一种端盖/箱体通用缩口机及运行方法与流程

1.本发明专利属于商用车燃油箱制造领域，尤其涉及到一种端盖/箱体通用缩口机运行方法。


背景技术：

2.目前市面上的商用车燃油箱包括端盖、箱体，二者焊接连接为燃油箱。现有燃油箱端盖及箱体缩口工艺都是旋压缩口，是在旋压设备上实现缩口工艺，旋压工艺生产的缩口尺寸不稳定，产品一致性差，需要经常调整设备参数；现有油箱箱体缩口采用的工艺是模具整体扣压成型，是在四柱液压机上实现，对液压设备行程要求很高，对于长度大于800毫米的箱体，四柱液压机行程难以满足；市面上箱体缩口和端盖缩口所用的设备和模具无法通用，导致制造成本居高不下。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种端盖/箱体通用缩口机及运行方法，要解决的技术问题是：1、为解决箱体拼接式大截面长尺寸油箱箱体缩口困难，统一截面不同长度箱体缩口模具无法共用的问题；2、为解决同截面箱体缩口和端盖缩口不能共用同一套设备和模具的问题；3、实现端盖和箱体的快速缩口，降低制造成本。
4.为了解决技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种端盖/箱体通用缩口机，包括缩口模具、桁架、上料机械手、下料机械手、电动上料传送链、电动下料传送链、液压站、电气控制柜、plc系统，其特征在于：缩口模具安装在固定基础上，电动上料传送链、电动下料传送链分别设置在缩口模具的两侧，桁架罩在电动上料传送链、缩口模具、电动下料传送链上面，液压站、电气控制柜布置在桁架后方内部，plc系统设置在桁架前方；所述缩口模具包括模具安装座、内模、外模，内模、外模安装模具安装座上，内模是伸缩式液压驱动胀紧内模，外模由多瓣液压驱动外模单元组合而成；液压站为缩口模具提供动力；上料机械手、下料机械手能沿水平纵向方向移动地安装在桁架顶部；plc系统、电气控制柜组成电气控制系统，缩口模具、上料机械手、下料机械手、电动上料传送链、电动下料传送链、液压站由plc系统集中控制。
5.对上述技术方案的进一步限定：桁架顶部横梁上沿纵向布置有直线导轨和传动齿条，上料机械手、下料机械手安装在桁架顶部，上料机械手及下料机械手上通过伺服电机及伺服电机上安装的传动齿轮与传动齿条啮合实现沿纵向来回移动，上料机械手上布置的工件抓取机构及压紧机构是气缸驱动的，下料机械手上布置的工件抓取机构是气缸驱动的；上料机械手上布置的工件抓取机构及压紧机构是气缸驱动的。
6.对上述技术方案的进一步限定：所述伸缩式液压驱动胀紧内模，包括4瓣伸缩式胀紧内模块，伸缩式胀紧内模在模具安装座上导向连接，模具安装座上设有伸缩式胀紧内模
的复位弹簧，4瓣伸缩式胀紧内模的内侧设有胀紧斜面，4瓣伸缩式胀紧内模组合成整个内模， 中间位置设有胀紧块，模具安装座的底部沿垂直方向安装有胀紧油缸，胀紧油缸的活塞杆与胀紧块连接；所述多瓣液压驱动外模单元是8瓣，8瓣液压驱动外模单元的结构相同，每瓣液压驱动外模单元包括推进油缸、油缸安装座、中间连接块、外模成形块，推进油缸安装在油缸安装座上，油缸安装座固定在模具安装座上，中间连接块连接在推进油缸的活塞杆上，外模成形块连接在中间连接块上；其中，4瓣液压驱动外模单元布置在4角位置，4瓣液压驱动外模单元布置在4个平面位置，8瓣液压驱动外模单元组合构成外模。
7.对上述技术方案的进一步限定：所述伸缩式胀紧内模的复位弹簧是氮气弹簧，具有性能稳定的优势，复位可靠。
8.对上述技术方案的进一步限定：所述桁架的四周设有防护网，起到防护安全作用。
9.本发明端盖/箱体通用缩口机的运行方法，具体为：0p01： 电动上料传送链输送工件至指定位置，上料机械手移动至工件上方抓取工件，然后移动工件至缩口模具上方；op02：上料机械手下行将工件放置于模具内，同时压紧机构通过气缸控制压紧工件；op03：内模从里面扩张胀紧工件， 多瓣液压驱动外模单元挤压工件成型；op04：内模回位，然后上料机械手退回准备再次抓取工件，下料机械手过来抓取工件成品放置于电动上料传送链上；op05：重复前面四个动作，上料抓取和下料抓取同步运行，协同作业互不干涉。
10.本发明的有益效果是：本发明提出的端盖/箱体通用缩口机专用于商用车燃油箱的端盖或箱体缩口成型，通过plc系统实现智能控制，大大降低模具开发成本和周期，相对于现有技术实现更容易，制造成本更低；特别对同截面形状的箱体或端盖，同一副模具可实现箱体或端盖在一定尺寸范围内所有规格的缩口工艺，通用性强；并且，自动化程度高，模具成型精度高，产品加工的尺寸参数一致性好，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
