使用人工智能来选择和链接用于机器人流程自动化的模型的制作方法

使用人工智能来选择和链接用于机器人流程自动化的模型
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求了2020年12月9日提交的申请号为16/707,933的美国非临时专利申请和2019年10月15日提交的申请号为62/915,399的美国临时专利申请的权益。这些较早提交的申请的主题通过引用其整体而并入本文。
技术领域
3.本发明总体上涉及机器人流程自动化(rpa)，更具体地涉及使用人工智能(ai)来选择和链接用于rpa的模型。


背景技术：

4.通常，在单个机器人中构建和部署单个rpa工作流，以在特定条件下执行特定任务。例如，可以构建和部署在图像中寻找特定视觉组件、从发票中提取特定信息等的机器人。然而，如果不根据当前问题的变化不断建立新规则或者不领会哪些活动在正常地工作，新变化可能无法被识别，或者机器人可能会完全失败。此外，单个机器人可能针对所有情况下不是最佳的。因此，改进的方法可能是有益的。


技术实现要素：

5.本发明的某些实施例可以为当前rpa技术尚未被完全标识、理解或者解决的现有技术中的问题和需求提供解决方案。例如，本发明的一些实施例涉及使用ai来选择和链接用于rpa的模型。
6.在一个实施例中，一种用于使用ai来选择和/或链接用于rpa的ml模型的计算机实现的方法包括：由计算系统执行多个模型中的模型，该模型分析将在rpa机器人的工作流中被调用的ml模型池中的单个ml模型和ml模型链的性能。当针对现有的ml模型或者ml模型链的优越性能由多个模型中的模型发现时，计算机实现的方法还包括：由所述计算系统部署所发现的ml模型或者ml模型链，从而替换现有的ml模型或者ml模型链。
7.在另一实施例中，一种使用ai来选择和/或链接用于rpa的ml模型的计算机实现的方法包括：执行多个模型中的模型，多个模型中的模型分析将在rpa机器人的工作流中被调用的ml模型池中的单个ml模型和单个ml模型链的性能。当优于现有的ml模型或者ml模型链的优越性能被多个模型中的模型发现时，计算机实现的方法还包括：部署所发现的ml模型或者ml模型链，从而替换现有的ml模型或者ml模型链；并且修改rpa机器人的工作流，以调用所发现的ml模型或者ml模型链。
8.在又一实施例中，一种用于使用ai来链接用于rpa的ml模型的计算机实现的方法包括：执行多个模型中的模型，该模型分析将在rpa机器人的工作流中被调用的ml模型池中的ml模型链的性能。当针对现有的ml模型或者ml模型链的优越性能由多个模型中的模型发现时，计算机实现的方法还包括：部署所发现的ml模型或者ml模型链，从而替换现有的ml模型或者ml模型链；并且修改rpa机器人的工作流，以调用所发现的ml模型或者ml模型链。ml
模型链的性能的分析包括：对以串行、并行、或者其组合链接的ml模型的排列执行基于ai的实验，并且分析ml模型链的输出的结果。
附图说明
9.为了便于理解本发明某些实施例的优点，将参考附图中所示的具体实施例，对上文简要描述的本发明进行更详细的描述。虽然应当理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施例，因此不被认为是对其范围的限制，但是将通过使用附图利用附加的特征和细节来描述和解释本发明，在附图中：
10.图1是图示根据本发明实施例的rpa系统的架构图。
11.图2是图示根据本发明实施例的已部署的rpa系统的架构图。
12.图3是图示根据本发明实施例的设计器、活动和驱动器之间关系的架构图。
13.图4是图示根据本发明实施例的rpa系统的架构图。
14.图5是图示根据本发明实施例的被配置为使用ai来选择和链接用于rpa的模型的计算系统的架构图。
15.图6图示了根据本发明实施例的被配置为使用进行实验的“多个模型中的模型”来链接多个模型并且获得更好结果的过程。
16.图7是图示根据本发明实施例的使用ai来选择和链接用于rpa的模型的过程的流程图。
具体实施方式
