输送器及输送系统的制作方法

1.本发明涉及介入式医疗器械领域，特别是涉及一种输送器及输送系统。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.目前，通过植入介入式器械已成为治疗心血管等疾病的越来越重要的治疗手段。通常采用输送器输送并释放介入式器械至目标位置以进行治疗。输送器通常包括推送件及与推送件相连的操作手柄。推送件的一端与操作手柄相连，另一端与介入式器械相连。当将介入式器械递送至目标部位后，断开介入式器械与推送件的连接，完成介入手术。
4.介入式器械释放位置的准确性对治疗效果具有重要影响。在介入式器械与输送器的连接断开之前，当需要调整介入式器械的位置时，一般是通过移动操作手柄以整体移动输送器的方式实现。但这种方式难以实现对介入式器械位置的精确调节，从而影响治疗效果或延长手术时间，甚至造成手术失败。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种能够对介入式器械的位置进行较为精确地调节的输送器。
6.一种输送器，用于输送介入式器械，包括推送件和操作手柄，所述操作手柄包括外壳及收容于所述外壳中的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一导杆及转动件，所述转动件与所述第一导杆相连并与所述第一导杆螺纹配合或齿条配合，所述推送件的一端用于与介入式器械相连，另一端与所述第一导杆相连，所述转动件的转动驱动所述第一导杆沿轴向运动，以带动所述介入式器械运动。
7.在其中一个实施例中，所述第一导杆为螺杆，所述转动件套设于所述螺杆上，且所述转动件的内壁设置有螺纹以使所述转动件与所述螺杆螺纹配合而驱动所述螺杆沿轴向运动；
8.或者，所述第一导杆为齿条结构，所述转动件的外壁上设有外螺纹以使所述转动件与所述齿条结构通过齿条配合而驱动所述齿条结构沿轴向运动。
9.在其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括分别与所述第一导杆的两端相连的第一固定件和第二固定件。
10.在其中一个实施例中，所述第一固定件和所述第二固定件上均开设有通孔，所述第一导杆的一端伸入所述第一固定件的通孔中并与所述第一固定件固定连接，另一端伸入所述第二固定件的通孔中并与所述第二固定件固定连接；并且，所述第一固定件的所述通孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括孔径较大的第一部分和孔径较小的第二部分，所述第一导杆的一端伸入所述第一部分中并与所述第一固定件固定相连，所述推送件的一端伸入所述第二部分中并与所述第一固定件固定相连。
11.在其中一个实施例中，所述输送器还包括第二驱动组件及与所述第二驱动组件相
连的锁定杆，所述推送件和所述第一导向杆均为中空结构，所述锁定杆沿轴向穿设所述推送件和第一导向杆，且所述锁定杆的一端用于与所述介入式器械相连，另一端与所述第二驱动组件相连，所述第二驱动组件用于驱动所述锁定杆沿轴向运动。
12.在其中一个实施例中，所述输送器还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述锁定杆相连，用于驱动所述锁定杆旋转。
13.在其中一个实施例中，所述外壳包括第一壳体和与所述第一壳体可拆卸连接的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体围成收容腔，所述第一驱动组件收容于所述收容腔中，并且，所述第一壳体上开设有第一窗口，所述转动件至少部分从所述第一窗口伸出而位于所述外壳的外部，且所述转动件的沿轴向的位移被所述第一窗口所限制。
14.在其中一个实施例中，所述转动件包括配合部及与所述配合部相连的操作部，所述配合部的内壁设有螺纹，所述配合部套设于所述第一导杆上并与所述第一导杆螺纹配合，所述操作部套设于所述配合部上，且至少部分所述操作部从所述第一窗口中伸出。
