激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法

技术特征：
1.一种激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法，其特征在于，包括以下步骤：s1使用激光扫描仪获取轮胎信息，得到csv文件，文件中各点为深度值；s2对csv文件进行去噪预处理及深度一致预处理，将csv文件转为real数据的图像；s3创建轮胎边缘锯齿模板；s4通过轮胎锯齿模板定位拟合平滑曲线，并对图像进行偏心矫正处理；s5轮胎图像增强处理；s6创建轮胎图像的胎毛模板；s7通过模板匹配法，定位图像中的胎毛并进行去毛刺操作；s8采用行背景一致的处理方法，分段处理文字区域。2.根据权利要求1所述的适用于轮胎表面字符识别的激光线扫3d图像预处理方法，其特征在于，步骤2具体为：将csv文件中的无效点，即数值在10-9
以下，将其置0后剔除，找出csv文件中剩余值中的最深值max和最浅值min；根据噪声占比，对min和max周围区域分别设为0.01%和0.001%，通过设置步长为0.05μm，以深度值为横坐标，min为起点，max为终点，像素个数为纵坐标，画出深度直方图，计像素点个数为s，从横坐标两端点min和max分别通过累加到s
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0.01%和s
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0.001%的像素点个数，可以得到两个阈值threshmin和threshmax，将csv文件中深度值小于threshmin的均置为threshmin，对大于threshmax的均置为threshmax，通过转化，完成深度范围统一，并将csv文件转为real类型的图像。3.根据权利要求2所述的一种适用于轮胎表面字符识别的激光线扫3d图像预处理方法，其特征在于，步骤4具体为：利用创建的轮胎锯齿边缘模板，匹配定位得到每一个轮胎锯齿坐标之后拟合一条平滑曲线，之后用拟合的平滑曲线与第一个锯齿点相交得到标准行差row_ref；之后在每一个交叉点处计算平滑曲线与锯齿交叉点的行坐标row；若row>row_ref，则通过row-row_ref得到调整值row_adjust，再通过row-row_adjust进行校正；若row<row_ref，则通过row_ref-row得到调整值row_adjust，再通过row row_adjust进行校正，设置校正后像素点的灰度值，反复执行此操作直到完成所有该行所有像素点的校正。4.根据权利要求3所述的一种适用于轮胎表面字符识别的激光线扫3d图像预处理方法，其特征在于，步骤5具体为：在halcon软件中，以图像的每一行的像素作为处理对象，通过min_max_gray算子剔除0.01%的最大最小灰度值得到其余部分的最小灰度值minlow；再剔除0.02%的最大最小灰度值得到其余部分的最小灰度值minhigh；将背景灰度值row_bkg_val设为两最小灰度值的平均值，再将每一行像素的灰度值减去row_bkg_val直至所有行完成此操作。5.根据权利要求4所述的一种适用于轮胎表面字符识别的激光线扫3d图像预处理方法，其特征在于，步骤7具体为：根据建立的胎毛模板，匹配定位轮胎图像中的胎毛以及其阴影区域，剔除这些胎毛及其阴影区域的原图像信息，用其周围像素点取均值填补。6.根据权利要求5所述的一种适用于轮胎表面字符识别的激光线扫3d图像预处理方法，其特征在于，步骤8具体为：
通过模板匹配定位到要识别的字符区域，生成矩形区域之后通过min_max_gray算子剔除5%的最大最小灰度值的干扰，根据灰度直方图选择，在剩下的轮胎图像区域中得到最小灰度值minbkg；之后将原图像中的所有灰度值统一减去minbkg，对区域内灰度值小于minbkg的像素点置0重复此操作，完成区域内所有行的背景一致性处理。

技术总结
本发明公开了一种激光线扫轮胎侧面偏心成像矫正处理方法，包括以下步骤：S1使用激光扫描仪获取轮胎信息，得到csv文件，文件中各点为深度值；S2对csv文件进行去噪预处理及深度一致预处理，将csv文件转为real数据的图像；S3创建轮胎边缘锯齿模板；S4通过轮胎锯齿模板定位拟合平滑曲线，并对图像进行偏心矫正处理；S5轮胎图像增强处理；S6创建轮胎图像的胎毛模板；S7通过模板匹配法，定位图像中的胎毛并进行去毛刺操作；S8采用行背景一致的处理方法，分段处理文字区域，本发明能有效提升轮胎侧面激光线扫图像的对比度，解决了轮胎旋转时偏心导致成像图片弯曲的问题，为轮胎表面的字符识别提供高质量的预处理结果本。别提供高质量的预处理结果本。别提供高质量的预处理结果本。


技术研发人员：陈才扣 乔晓光 高俊
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2022/6/7