17.一些实施例涉及针对给定问题选择模型和/或者链接多个模型，以经由“多个模型中的模型”针对该问题创建更优化的模型性能。在一些实施例中，多个模型中的模型可以是rpa机器人或者其本身可以是由rpa机器人调用的ml模型。这种多个模型中的模型可以作为现有系统上的使现有模型更加有效的附加层。在一些实施例中，多个模型中的该模型可以合并ai，ai从现有模型中学习改进的或者最佳的规则集或者顺序，从模型中获取某些活动，将输入从一个模型馈送到另一模型，和/或对模型进行链接。在某些实施例中，多个模型中的模型可以搜索相对大量的现有模型(例如，5个、10个、50个、100个、或者更多等)。并且应用这些模型中的至少一些来产生更好的结果。
18.考虑在飞机或者无人机中部署用于执行自动飞行控制的软件的情况。各种传感器提供不同的读数，并且期望确定如何使用这些输入来选择要调用的适当模型可能。例如，为了让飞机或者无人机转弯，是应该只使用副翼，还是将飞行控制面组合起来会更好？多个模型中的模型可以确定选择哪个(哪些)模型，并且该选择可以由奖励函数来管理。奖励函数探索具有引导状态空间的搜索并且试图实现目标的短期和长期奖励的中间过渡和步骤(例如，提高的燃料效率、成功执行的控制策略等)。
19.在一些实施例中，过程挖掘/任务挖掘系统可以收集用户在工作流中使用的不同步骤的日志。这些日志可以被流程挖掘系统分析，以揭示使用模式和所谓的过程流程图。在某些实施例中，系统可以从过程日志和/或过程流程图中获取输入，以提出可以导致工作流/过程的优化的ai模型。
20.在多个模型被链接的情况下，这些模型可以被串行、并行、或者组合执行。例如，考
虑链接四个模型的实施例。在串行实现中，数据可以通过模型1运行，模型1的输出通过模型2运行，模型2的输出通过模型3运行，并且模型3的输出通过模型4运行，从而产生链的最终输出。在并行实现中，数据可以单独地通过模型1至模型4运行。在组合实现中，数据可以串行地通过模型1和模型2，然后模型2的输出并行地通过模型3和模型4，数据可以并行地通过模型1和模型2，并且来自模型1和模型2的每个的输出可以串行地通过模型3和模型4等。
21.例如，在销售中，如果软件应用为销售人员提供推荐，一个模型可以考虑什么类型的销售线索最成功，并且第二个模型可以查看用户正在使用什么应用程序。根据来自每个人的推荐，可以监控收入是否增加、收入是否减少或收入是否保持不变。然后可以执行实验，以查看对模型的输出进行链接是否会导致改进(例如，通过销售人员所使用的不同应用来测试最成功的线索类型)。
22.考虑发票处理的情况。对于串行实现，多个模型中的发票处理模型可以首先运行决定电子邮件是否包含发票、对电子邮件包含的内容进行分类的模型。在发票被确定为存在的情况下，第二模型可以是提取发票内容的提取器。
23.在某些实施例中，来自计算系统的用户的输入被多个模型中的模型考虑，以确定基础模型是否未正确地运行或者在给定场景中不正确地运行。多个模型中的模型还可以确定在给定场景中哪个底层模型正在正确地运行。要使用的(多个)模型可以通过a/b测试、卡纳里(canary)测试等被确定。
24.在操作中，多个模型中的模型可以将给定的现有模型与特定于该模型、由多个模型共享、由所有模型共享等的置信度阈值进行比较。例如，执行高度敏感过程(诸如飞机中的关键任务系统、会计操作等)的模型可能有较高的成功置信度阈值。然而，不太敏感的模型(诸如用于执行发票处理的模型)可能具有较低的置信度阈值。
25.在某些实施例中，多个模型中的模型可以基于在置信度阈值下观察到的性能，修改针对一个或者多个基础模型的该置信度阈值。例如，如果底层图像分析模型的置信度阈值没有返回任何结果，则可以降低阈值。备选地，如果模型提供了假阳性(false positive)，则可以提高阈值。因此，置信度阈值可以根据由多个模型中的模型管理的底层模型的要求而被改变。
26.以销售为例，可能有多种模式。例如，可以存在用于提供可能的最佳销售线索的模型，和用于检测将要离开的客户的另一模型等。这些模型可能不知道它们有多好，但是模型还是可以给用户提供推荐。这些推荐允许用户将效果视为奖励功能。
27.例如，预测新线索的模型可能不是有效的。然而，预测客户是否会很快离开并且提供防止客户离开的行动推荐的模型可能是非常有价值的。为了创建预测客户是否会离开的模型，可以测试n个新的机器学习模型并且相互比较，以了解它们有多成功。通过比较这些模型，ai可以被使用以学习如何将模型链接在一起以获得更好的结果，如何在不同的组合中使用模型等，从而创建比任何单独的单一模型都更有效的模型。