15.在其中一个实施例中，所述第二壳体中设置有导向槽，所述第一驱动组件设置于所述导向槽内。
16.一种输送系统，包括介入式器械及与上述输送器，所述介入式器械与所述输送器可拆卸连接，其特征在于，所述介入式器械为封堵器。
17.上述输送器的第一驱动组件包括螺纹配合或齿条的第一导杆和转动件，通过转动件的转动驱动第一导杆沿轴向运动，以带动介入式器械沿轴向运动，从而调整介入式器械的释放位置。相对于整体移动输送器的方式，该输送器是通过转动转动件的方式实现位置的调整，可以通过调节螺纹或齿条的参数实现运动距离可控，因而调节的精度较高。
附图说明
18.图1为一实施例的输送系统的结构示意图；
19.图2为一实施例的输送系统的操作手柄的爆炸图；
20.图3为图2所述的操作手柄的俯视图；
21.图4为一实施例的第一驱动组件的结构示意图；
22.图5为图4所示的第一驱动组件的另一角度的结构示意图；
23.图6为沿图5的a-a线的剖面图；
24.图7为一实施例的转动件的剖面图；
25.图8为一实施例的第一固定件的剖面图；
26.图9为一实施例的第二固定件的剖面图；
27.图10为一实施例的第二驱动组件的结构示意图；
28.图11为一实施例的限位组件的结构示意图；
29.图12为图11所示的的限位组件的剖面图；
30.图13为一实施例的介入式器械的结构示意图；
31.图14为图13所示的介入式器械的锁定件与第二封头连接的状态示意图；
32.图15a～图15e为一实施例的介入式器械的释放过程示意图；
33.图16为介入式器械释放形态不佳的示意图。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
36.在介入医疗器械领域，定义“远端”为手术过程中远离操作者的一端，定义“近端”为手术过程中靠近操作者的一端。“轴向”指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，“径向”指垂直于上述轴向的方向。请参阅图1，一实施方式的输送系统1，包括输送器100和介入式器械200，输送器100与介入式器械200可拆卸连接，输送器100用于输送介入式器械200，以将介入式器械200放置于病变部位。
37.请一并参阅图2和图3，输送器100包括操作手柄10和推送件20。操作手柄10包括外壳110及收容于外壳110中的第一驱动组件120。推送件20的一端伸入外壳110中并与第一驱动组件120固定连接，推动件20的另一端与介入式器械200可拆卸连接，如图1所示。
38.外壳110包括第一壳体111及与第一壳体111可拆卸连接的第二壳体112。第一壳体111和第二壳体112连接时围成收容腔，第一驱动组件120收容于该收容腔中。
39.在一实施例中，第一壳体111的边缘设有第一凹槽1111，第二壳体112的边缘设有第二凹槽1121，第一凹槽1111和第二凹槽1121组成轨道114，如图1所示。在一实施方式中，第一凹槽1111和第二凹槽1121的数量均为两个，形成两个相对、且平行的轨道114。
40.在一实施例中，第一壳体111上开设有第一窗口113。
41.如图3所示，在一实施例中，第二壳体112中设置有导向槽116，第一驱动组件120收容于该导向槽116中。在一实施例中，第二壳体112中设置有两个平行且间隔的隔板115，每个隔板115沿轴向延伸，两个隔板115围成该导向槽116。在一实施例中，每个隔板115包括第一隔挡部1151和第二隔挡部1152，第一隔挡部1151和第二隔挡部1152沿轴向排列，且第一隔挡部1151和第二隔挡部1152之间具有间隙。
