分体式堵头传输装置的制作方法

1.本发明属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。


背景技术：

2.蒸汽发生器sg作为核电厂一、二回路的压力边界，是一回路放射性冷却剂和二回路非放给水热交换的核心部件，也是二回路不受污染的放射性防护屏障。国内外核电厂运行经验表明，传热管的降质问题是不可能完全杜绝的，因此，在定期对传热管的完整性进行检查的基础上，有必要对已破损或者有缺陷的传热管进行快速而可靠的堵管操作，使其退出现役，从而保证sg安全、可靠地运行。人员在进行堵管操作时会遭受辐射，因此，需要提高堵管操作的效率。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，提供了一种分体式堵头传输装置。
4.根据本公开实施例的一方面，提供一种分体式堵头传输装置，所述分体式堵头传输装置包括：气动胀爪、输送管、堵头夹、多个堵头以及活塞；
5.所述气动胀爪固定在蒸汽发生器一次侧管板的管孔内；
6.所述堵头夹包括抓持部和驱动装置，所述抓持部与所述驱动装置的驱动端连接；
7.所述气动胀爪与所述堵头夹连接，所述堵头夹的抓持部正对所述输送管的一端；
8.所述输送管内设置活塞，所述输送管一端与所述活塞之间容纳所述多个堵头；
9.所述输送管的另一端与气泵连接，所述气泵向所述输送管内吹气的情况下，驱动所述活塞推动所述多个堵头朝向所述输气管的一端运动，最先探出所述输气管一端的堵头进入所述抓持部后被所述抓持部抓持；
10.所述驱动装置能够驱动所述抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得所述抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。
11.在一种可能的实现方式中，所述抓持部位中空的圆柱体，所述抓持部内壁设置多个弹片结构，用于夹紧进入所述抓持部的堵头。
12.在一种可能的实现方式中，气泵从所述输送管的另一端吸气，驱动所述活塞朝向所述输送管的另一端运动，所述输送管内的多个堵头在重力的作用下回落。
13.在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括多个相互平行的驱动杆，每个驱动杆的一端与所述抓持部连接；
14.所述驱动装置能够通过所述多个驱动杆带动所述抓持部水平移动。
15.本公开的有益效果在于：本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪固定在蒸汽发生器一次侧管板的管孔内；气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管内设置活塞，输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；输送管的另一端与气泵连接，气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开
口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出sg一次侧简化了堵管工作流程，还能有效降低堵管设备的体积、重量，简化堵管设备结构，提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
附图说明
16.图1是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置的示意图。
17.图2a是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置工作状态的示意图。
18.图2b是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置工作状态的示意图。
19.图2c是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置工作状态的示意图。
20.图2d是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置工作状态的示意图。
21.图中：
22.1-蒸汽发生器一次侧管板；2-管孔；3-气动胀爪；4-堵头夹；5-输送管；
23.6-堵头；7-活塞；8-堵管设备。
具体实施方式
24.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
25.图1是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置的示意图。图2a-2d是根据一示例性实施例示出的一种分体式堵头传输装置工作状态的示意图。如图1以及图2a-2d所示，分体式堵头传输装置包括：气动胀爪3、输送管5、堵头6夹4、多个堵头6、活塞7。
26.所述气动胀爪3固定在蒸汽发生器1一次侧管板的管孔2内；
27.所述堵头6夹4包括抓持部和驱动装置，所述抓持部与所述驱动装置(驱动装置可以为电机或气缸，本公开对驱动装置的具体类型不做限定)的驱动端连接；
28.所述气动胀爪3与所述堵头6夹4连接，所述堵头6夹4的抓持部正对所述输送管5的一端；
29.所述输送管5内设置活塞7，所述输送管5一端与所述活塞7之间容纳所述多个堵头6；
30.所述输送管5的另一端与气泵连接，所述气泵向所述输送管5内吹气的情况下，驱动所述活塞7推动所述多个堵头6朝向所述输气管的一端运动，最先探出所述输气管一端的堵头6进入所述抓持部后被所述抓持部抓持；
31.所述驱动装置能够驱动所述抓持部移动与输送管5一端开口相错开，使得所述抓持部抓持的堵头6能够被堵管设备8取走。
32.在一种可能的实现方式中，所述抓持部位中空的圆柱体，所述抓持部内壁设置多个弹片结构，用于夹紧进入所述抓持部的堵头6。
33.在一种可能的实现方式中，气泵从所述输送管5的另一端吸气，驱动所述活塞7朝向所述输送管5的另一端运动，所述输送管5内的多个堵头6在重力的作用下回落。
34.在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括多个相互平行的驱动杆，每个驱动杆的一端与所述抓持部连接；所述驱动装置能够通过所述多个驱动杆带动所述抓持部水平移动。
35.在一种应用示例中，本公开的分体式堵头传输装置通过气动胀爪3安装固定在蒸汽发生器一次侧管板1上，输送管5前端与气动胀爪3相连，同时设置有可水平移动的弹性堵头夹4。输送管内容纳若干堵头6，堵头6下方设置活塞7。在输送管5后端吹气，可以驱动活塞7带动堵头6向上运动。最上方的堵头6进入弹性堵头夹4后被堵头夹4抓持。在输送管5后端吸气，可以收回活塞7，余下堵头在重力作用下降回输送管5后端。抓持有堵头6的堵头夹4水平伸出，机械臂搭载堵管设备8对准堵头6。完成堵头装填后，堵头夹4水平缩回到初始位置。
36.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。


技术特征：
1.一种分体式堵头传输装置，其特征在于，所述分体式堵头传输装置包括：气动胀爪、输送管、堵头夹、多个堵头以及活塞；所述气动胀爪固定在蒸汽发生器一次侧管板的管孔内；所述堵头夹包括抓持部和驱动装置，所述抓持部与所述驱动装置的驱动端连接；所述气动胀爪与所述堵头夹连接，所述堵头夹的抓持部正对所述输送管的一端；所述输送管内设置活塞，所述输送管一端与所述活塞之间容纳所述多个堵头；所述输送管的另一端与气泵连接，所述气泵向所述输送管内吹气的情况下，驱动所述活塞推动所述多个堵头朝向所述输气管的一端运动，最先探出所述输气管一端的堵头进入所述抓持部后被所述抓持部抓持；所述驱动装置能够驱动所述抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得所述抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。2.根据权利要求1所述的分体式堵头传输装置，其特征在于，所述抓持部位中空的圆柱体，所述抓持部内壁设置多个弹片结构，用于夹紧进入所述抓持部的堵头。3.根据权利要求1所述的分体式堵头传输装置，其特征在于，气泵从所述输送管的另一端吸气，驱动所述活塞朝向所述输送管的另一端运动，所述输送管内的多个堵头在重力的作用下回落。4.根据权利要求1所述的分体式堵头传输装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个相互平行的驱动杆，每个驱动杆的一端与所述抓持部连接；所述驱动装置能够通过所述多个驱动杆带动所述抓持部水平移动。

技术总结
本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。人员受照剂量。人员受照剂量。


技术研发人员：程檀 刘攀 丁明 宫逸飞 王晨 胡卉桦 龚卫民
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/7