28.考虑策略网络的示例。在该示例中，如果从不同模型的测试中没有接收到来自奖励函数的正增量，则ai可以被用于将模型链接在一起，并且尝试不同顺序的模型，以查看是否有改进。例如，如果存在知道如何标识新线索的模型，并且存在能够检测伪造的电子邮件地址的另一模型，则ai可以被用于学习在新线索识别模型之前执行可疑电子邮件检查器，并且将可疑电子邮件检查器运行之后剩余的电子邮件地址输入到新线索识别模型中。这种
逻辑然后可以被部署以在检查线索之前剔除虚假(或者垃圾)电子邮件。因此，ai可以确定使用模型的顺序以及应该向它们和在它们之间提供的数据，以提高作为多个模型中的模型的效率。
29.图1是图示根据本发明实施例的rpa系统100的架构图。rpa系统100包括允许开发方设计和实现工作流的设计器110。设计器110可以提供用于应用集成以及自动化第三方应用、管理信息技术(it)任务和商业it过程的解决方案。设计器110可以促进自动化项目的开发，该自动化项目是业务过程的图形表示。简而言之，设计器110促进工作流和机器人的开发和部署。
30.自动化项目通过给予开发方对执行顺序和在工作流中开发的自定义步骤集之间的关系的控制，来启用基于规则的过程的自动化，在本文中工作流被限定为“活动”。设计器110的实施例的一个商业示例是uipath studio
tm
。每个活动可以包括动作，诸如点击按钮、读取文件、写入记录面板等。在一些实施例中，工作流可以是嵌套的或者嵌入的。
31.工作流的一些类型可以包括但不限于序列、流程图、有限状态机(fsm)和/或全局异常处理程序。序列可以特别适合线性过程，使能够从一个活动流向另一活动，而不会使工作流变得混乱。流程图可以特别适合更复杂的业务逻辑，通过多个分支逻辑操作符以更多样化的方式启用决策的集成和活动的连接。fsm可以特别适合大型工作流。fsm可以在它们的执行中使用有限数目的状态，这些状态由条件(即，转换)或者活动触发。全局异常处理程序可以特别适合用于在遇到执行错误时确定工作流行为以及用于调试过程。
32.一旦在设计器110中开发出工作流之后，指挥方120协调业务过程的执行，指挥方120协调一个或多个机器人130执行设计器110中已开发的工作流。指挥方120的实施例的一个商业示例是uipath orchestrator
tm
。指挥方120促进管理环境中资源的创建、监控和部署。指挥方120可以充当与第三方解决方案和应用的集成点。
33.指挥方120可以管理机器人130的编队、从集中点连接和执行机器人130。可以被管理的机器人130的类型包括但不限于：有人值守机器人132、无人值守机器人134、开发机器人(类似于无人值守机器人134，但用于开发和测试目的)和非生产机器人(类似于有人值守机器人132，但用于开发和测试目的)。有人值守机器人132由用户事件触发，并且在同一计算系统上与人类一起工作。有人值守机器人132可以与指挥方120一起用于集中式过程部署和记录介质。有人值守机器人132可以帮助人类用户完成各种任务，并且可以由用户事件触发。在一些实施例中，过程不能从这种类型的机器人上的指挥方120启动，和/或它们不能在锁定的屏幕下运行。在某些实施例中，有人值守机器人132只能从机器人托盘或者从命令提示符来启动。在一些实施例中，有人值守机器人132应当在人类的监督下运行。
34.无人值守机器人134在虚拟环境中无人值守地运行并且可以自动化数个过程。无人值守机器人134可以负责远程执行、监控、调度和针对工作队列提供支持。在一些实施例中，针对所有机器人类型的调试可以在设计器110中运行。有人值守机器人和无人值守机器人两者可以自动化各种系统和应用，包括但不限于大型机、web应用、vm、企业应用(例如，由等生产的应用)、以及计算系统应用(例如，桌面和膝上型应用、移动设备应用、可穿戴计算机应用等)。
35.指挥方120可以具有各种功能，包括但不限于供应、部署、配置、排队、监控、记录和/或提供互连性。供应可以包括：创建和维护机器人130与指挥方120之间的连接(例如，