42.请参阅图4，第一驱动组件120包括第一导杆121和转动件122。一并参阅图5和图6，在一实施例中，第一导杆121为螺杆。即，第一导杆121的表面上设置有外螺纹1211。转动件122的内壁上设置有内螺纹1221，如图7所示。第一导杆121收容于导向槽116中，转动件122套设于第一导杆121上，外螺纹1211与内螺纹1221配合。转动件122位于第一隔挡部1151和第二隔挡部1152之间的间隙中。并且，转动件122至少部分从第一窗口113中伸出，以便于在操作手柄10的外部操作使转动件122转动。同时，转动件122的沿轴向的位移被窗口113所限制，使得当转动件122转动时，驱动第一导杆121沿导向槽116作轴向运动。通过调节转动件122的转动方向，调节第一导杆121沿导向槽116向近端或远端作轴向运动。
43.请参阅图7，在一实施例中，转动件122包括配合部1222及与配合部1222相连的操作部1223。内螺纹1221设置于配合部1222的内壁上，配合部1222套设于第一导杆121上，内螺纹1221与第一导杆121上的外螺纹1211相配合。操作部1223套设于配合部1222上，并且至少部分操作部1223从第一窗口113中伸出。并且，操作部1223的轴向长度小于配合部1222的
轴向长度，使得第一窗口113的沿轴向的尺寸可以较小，有利于小型化操作手柄10。
44.当转动转动件122时，转动件122转动360
°
，第一导杆121移动一个螺距的距离，相当于整体移动输送器100的方式，这种驱动第一导杆121作轴向位移的方式的可控性较好，调节位置的精度较高。
45.调节位置的精度可以进一步通过减小第一导杆121的螺距和/或增大转动件122的半径实现。
46.在一实施例中，第一导杆121上的螺距为0.25～30mm，转动件122的配合部1222的半径为1～45mm。当第一导杆121上的螺距过大时，调节的精度不佳。当第一导杆121上的螺距过小时，操作时间过长。当配合部1222的半径过小时，操作不便，容易过度旋转，难以实现精确调节。当配合部1222的半径过大时，虽然能够实现精确调节，但调节速度过慢，且不利于操作手柄10的小型化。
47.因此，第一导杆121的螺距及配合部1222的半径设置在上述范围内，兼顾调节精度、操作时间、操作的便利性和操作手柄10的尺寸。在一实施例中，操作部1223上设置有刻度，以用于指示操作部1223的旋转程度，以便于精确控制第一导杆121的沿轴向位移程度。
48.在另一实施例中，第一导杆121为齿条结构，转动件122的外壁上设置有齿条，转动件122与第一壳体111或第二壳体112转动连接，转动件122的齿条与第一导杆121的齿条配合，且转动件122至少部分从第一窗口113中伸出。第一导杆121上的齿条与转动件122上的齿条相配合，使得转动件122的转动能够驱动第一导杆121沿轴向运动。这种驱动第一导杆121沿轴向位移的方式的可控性较好，调节位置的精度较高。可以通过合理地设置齿条的数量、齿条间的距离及转动件122的半径等参数合理地控制第一导杆121的位移量。
49.请回到图4和图5，第一驱动组件120还包括分别与第一导杆121的两端相连的第一固定件123和第二固定件124。第一固定件123和第二固定件124分别与两个隔板115相抵持，以避免第一导杆121沿着导向槽116作轴向运动时摆动，提高稳定性。
50.请参阅图8和图9，在一实施例中，第一固定件123上开设有通孔1231，第二固定件124上开设有通孔1241，通孔1231和通孔1241的形状与第一导杆121的轮廓形状相适配。第一导杆121的一端伸入第一固定件123的通孔1231中并与第一固定件123固定连接，另一端伸入第二固定件124的通孔1241中并与第二固定件124固定连接。第一导杆121与第一固定件123和第二固定件124的固定方式包括但不限于焊接、胶粘、熔接等方式。
51.可以理解，在其他实施例中，通孔1231和通孔1241可以省略，可以采用焊接、胶粘、熔接等方式直接将第一导杆121与第一固定件123和第二固定件124相连亦可。