11.图1是本发明的立体图；图2是本发明的主视图；图3是本发明的俯视图；图4是本发明增加防护网的结构示意图；图5是本发明中上料机械手的结构示意图；图6是本发明中缩口模具的立体图；图7是本发明中缩口模具的主视图；图8是本发明中缩口模具的俯视图；图9是本发明中缩口模具的仰视图；图10是本发明中伸缩式液压驱动胀紧内模的安装结构图；图11是本发明中液压驱动外模单元的结构图。
具体实施方式
12.下面，结合附图对本发明进一步详细说明。
13.如图1-图3所示，并结合图5-图9，一种端盖/箱体通用缩口机，包括缩口模具7、桁架1、上料机械手3、下料机械手2、电动上料传送链5、电动下料传送链8、液压站9、电气控制柜4、plc系统6，其缩口模具7安装在固定基础（所述基础可以是车间地基，也可以是地基上设置的安装基座）上，电动上料传送链5、电动下料传送链8分别设置在缩口模具7的两侧，桁架1罩在电动上料传送链、缩口模具、电动下料传送链上面，液压站9、电气控制柜4布置在桁架后方内部，plc系统6设置在桁架前方；所述缩口模具7包括模具安装座7-1、内模、外模，内模、外模安装模具安装座上，内模是伸缩式液压驱动胀紧内模，外模由多瓣液压驱动外模单元组合而成；液压站为缩口模具提供动力；上料机械手3、下料机械手3能沿水平纵向方向移动地安装在桁架顶部；plc系统6、电气控制柜4组成电气控制系统，缩口模具、上料机械手、下料机械手、电动上料传送链、电动下料传送链、液压站由plc系统6集中控制。
14.进一步说明，如图1、图3所示，桁架顶部横梁上沿纵向布置有直线导轨和传动齿条，上料机械手、下料机械手安装在桁架顶部，上料机械手及下料机械手上通过伺服电机及伺服电机上安装的传动齿轮与传动齿条啮合实现沿纵向来回移动，上料机械手上布置的工件抓取机构及压紧机构是气缸驱动的，下料机械手上布置的工件抓取机构是气缸驱动的；上料机械手上布置的工件抓取机构及压紧机构是气缸驱动的。
15.进一步说明，如图6-图10所示，所述伸缩式液压驱动胀紧内模，包括4瓣伸缩式胀紧内模块7-3，伸缩式胀紧内模块7-3在模具安装座上通过导向块12导向连接，模具安装座上设有伸缩式胀紧内模的复位弹簧11（图中所示，复位弹簧11是氮气弹簧），4瓣伸缩式胀紧内模的内侧设有胀紧斜面，4瓣伸缩式胀紧内模组合成整个内模， 中间位置设有胀紧块7-5，模具安装座的底部沿垂直方向安装有胀紧油缸7-6，胀紧油缸7-6的活塞杆与胀紧块7-5连接；还结合图11所示，所述多瓣液压驱动外模单元是8瓣，8瓣液压驱动外模单元的结构相同，每瓣液压驱动外模单元包括推进油缸7-4-4、油缸安装座7-3-3、中间连接块7-4-2、外模成形块7-4-1，推进油缸安装在油缸安装座上，油缸安装座固定在模具安装座上，中间连接块连接在推进油缸的活塞杆上，外模成形块连接在中间连接块上；其中，4瓣液压驱动外模单元布置在4角位置，4瓣液压驱动外模单元布置在4个平面位置，8瓣液压驱动外模单元组合构成外模。
16.进一步说明，如图5所示，上料机械手3包括安装板3-1、压紧机构3-2、工件抓取机构（3-3、3-4），其中，3-4是工件抓取机构的内腔胀紧机构，3-3是工件抓取机构的压板压紧机构。
17.进一步说明，如图4所示，所述桁架的四周设有防护网10，起到防护安全作用。
18.本发明端盖/箱体通用缩口机的工作过程，具体为：0p01：电动上料传送链输送工件至指定位置，上料机械手移动至工件上方抓取工件，然后移动工件至缩口模具上方；op02：上料机械手下行将工件放置于模具内，同时压紧机构通过气缸控制压紧工件；
op03：内模从里面扩张胀紧工件， 多瓣液压驱动外模单元挤压工件成型；op04：内模回位，然后上料机械手退回准备再次抓取工件，下料机械手过来抓取工件成品放置于电动上料传送链上；op05：重复前面四个动作，上料抓取和取料抓取同步运行，协同作业互不干涉。
19.产品切换：对于不同截面的箱体和端盖，只需更换内、外模即可，安装孔位都保持不变。
20.本发明的名称“一种端盖/箱体通用缩口机”表达的是：该缩口机既适合于端盖缩口，也适合于箱体缩口。
21.本发明中要进行产品切换：对于不同截面的箱体和端盖，只需更换模具安装座上的内、外模即可，安装孔位可以保持不变。
22.本发明根据商用车燃油箱的端盖及箱体上的特点，构建了专用于商用车燃油箱的端盖及箱体的通用缩口机，通过plc系统实现智能控制，相对于现有技术实现更容易，制造成本更低；相对于对该领域的旋压缩口工艺及冲压成型工艺是改变思路的开拓性技术革新。