web应用)。部署可以包括：确保将数据包版本正确地递送给指定的机器人130用于执行。配置可以包括机器人环境和过程配置的维护和递送。排队可以包括：提供队列和队列项的管理。监控可以包括：跟踪机器人标识数据和维护用户许可。记录可以包括：将记录存储到和索引到数据库(例如，sql数据库)和/或另一存储机制(例如，提供存储和快速查询大型数据集的能力的)。指挥方120可以通过充当针对第三方解决方案和/或应用的集中通信点来提供互连性。
36.机器人130是运行设计器110内置工作流的执行代理。(多个)机器人130的一些实施例的一个商业示例是uipath robots
tm
。在一些实施例中，机器人130默认安装微软服务控制管理器(scm)管理的服务。因此，此类机器人130可以在本地系统账户下打开交互式会话，并且具有服务的权限。
37.在一些实施例中，机器人130可以以用户模式安装。针对这种机器人130，这意味着它们具有与已经安装的给定机器人130的用户相同的权利。此功能也可以用于高密度(hd)机器人，确保机器中的每个机器的最大潜能得到充分利用。在一些实施例中，可以在hd环境中配置任何类型的机器人130。
38.某些实施例中的机器人130分为多个组件，每个组件专用于特定的自动化任务。一些实施例中的机器人组件包括但不限于scm管理的机器人服务、用户模式机器人服务、执行方、代理和命令行。scm管理的机器人服务对会话进行管理和监控，并且充当指挥方120与执行主机(即，机器人130在其上被执行的计算系统)之间的代理。这些服务可以被委托并且管理针对机器人130的凭证。本地系统下的scm启动控制台应用。
39.在一些实施例中，用户模式机器人服务管理和监控会话，并且充当指挥方120与执行主机之间的代理。用户模式机器人服务可以被委托并且管理针对机器人130的凭证。如果没有安装scm管理的机器人服务，则应用可以自动启动。
40.执行方可以在会话下运行给定作业(即，它们可以执行工作流)。执行方可以知道每个监控器的每英寸点数(dpi)设置。代理可以是在系统托盘窗口中显示可用作业的呈现基础(wpf)应用。代理可以是服务的客户端。代理可以请求启动或者停止作业以及更改设置。命令行是服务的客户端。命令行是控制台应用，其可以请求启动作业并且等待其输出。
41.如上所述地将机器人130的组件分开有助于开发方、支持用户和计算系统更轻松地运行、标识和跟踪每个组件正在执行什么。可以以这种方式为每个组件配置特殊行为，诸如针对执行方和服务设置不同的防火墙规则。在一些实施例中，执行方可以总是知道每个监控器的dpi设置。因此，工作流可以在任何dpi处执行，而无论创建工作流的计算系统的配置如何。在一些实施例中，来自设计器110的项目也可以独立于浏览器缩放级别。对于不知道dpi或者故意地标记为不知道的应用，在一些实施例中可以禁用dpi。
42.图2是图示根据本发明实施例的已部署rpa系统200的架构图。在一些实施例中，rpa系统200可以是图1的rpa系统100，或者可以是其部分。应当注意，客户端侧、服务器侧或两者可以包括任何期望数目的计算系统，而不脱离本发明的范围。在客户端侧，机器人应用
210包括执行方212、代理214和设计器216。然而，在一些实施例中，设计器216可以不在计算系统210上运行。执行方212正在运行过程。多个业务项目可以同时运行，如图2所示。在本实施例中，代理214(例如，服务)是针对所有执行方212的单联系点。本实施例中的所有消息都被记录到指挥方230中，指挥方230经由数据库服务器240、索引器服务器250或两者进一步处理它们。如上关于图1所述，执行方212可以是机器人组件。
43.在一些实施例中，机器人代表机器名称与用户名之间的关联。机器人可以同时管理多个执行方。在支持同时运行的多个交互式会话的计算系统(例如，服务器2012)上，多个机器人可以同时运行，每个机器人使用唯一的用户名在单独的会话中运行。这就是上面提到的hd机器人。
44.代理214还负责发送机器人的状态(例如，定期地发送指示机器人仍在运行的“心跳”消息)和下载要执行的数据包的所需版本。在一些实施例中，代理214与指挥方230之间的通信总是由代理214发起。在通知场景中，代理214可以打开随后由指挥方230用来向机器人发送命令(例如，开始、停止等)的websocket通道。