52.在一实施例中，如图8所示，通孔1231为阶梯孔，包括孔径较大的第一部分1231a和孔径较小的第二部分1231b，第一部分1231a和第二部分1231b连通。在装配时，第一部分1231a位于近端，第二部分1231b位于远端。请一并参阅图6，第一导杆121的一端伸入第一部分1231a中，推送件20的一端伸入第二部分1231b中并与第一固定件123固定相连。即，通过一个第一固定件123同时固定推送件20和第一导杆121，使得操作手柄10的结构较为紧凑，有利于减小操作手柄10的体积。
53.并且，第一驱动组件120收容于导向槽116中，第一固定件123和第二固定件124与两个隔板115相抵靠，有利于提高第一导杆121轴向运动的稳定性，避免第一导杆121摆动。
54.需要说明的是，第一固定件123和第二固定件124的轮廓形状不限，只要满足与第
一导杆121可靠连接，且能够使第一导杆121可靠、平稳地运动即可。两者的轮廓形状可以相同也可以不同。例如，在其他实施例中，第一固定件123和第二固定件124可以均为与隔板115或与第二壳体112固定连接的固定片，固定片上开设有通孔，第一导杆121的外径小于通孔的直径，使得第一导杆121能够穿设两个通孔，并相对两个固定片轴向运动。
55.可以理解的，第一固定件123和第二固定件124的轮廓形状可以与壳体110的收容腔形状及导向槽116的形状相匹配。
56.还可以理解的，在其他实施例中，推送件20和第一导杆121可以直接连接，例如，通过焊接、胶粘、紧配合等方式直接连接。请回到图2，在一实施例中，输送器100还包括第二驱动组件130及与第二驱动组件130相连的锁定杆30。请一并参阅图6，推送件20和第一导向杆121均为中空结构，锁定杆30沿轴向穿设推送件20和第一导向杆121，且锁定杆30的一端用于与介入式器械200相连，另一端与第二驱动组件130相连。锁定杆30用于辅助介入式器械200成型，第二驱动组成130用于驱动锁定杆30运动，以辅助介入式器械200成型。
57.请一并参阅图2和图10，第二驱动组件130包括第二导杆131及与第二导杆131相连的推动件132。第二导杆131设置于第二壳体112中，并且，第二导杆131与轨道114平行。推动件132的一端与第二导杆131相连，另一端从轨道114中伸出。推动件132可沿第二导杆131作轴向运动。锁定杆30与推动件132相连，以在推动件132的驱动下运动。
58.推动件132包括中间连接部1321及两个分别与中间连接部1321的两端连接的推动部1322。第二导杆131穿过中间连接部1321，两个推动部1322的至少部分分别从两个轨道114中伸出，通过在外壳110的外部操作推动部1322，使推动件132沿第二导杆131轴向运动。两个推动部1322位于第二导杆131的两侧，有利于使推动件132沿第二导杆131轴向运动时的稳定性、平衡性较好，避免晃动。
59.在一实施例中，第二驱动组件130还包括平衡导杆133，平衡导杆133与第二导杆131平行设置，平衡导杆133穿过中间连接部1321，即推动件132同时与第二导杆131和平衡导杆133相连，并可沿第二导杆131和平衡导杆133运动。同时设置第二导杆131和平衡导杆133有利于提高推动件132运动的稳定性。
60.请回到图2，在一实施例中，输送器100还包括限位组件140，限位组件140设置于第二壳体112上，限位组件140用于对推动件132进行限位，以避免误操作而导致提前释放介入式器械200或释放不良。
