部32外壁，再通过位置调节组件调节整个推送组件2的位置和朝向，实质上就是穿刺针结构34的位置和朝向，一切准备妥当后，利用推送组件2缓慢推送整个注射组件3，穿刺针结构34刺入皮肤表层，此时测压组件5会检测到预设压力信息，并通过波形图显示，如果波形图在预设范围之内，即可继续穿刺，直至刺入预设中心静脉的位置，如果出现任何问题，则代表穿刺存在问题，需要重新完成穿刺操作。其中，利用位置调节架1和推送组件2安装好注射组件3，能够避免采用手动穿刺，在一定程度上提高了穿刺稳定性；进一步地，通过自动伸缩结构41、外沿连杆结构42和卡紧结构43的设置，能够让保持管部32得到可靠限位固定，一方面能够避免三通接头33处三个管口造成的晃动，提高整个保持管部32的结构强度，从而提高穿刺针结构34的稳定程度，另一方面，由于进液管路35上设置了测压组件5，测压组件5对注射压力十分敏感，通过对保持管部32的限位，能够让保持管部32和进液管路35内部液体流动过程更加平稳，提高测压组件5的检测结果的可靠性和准确性，从而变相提高了穿刺的准确性，大幅度降低动脉损伤并发症的发生率；进一步地，整个外沿连杆结构42设置在自动加压结构31四周，能够避免对自动加压结构31的加压注射过程造成影响，保证自动加压结构31和外沿连杆结构42的作业过程互不相关。
32.具体地，外沿连杆结构42包括：固定在自动伸缩结构41底部的安装环421；设置在安装环421底面的三根滑动连杆422；以及架设在推送组件2上的保持板423；其中，三根滑动连杆422按圆周方向均匀分布在安装环421底面，滑动连杆422穿通保持板423，保持板423中央和安装环421中央均穿设自动加压结构31，三根滑动连杆422端部连接卡紧结构43，滑动连杆422用于在移动后带动卡紧结构43夹持住保持管部32外壁。
33.在本实施方式中，需要说明的是，自动伸缩结构41带动安装环421移动，安装环421带动底面的三根滑动连杆422移动，滑动连杆422穿通保持板423并带动整个卡紧结构43变形，从而让卡紧结构43夹持住保持管部32外壁。
34.具体地，卡紧结构43包括：固定在保持板423底面的三个安装杆431；通过第一转动副434连接安装杆431底部的单卡爪432；以及通过第二转动副435连接单卡爪432首端的过渡连杆433；其中，三个安装杆431均匀绕设在保持管部32四周，三个过渡连杆433与三个滑动连杆422分别通过第三转动副436一一对应连接。
35.在本实施方式中，需要说明的是，如图1所示，滑动连杆422上移，通过第三转动副436和第二转动副435的作用，过渡连杆433发生变形，带动整个单卡爪432绕第一转动副434转动，三个单卡爪432同时转动，并同时接触保持管部32外壁，完成夹持作业。
36.具体地，单卡爪432末端设置有橡胶夹头4321。
37.在本实施方式中，需要说明的是，橡胶夹头4321具有自形变的特点，避免卡紧结构43中心度造成的影响，能够让夹持结果更加可靠。
38.具体地，测压组件5包括设置在进液管路35上的压力传感器51，压力传感器51连接有数据处理系统52，压力传感器51用于得到进液管路35的压力信息，数据处理系统52用于根据压力信息得到穿刺针结构34的穿刺位置信息。
39.在本实施方式中，需要说明的是，压力传感器51得到进液管路35的压力信息，再传输给数据处理系统52，数据处理系统52再根据压力信息得到穿刺针结构34的穿刺位置信息。
40.具体地，位置调节架1包括：轨道杆11；套设在轨道杆11上的转动滑移块12；以及固定在转动滑移块12上的回转盘13；其中，转动滑移块12能够绕轨道杆11中心线转动并且能够沿轨道杆11表面滑动，回转盘13上固定推送组件2，回转盘13与推送组件2之间能够相对转动。
41.在本实施方式中，需要说明的是，转动滑移块12能够绕轨道杆11中心线转动并且能够沿轨道杆11表面滑动，实现位置改变的同时，也能改变推送结构在一个平面内的朝向，再利用回转盘13来实现另一个平面内的朝向，此时，整个推送结构能够朝向空间内任意位置。
42.具体地，推送组件2包括：固定在回转盘13上的轨道21；卡设在轨道21内部的滑动块22；固定在滑动块22上的安装架23；以及设置在安装架23侧面的操作把手24；其中，滑动块22能够沿轨道21表面滑动，安装架23上设置自动加压结构31和自动伸缩结构41。
43.在本实施方式中，需要说明的是，通过轨道21和滑动块22的设置，能够保证推送组件2的推送过程更加稳定，从而保证穿刺过程的稳定性。
44.具体地，自动加压结构31包括：固定在推送组件2上的第一动力源311；连接第一动力源311的第一推送杆312；设置在第一推送杆312底部的柱塞头；以及加压管道313；其中，第一动力源311用于带动第一推送杆312伸缩作业，柱塞头设置在加压管道313内部，并且柱塞头外径等于加压管道313内径，加压管道313接通保持管部32。
45.在本实施方式中，需要说明的是，第一动力源311带动第一推送杆312伸出或缩回，从而带动柱塞头在加压管道313内下移或上移，下移后增压，上移后减压。
46.具体地，自动伸缩结构41包括：固定在推送组件2上的第二动力源411；和连接第二动力源411的第二推送杆412；其中，第二推送杆412上设置外沿连杆结构42。
47.在本实施方式中，需要说明的是，第二动力源411带动第二推送杆412伸出或缩回，从而带动安装环421移动。
48.具体地，进液管路35末端接通有药液源351。
49.在本实施方式中，需要说明的是，药液源351内能够设置各种注射用的预设药液。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。