45.在服务器侧，包括了表示层(web应用232、开放数据协议(odata)代表状态传输(rest)应用编程接口(api)端点234以及通知和监控236)、服务层(api实现/业务逻辑238)和持久层(数据库服务器240和索引器服务器250)。指挥方230包括web应用232、odata rest api端点234、通知和监控236以及api实现/业务逻辑238。在一些实施例中，用户在指挥方220的界面中执行的大多数动作(例如，经由浏览器220)是通过调用各种api来执行的。这种动作可以包括但不限于在机器人上启动作业、在队列中添加/移除数据、调度作业以进行无人值守运行等，而不脱离本发明的范围。web应用232是服务器平台的可视层。在本实施例中，web应用232使用超文本标记语言(html)和javascript(js)。然而，在不脱离本发明的范围的情况下，可以使用任何期望的标记语言、脚本语言或者任何其他格式。在本实施例中，用户经由浏览器220与来自web应用232的网页交互，以便执行各种动作来控制指挥方230。例如，用户可以创建机器人组、向机器人分配数据包、分析每个机器人的和/或每个过程的记录、启动和停止机器人等。
46.除了web应用232，指挥方230还包括公开odata rest api端点234的服务层。然而，可以包括其他端点，而不脱离本发明的范围。rest api由web应用232和代理214两者消费。在本实施例中，代理214是客户端计算机上的一个或多个机器人的监管方。
47.本实施例中的rest api涵盖配置、记录、监控和排队功能。在一些实施例中，配置端点可以用于限定和配置应用用户、许可、机器人、资产、发布和环境。记录rest端点可以用于记录不同的信息，诸如错误、由机器人发送的明确消息以及其他特定于环境的信息。如果在指挥方230中使用启动作业命令，则机器人可以使用部署rest端点来查询应该被执行的数据包版本。排队rest端点可以负责队列和队列项管理，诸如向队列添加数据、从队列获取事务(transaction)、设置事务的状态等。
48.监控剩余(rest)端点监控web应用232和代理214。通知和监控api 236可以是rest端点，其用于注册代理214、向代理214递送配置设置、以及用于从服务器和代理214发送/接收通知。在一些实施例中，通知和监控api 236也可以使用websocket通信。
49.在本实施例中，持久层包括服务器对——数据库服务器240(例如，sql服务器)和
索引器服务器250。本实施例中的数据库服务器240存储机器人、机器人组、相关过程、用户、角色、调度等的配置。在一些实施例中，该信息通过web应用232而被管理。数据库服务器240可以管理队列和队列项。在一些实施例中，数据库服务器240可以存储由机器人记录的消息(附加于索引器服务器250或者代替索引器服务器250)。
50.索引器服务器250(其在一些实施例中为可选的)存储并且索引由机器人记录的信息。在某些实施例中，可以通过配置设置来禁用索引器服务器250。在一些实施例中，索引器服务器250使用(其是开源项目全文搜索引擎)。由机器人记录的消息(例如，使用记录消息或者写入行等的活动)可以通过(多个)记录rest端点而被发送到索引器服务器250，在索引器服务器250处它们被索引用于将来使用。
51.图3是图示根据本发明实施例的设计器310、活动320、330和驱动器340之间的关系300的架构图。如上所述，开发方使用设计器310来开发由机器人执行的工作流。工作流可以包括用户限定的活动320和ui自动化活动330。一些实施例能够标识图像中的非文本视觉成分，这在本文中被称为计算机视觉(cv)。与这些组件相关的一些cv活动可以包括但不限于点击、键入、获取文本、悬停、元素存在、刷新范围、突出显示等。在一些实施例中，点击使用例如cv、光学字符标识(ocr)、模糊文本匹配和多锚点来标识元素，并且点击元素。键入可以使用上述和元素中的类型来标识元素。获取文本可以标识特定文本的位置并且使用ocr对其扫描。悬停可以标识元素并且悬停在其上。元素存在可以使用上述技术来检查元素是否存在于屏幕上。在一些实施例中，可能有数百甚至数千个活动可以在设计器310中实现。然而，任何数目和/或类型的活动都是可用的，而不脱离本发明的范围。