61.请一并参阅图11和图12，限位组件140包括夹持件141和与夹持件141相连的锁止件142。锁止件142用于调整夹持件141的夹持力以实现限位或不限位。夹持件141设置于第二壳体112中。在一实施方式中，夹持件141包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成收容区域，锁定杆30伸入该收容区域中。锁止件142为锁轮，锁止件142同时套设在第一夹持部和第二夹持部上，通过转动锁止件142，以调节第一夹持部和第二夹持部的靠近程度，实现收容区域的尺寸可控。当收容区域的径向尺寸大于锁定杆30的径向尺寸时，锁定杆30可随着推送推动件132的位移而位移。当收容区域的尺寸等于锁定杆30的径向尺寸时，锁定杆30较难发生位移，即被限位。在此基础上，当继续转动锁止件142以进一步锁紧第一夹持部和第二夹持部时，锁定杆30被夹持而不能发生位移，也即被限位。
62.在一实施例中，如图2所示，第一壳体111上还开设有第二窗口117，锁止件142至少部分从第二窗口117中伸出，以在操作手柄10的外部操作锁止件142。
63.请继续参阅图2，在一实施例中，输送器100还包括第三驱动组件150，第三驱动组件150与锁定杆30相连，用于驱动锁定杆30旋转。
64.在一实施例中，第三驱动组件150还与外壳110相连，且第三驱动组件150相对外壳110可旋转，当第三驱动组件150旋转时，带动推锁定杆30旋转。
65.请参阅图13，在一实施例中，介入式医疗器械200为封堵器，包括封堵框架210。在一实施方式中，封堵框架210包括第一封堵单元212、第二封堵单元214和腰部216。腰部216的两端分别与第一封堵单元212和第二封堵单元214连接，形成两端大中间小的两盘一腰结构。第一封堵单元212、第二封堵单元214和腰部216为一体式结构。在一实施例中，第一封堵单元212和第二封堵单元214均为圆盘状，第一封堵单元212具有近端盘面和远端盘面，第二封堵单元214具有近端盘面和远端盘面。
66.可以理解，在其他实施方式中，封堵框架210的结构不限于两端大中间小的两盘一腰结构。例如，封堵框架210中的封堵单元的个数为一个，此时，封堵单元和腰部相连形成截面大致呈t形的封堵框架。
67.介入式器械200还包括设于第一封堵单元212上的第一封头213和设于第二封堵单元214上的第二封头215。第一封头213和第二封头215均用于汇聚和固定编织丝。并且，第二封头215上设有活动连接组件(图13未示)，活动连接组件用于与输送器100活动连接，以将介入式器械200输送至病变部位，并能够释放介入式器械200。具体地，可以在第二封头215上设有螺纹、多股丝等与输送器100活动连接。在一实施方式中，第二封头215的外壁上设有外螺纹(图未示)。第二封头215上开设有通孔217。
68.在一实施例中，封堵框架210为由可吸收的高分子材料制成，例如，由可吸收的高分子丝编织而成。在一实施例中，可吸收的高分子材料为聚乳酸(pla)、聚消旋乳酸(pdlla)、聚d-乳酸(pdla)、聚l-乳酸(plla)、聚乙醇酸(pga)、聚乳酸-羟基乙酸共聚物(plga)、聚羟基脂肪酸脂(pha)、聚二氧环己酮(pdo)或聚己内酯(pcl)等。
69.请再次参阅图13，在一实施方式中，介入式器械200还包括锁定件218，锁定件218大致为杆状结构。锁定件218的一端与第一封头213固定连接，另一端为自由端。锁定件218的自由端与第二封头215可拆卸连接。当锁定件218未与第二封头215相连时，锁定件218的自由端处于悬空状态。例如，在介入式器械200的装鞘状态(介入式器械200被拉伸的状态)，锁定件218的远离第一封头213的一端为悬空状态。在将介入式器械200植入病变部位后，拉动锁定件218，使锁定件218的自由端穿过第二封头215的通孔217并与第二封头215连接，从而锁定介入式器械200的第一封堵单元212和第二封堵单元214，使得第一封堵单元212和第二封堵单元214之间的距离恒定，即使介入式器械200成型，如图14所示。锁定件218的一端可以通过熔融焊接、生物胶粘连或机械压铆等本领域技术人员掌握的连接方式与第一封头213固定连接。锁定件218与第二封头215通过过盈配合、摩擦力等方式配合，使得锁定件218的近端与第二封头215保持固定连接。在一实施方式中，第二封头215和锁定件218之一具有弹性，以向近端拉动锁定件218使锁定件218能够穿过第二封头215中的通孔217并与第二封头215保持相对固定。
