磁流变制动装置、特别是操作装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于改变旋转运动的转矩的磁流变制动装置(1)，特别是用于至少借助旋转运动来调节操作状态的磁流变操作装置(100)，所述磁流变制动装置(1)具有至少一个轴单元(2)和至少一个能相对于所述轴单元(2)旋转的旋转体(3)，其中，借助至少一个磁流变制动机构(4)能够有针对性地调节用于所述旋转体(3)的可旋转性的转矩，并且所述磁流变制动装置(1)包括至少用于检测所述旋转体(3)的旋转位置的至少一个传感器装置(5)，其中，所述传感器装置(5)包括至少一个磁环单元(15)和以抗转动的方式连接至所述轴单元(2)以及在径向和/或轴向上邻近所述磁环单元(15)布置的至少一个磁场传感器(25)，其特征在于，所述磁场传感器(25)至少部分安置在所述轴单元(2)内。2.根据权利要求1所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述轴单元具有至少局部径向包围所述磁场传感器(25)的至少一个轴段，并且其中，所述轴段的磁导率低于与所述制动机构(4)的电线圈合作的芯。3.根据权利要求1或2所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)安置在所述旋转体(3)的一个轴向端面上。4.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)至少局部呈环状围绕所述磁场传感器(25)和/或所述轴单元(2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)和所述磁场传感器(25)以相互同轴的方式布置。6.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)安置在所述轴单元(2)的孔(12)中，所述制动机构(4)的电连接(14)也穿过所述孔。7.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)安置在至少一个印刷电路板(35)上，并且其中，至少所述制动机构(4)也被电连接在所述印刷电路板(35)上，并且其中，至少一根用于触点接通所述制动装置(1)的接线(11)也连接在所述印刷电路板(35)上，并且其中，所述印刷电路板(35)安置在所述轴单元(2)内并且所述接线(11)从所述轴单元(2)延伸出来。8.根据权利要求7所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)在所述轴单元(2)内用至少一种材料包封注塑，和/或其中，所述印刷电路板(35)在所述轴单元(2)内用至少一种材料包封注塑。9.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)至少局部呈环状包围所述轴单元(2)。10.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述旋转体(3)能借助至少一个楔形支承机构(6)被减速和/或锁定，并且其中，所述楔形支承机构(6)在轴向上被布置在所述磁环单元(15)与所述制动机构(4)的线圈单元(24)之间。11.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)和/或所述磁环单元(15)被布置在所述旋转体(3)的一端面上，在该端面上也贴靠有所述轴单元(2)的一端面，所述磁场传感器(25)的至少一根信号线(45)从所述旋转体的端面引出，使得所述信号线(45)未延伸经过所述制动机构(4)的磁场。12.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)和所述磁环单元(15)被布置在所述旋转体(3)的与所述轴单元(2)的一端面相对的端面上，所述磁场传感器(25)的至少一根信号线(45)从所述旋转体的端面引出，并且其中，在
所述信号线(45)中的信号传输以光学方式进行。13.根据权利要求12所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述信号线(45)至少部分穿过所述轴单元(2)内的至少一个孔来提供，使得所述轴单元(2)本身用作光波导。14.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)和/或所述磁场传感器(25)被布置在由所述旋转体(3)界定的径向外周线内。15.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁环单元(15)安置在由所述转体(3)界定的容纳空间(13)之外，并且其中，在所述磁环单元(15)与所述旋转体(3)之间设有至少一个密封机构(7)，所述密封机构密封贴靠所述旋转体(3)和所述轴单元(2)，以防止安置在所述容纳空间(13)内的磁流变介质(34)流出。16.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，在所述磁环单元(15)与所述制动装置(4)之间布置至少一个导磁的壁(8)。17.根据权利要求15和16所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述壁(8)至少部分由所述旋转体(3)的一个端壁提供，和/或其中，所述壁(8)至少部分封闭所述旋转体(3)的敞开构成的端面，和/或其中，所述壁(8)被设计为用于所述密封机构(7)的支承结构。18.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)安置在由所述旋转体(3)界定的容纳空间(13)内，并且其中，所述磁场传感器(25)借助至少一个密封单元(17)与布置在所述容纳空间(13)中的磁流变介质(34)隔开。19.根据前述权利要求中任一项所述的磁流变制动装置(1)，其中，所述磁场传感器(25)适合并被设计成除了所述旋转体(3)的旋转位置外还测量所述旋转体(3)关于所述轴单元(2)的至少一个轴向位置。

技术总结
本发明涉及一种用于借助旋转运动调节操作状态的磁流变制动装置(1)，具有至少一个轴单元(2)和至少一个能相对于轴单元(2)旋转的旋转体(3)。能借助至少一个磁流变制动机构(4)有针对性地调节用于该旋转体(3)的可旋转性的转矩。传感器装置(5)用于检测该旋转体(3)的旋转位置内腔并包括磁环单元(15)和至少一个抗转动地连接至轴单元(2)且在径向和/或轴向上邻近磁环单元(15)布置的磁场传感器(25)。该磁场传感器(25)也至少部分安置在该轴单元(2)内。内。内。


技术研发人员：斯特凡
受保护的技术使用者：因文图斯工程有限公司
技术研发日：2020.10.31
技术公布日：2022/6/7