52.ui自动化活动330是以较低等级代码编写的特殊较低等级活动的子集(例如，cv活动)并且有益于与屏幕的互动。ui自动化活动330经由驱动器340来促进这些交互，该驱动器340允许机器人与期望的软件交互。例如，驱动器340可以包括os驱动器342、浏览器驱动器344、vm驱动器346、企业应用驱动器348等。
53.驱动器340可以在较低等级处与os互动，寻找挂钩，监控密钥等。它们可以促进与等的集成。例如，“点击”活动经由驱动器340在这些不同的应用中执行同一角色。
54.图4是图示根据本发明实施例的rpa系统400的架构图。在一些实施例中，rpa系统400可以是或者可以包括图1和/或图2的rpa系统100和/或200。rpa系统400包括运行机器人的多个客户端计算系统410。计算系统410能够经由运行在其上的web应用来与指挥方计算系统420通信。指挥方计算系统420转而又能够与数据库服务器430和可选的索引器服务器440通信。
55.关于图1和图3，应注意的是，虽然在这些实施例中使用了web应用，可以使用任何合适的客户/服务器软件，而不脱离本发明范围。例如，指挥方可以运行与客户端计算系统上的非基于网络的客户软件应用通信的服务器侧应用。
56.图5是图示根据本发明实施例的被配置为使用ai来针对rpa为rpa模型选择和链接模型的计算系统500的架构图。在一些实施例中，计算系统500可以是本文描绘和/或描述的计算系统中的一个或多个计算系统。计算系统500包括总线505或者用于传递信息的其他通信机制，以及耦合到总线505用于处理信息的(多个)处理器510。(多个)处理器510可以是任
何类型的通用处理器或者专用处理器，包括中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、图形处理单元(gpu)、其多个实例和/或其任何组合。(多个)处理器510还可以具有多个处理核，并且这些核中的至少一些核可以被配置为执行特定功能。在一些实施例中可以使用多并行处理。在某些实施例中，(多个)处理器510中的至少一个处理器可以是包括模拟生物神经元的处理元件的神经形态电路。在一些实施例中，神经形态电路可以不需要冯诺依曼计算架构的典型组件。
57.计算系统500还包括存储器515，用于存储信息和要由(多个)处理器510执行的指令。存储器515可以由随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存、高速缓存、诸如磁盘或者光盘静态存储器或者任何其他类型的非暂态计算机可读介质或者其组合的任意组合组成。非暂态计算机可读介质可以是能够由(多个)处理器510访问的任何可用介质，并且可以包括易失性介质、非易失性介质或两者。介质也可以是可移动的、不可移动的或两者。
58.附加地，计算系统500包括通信设备520，诸如收发器，以经由无线和/或有线连接提供对通信网络的访问。在一些实施例中，通信设备520可以被配置为使用频分多址(fdma)、单载波fdma(sc-fdma)、时分多址(tdma)、码分多址(cdma)、正交频分复用(ofdm)、正交频分多址(ofdma)、全局移动通信系统(gsm)、通用分组无线业务(gprs)、通用移动电信系统(umts)、cdma2000、宽带cdma(w-cdma)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、高速分组接入(hspa)高级lte(lte-a)、802.11x、wi-fi、zigbee、超宽带(uwb)、802.16x、802.15、家庭节点b(hnb)、蓝牙、射频标识(rfid)、红外数据协会(irda)、近场通信(nfc)、第五代(5g)、新无线电(nr)、它们的任何组合、和/或任何其他当前存在的或者未来实现的通信标准和/或协议，而不脱离本发明的范围。在一些实施例中，通信设备520可以包括一个或多个天线，这些天线是单一的、阵列的、相控的、切换的、波束成形的、波束控制的、它们的组合，和/或任何其他天线配置，而不脱离本发明的范围。