70.在一实施例中，第二封头215上设有螺纹，输送器100的推送件20上设有与第二封头215匹配的螺纹使介入式器械200与输送器100可拆卸连接。第二封头215上的螺纹和推送件20上的螺纹中的一个外螺纹，另一个为内螺纹。
71.在一实施例中，锁定件218上设有螺纹，输送器100的锁定杆30上设有与锁定件218上的螺纹相配合的螺纹，使锁定件218与锁定杆30可拆卸连接。锁定件218上的螺纹和锁定杆30上的螺纹中的一个为外螺纹，另一个为内螺纹。
72.当使用时，将锁定件218与锁定杆30相连，第二封头215与推送件20相连，向远端方向推动锁定杆30，使得锁定件218向远端方向移动，远离第二封头215，从而将介入式器械200从自然状态变化至拉伸状态，拉伸状态如图15a所示。事先使用输送鞘管300建立管腔通道，将处于拉伸状态的介入式器械200推送入输送鞘管300中，使介入式器械200进入生物体管腔(例如血管)中，到达病变部位附近后，整体推送介入式器械200，使得介入式器械200从输送鞘管300中出来而靠近病变部位，例如，介入式器械200从房间隔02的缺损部位伸入左心房01中，并靠近房间隔02，如图15a所示；接着，向近端方向推动锁定杆30，以带动锁定件218向近端方向移动，从而呈拉伸状态的介入式器械200的形态变化为大致呈葫芦状，如图15b所示；进一步地，向近端方向推动锁定杆30，使得锁定件218的与锁定杆30连接的一端更加靠近第二封头215，进而使介入式器械100的形态更接近自然状态下的形态，如图15c所示；转动锁止件142以锁死锁定杆30，然后，转动第一驱动组件120的转动件122，以使第一导杆121向近端运动，第一导杆121带动推送件20向近端运动，从而带动介入式器械100整体向近端运动至第一封堵单元212的近端盘面与房间隔02抵接，如图15d所示；保持输送器100整体不动，第一驱动组件120不动，解除锁止件142的锁定状态，继续向近端推动锁定杆30，以将锁定件218穿过第二封头215并与第二封头215保持固定，此时，房间隔02位于第一封堵单元212和第二封堵单元214之间，腰部216(图15e未标示216，图15e为简化处理，腰部216的长度变短)位于房间隔02上的缺损部位，如图15e所示。进一步地，转动第三驱动组件150，以驱动锁定杆30转动而解除锁定杆30与锁定件218的连接。再接着，整体转动输送器100，使得推送件20转动，从而解除推送件20与第二封头215的连接。最后，撤回输送器100和输送鞘管，完成手术。
73.第一驱动组件120包括第一导杆121和转动件122，通过转动转动件122驱动第一导杆121运动的方式，能够较为精确地调控第一导杆121的运动距离，进而精确地带动推送件20的运动距离，从而使介入式器械200的运动距离得到较好地控制，当介入式器械200从图15c所示的位置(第一封堵单元212的近端盘面尚未与房间隔02抵接的位置)运动到图15d所示的位置(第一封堵单元212的近端盘面与房间隔02抵接的位置)时，能够避免因用力不当而过度拉动介入式器械200，而将第一封堵单元212拉过房间隔02的缺损部位，造成手术失败。因此，输送器100能够较为精确地调节介入式器械200的位置，有利于提高手术的顺利性，避免手术失败。
74.当介入式器械200为封堵器时，例如为房间隔封堵器或室间隔封堵器时，介入式器械200的第一封堵单元212和第二封堵单元214与房间隔或室间隔是否贴壁良好和释放形态良好至关重要。例如，当介入式器械200的释放状态如15c所示的状态时，第一封堵单元212位于左心房01中，第二封堵单元214位于右心房03中，并且第一封堵单元212的近端盘面和第二封堵单元214的远端盘面均与房间隔02存在一定的距离，这种状态下，即时封堵效果较差，并且，介入式器械200容易从房间隔02的缺损部位脱落，不仅无法实现封堵，还会给患者带来麻烦和机体受损的风险。因此，需要调整第一封堵单元212和第二封堵单元214的位置，以使第一封堵单元212和第二封堵单元214贴壁良好，且第一封堵单元212和第二封堵单元
214没有发生变形，可靠地封堵缺损部位，避免残余分流，提高即时封堵效果。
75.然而，综合生物体的心脏大小、左心房和右心房的空间大小(或左心室和右心室的空间大小)尤其是婴幼儿的心脏大小可知，当介入式器械200处于图15c所示的状态时，即便还没有实现第一封堵单元212和第二封堵单元214紧贴房间隔02，第一封堵单元212和第二封堵单元214分别与房间隔02的距离很小。基于此，需要移动第一封堵单元212的距离很小。整体移动输送器100的方式很难精确地调节第一封堵单元212的位置，以使第一封堵单元212和第二封堵单元214正好处于贴壁良好和不变形的位置。稍微用力移动输送器100，极有可能移动过度，使第一封堵单元212至少部分进入缺损部位中，从而引起第一封堵单元212的形状发生变化，例如，第一封堵单元212从圆盘状变为锥形状，如图16所示，使得介入式器械200与房间隔02之间形成间隙04，因而即时封堵效果差。并且，在心脏收缩及舒张等作用下，第一封堵单元212可能会继续变形，变成更小的锥形，使得第一封堵单元212整体穿过房间隔02的缺损，最终造成整个介入式器械200脱落。
76.因此，精确地控制介入式器械200的位移很重要，有利于保证手术顺利进行及获得满意的治疗效果。通过合理地设置第一驱动组件120，能够精确地控制介入式器械200的位移。
77.并且，输送器100还包括第二驱动组件130，第二驱动件130能够使锁定件218快速地运动，当不需要精确地调节位置时，使用第二驱动组件130进行驱动，有利于缩短手术时间。即，使用第一驱动组件120和第二驱动组件130组合，有利于缩短手术时间和精确调控介入式器械200的位置。
78.需要说明的是，在其他实施例中，第二驱动组件130、锁定杆30和第三驱动件150可以省略。例如，当介入式器械200当由形状记忆材料制成时，不需要通过锁定件218辅助成型而省略锁定件218，则可以省略第二驱动件130、锁定杆30和第三驱动件150。推送件20与第二封头215可拆卸连接，精确地调控推送件20的运动速度，不仅能够精确地调控介入式器械200的释放位置，还能够避免推送件20从输送鞘管中出来的速度过快。由于推送件20通常采用具有弹性的材料制成，例如镍钛合金、不锈钢等，使得推送件20具有回弹性，当过快地从输送鞘管300中推送出来时，容易因为回弹性打到组织壁上而造成组织损伤，例如房间隔、室间隔等。因此，省略第二驱动组件130、锁定杆30和第三驱动件150的输送器100能够控制推送件20从输送鞘管300中推出的速度，因而能够提高手术的安全性。并且，由于推送件20的运行速度可控，使得介入式器械200的运行速度可控，从而能精确地控制介入式器械200的位置，有利于提高释放位置的准确性，从而提高治疗效果。例如，当介入式器械200为用于封堵房间隔02的缺损的封堵器时，通过精确地释放介入式器械200的位置，使得介入式器械200能够紧贴房间隔02，以较好地实现即时封堵，从而提高治疗效果。
79.需要说明的是，上文以介入式器械200为用于封堵房间隔缺损的封堵器为例进行说明，当介入式器械200不限于房间隔缺损封堵器，还可以为室间隔封堵器、动脉导管未闭封堵器、左心耳封堵器、血管封堵器等。
80.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。