59.(多个)处理器510还经由总线505耦合至显示器525，诸如等离子显示器、液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、场发射显示器(fed)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性oled显示器、柔性基板显示器、投影显示器、4k显示器、高清显示器、显示器、面内切换(ips)显示器或者任何其他适用于向用户显示信息的显示器。显示器525可以被配置为触摸(触觉)显示器、三维(3d)触摸显示器、多输入触摸显示器、多点触摸显示器等。使用电阻、电容、表面声波(saw)电容、红外、光学成像、色散信号技术、声脉冲标识、受抑全内反射等。可以使用任何合适的显示设备和触觉i/o，而不脱离本发明的范围。
60.键盘530和光标控制设备535(诸如，计算机鼠标、触摸板等)还耦合至总线505，以使用户能够与计算系统交互。然而，在某些实施例中，可以不存在物理键盘和鼠标，并且用户可以仅通过显示器525和/或触摸板(未示出)来与设备交互。根据设计选择，可以使用任何类型和组合的输入设备。在某些实施例中，不存在物理输入设备和/或显示器。例如，用户可以经由与计算系统500通信的另一计算系统远程地与计算系统500交互，或者计算系统500可以自主地操作。
61.存储器515存储由(多个)处理器510执行时提供功能的软件模块。这些模块包括针对计算系统500的操作系统540。这些模块还包括模型选择和链接模块545，其被配置为执行本文描述的全部或部分过程或者其导出。计算系统500可以包括一个或多个包括附加功能的附加功能模块550。
62.本领域技术人员将理解，“系统”可以被具化为服务器、嵌入式计算系统、个人计算机、控制台、个人数字助理(pda)、蜂窝电话、平板计算设备、量子计算系统或者任何其他合适的计算设备或者设备组合，而不脱离本发明范围。将上述功能表示为由“系统”执行并且不旨在以任何方式限制本发明的范围，而是旨在提供本发明的多个实施例中的一个示例。实际上，本文公开的方法、系统和设备可以以与计算技术(包括云计算系统)一致的局部化和分布式形式来实现。
63.应注意的是，本说明书中描述的一些系统特征已作为模块而被表示，以便更具体地强调其实现独立性。例如，模块可以被实现为硬件电路，包括定制的超大规模集成(vlsi)电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管或者其他分立元件的现成半导体。模块也可以在可编程硬件设备中实现，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备、图形处理单元等。
64.模块也可以至少部分地在软件中实现，用于由各种类型的处理器执行。可执行代码的标识的单元可以例如包括计算机指令的一个或多个物理块或逻辑块，其可以例如被组织为对象、程序或者功能。然而，标识的模块的可执行文件不需要在物理上位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，当这些指令在逻辑上结合在一起时，构成该模块并且实现针对该模块的所描述目的。此外，模块可以存储在计算机可读介质上，计算机可读介质可以是例如硬盘驱动、闪存设备、ram、磁带和/或用于存储数据的任何其他这种非暂态计算机可读介质，而不脱离本发明的范围。
65.实际上，可执行代码模块可以为单个指令或者多个指令，甚至可以在多个不同代码段上、不同程序中以及跨多个存储设备中分布。类似地，操作数据在本文可以在模块内被标识和示出，并且可以以任何合适的形式被具化并且被组织在任何合适类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集来收集，或者可以分布在不同的位置，包括在不同的存储设备上，并且可以至少部分地仅作为系统或者网络上的电子信号而存在。
66.图6图示了根据本发明实施例的被配置为使用进行实验的“多个模型中的模型”来链接多个模型并且获得更好结果的过程600。在该示例中，针对各种任务存在不同的训练的ml模型(即，ml模型a至ml模型i)的模型池。然后，基于ai的实验在链接的ml模型的各种排列上执行(可能包括：在链中不止一次包含同一模型的测试)。ml模型可以串行、并行、或者其组合(在串行和并行之间交替多次)运行。当发现对于给定问题具有更好结果的ml模型链时，该链作为多个模型中的模型被输出，该模型可以被部署和应用于该问题。如图所示，该链可以是串行、并行、或者其组合。实际上，在不脱离本发明的范围的情况下，可以标识和使用任何排列或者组合。此外，在某些实施例中，单个模型可以被标识为在任何链上是最优的并且被选择。
67.图7是图示根据本发明实施例的使用ai来选择和链接用于rpa的模型的过程700的流程图。过程开始于在710处通过执行“多个模型中的模型”在ml模型池上执行基于ai的实验，该“多个模型中的模型”分析ml模型池中的单个ml模型和ml模型链的性能。在一些实施例中，可以使用过程嗅探/过程挖掘系统来分析用户工作流，并且确定可以合并到那些工作流中的不同ai模型。当在720处没有从单个ml模型或者链接的多个ml模型(例如，串行、并行、其组合、交替链的串行和/或并行部分等)中发现优于现有ml模型或者ml模型链的性能时，针对优越ml模型和/或组合的搜索在710处继续。
68.然而，当在720处发现以特定配置被链接的ml模型或者ml模型组合时，在730处部署该ml模型或者ml模型链。在740处修改rpa机器人工作流，以调用新的ml模型或者ml模型链，并且将ml模型或者ml模型链应用于给定任务。然后在750处生成rpa机器人的新版本并且在760处部署。然后在770处rpa机器人的新版本在其操作期间调用ml模型或者ml模型链。
69.根据本发明的实施例，图7中执行的过程步骤可以由计算机程序执行，针对(多个)处理器的指令进行编码，以执行图9中描述的至少部分过程。计算机程序可以被具化在非暂态计算机可读介质上。计算机可读介质可以是但不限于硬盘驱动器、闪存设备、ram、磁带和/或用于存储数据的任何其他这样的介质或者介质的组合。计算机程序可以包括用于控制计算系统的(多个)处理器(例如，图5的计算系统500的(多个)处理器510)以实现图7中描述的全部或者部分过程步骤的编码指令，该编码指令也可以存储在计算机可读介质上。
70.计算机程序可以在硬件、软件或者混合实施方式中实现。计算机程序可以由彼此可操作通信的模块组成，并且被设计为传递信息或者指令以显示。计算机程序可以被配置为在通用计算机、asic或者任何其他合适的设备上运行。
71.容易理解的是，本发明各种实施例的组件，如本文附图中一般描述和说明的，可以按各种不同配置进行排列和设计。因此，如附图中所示，本发明的实施例的详细描述不旨在限制所要求保护的本发明的范围，而仅是本发明的所选择的实施例的代表。
72.本说明书中描述的本发明的特征、结构或者特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式进行组合。例如，在整个说明书中，对“某些实施例”、“一些实施例”或者类似语言的引用意味着结合本实施例所描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书中出现的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或者类似语言不必然都指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或者特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。
73.应注意，贯穿本说明书中提及的特征、优点或者类似语言并且不意味着本发明可以实现的所有特征和优点应当位于本发明的任何单个实施例中。相反，关于特征和优点的语言被理解为意味着结合实施例描述的特定特征、优点或者特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的特征和优点的讨论以及类似的语言可以但不必然指同一实施例。
74.此外，本发明的所述特征、优点和特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式进行组合。相关领域的技术人员将认识到，本发明可以在没有特定实施例的一个或多个具体特征或者优点的情况下实践。在其他实例中，可以在某些实施例中认识到附加的特征和优点，这些特征和优点可能不存在于本发明的所有实施例中。
75.本领域普通技术人员将容易理解，上述本发明可以利用不同顺序的步骤和/或利用不同于所公开配置的硬件元件而被实践。因此，尽管已经基于这些优选实施例描述了本发明，但是对于本领域的技术人员，在保持在本发明的精神和范围内的同时，某些修改、变型和备选结构将是明显的。