一种智能游艺艇码头管理桩的制作方法

一种智能游艺艇码头管理桩
【技术领域】
1.本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种智能游艺艇码头管理桩。


背景技术：

2.城市公园中对脚踏船、游艺艇等船只的无人值守、智能计费等管理手段缺失。传统码头管理为船用缆绳由管理人员系扣于岸边固定桩，动作繁琐不易规范化管理，对于船只泊位无管理，高度依赖于码头管理人员。这种传统的管理手段不方便停靠，不便于管理，需要管理人员值守，计费、收费不透明，游客游玩不尽兴，游玩体验不好，工作人员工作压力强度大。
3.申请号：cn201810359209.5，申请人：石梦成，发明名称《一种能够遥控控制检测角度的停车管理桩》涉及车联网技术领域，包括有壳体、检测装置、显示组件和驱动装置和控制装置，所述检测装置包括有识别摄像头，所述驱动装置包括俯仰组件和用于驱动识别摄像头水平转动的转动机构，所述显示装置包括有用于显示车辆信息的显示屏，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的无线信号传输模块，所述显示屏与控制器电性连接，通过减速组件调整识别摄像头的水平角度，来保证识别摄像头的效率，提高识别摄像头的捕捉车辆信息的成功率，避免一些路况拥堵的情况，伸缩杆和三角架配合能够调整识别摄像头的高度，从而适应实际的地面高度。
4.申请号：cn201811502661.9，申请人：佛山市百宇行智能科技有限公司，发明名称《一种车位管理桩的巡检方法》涉及移动应用程序、巡检辅助工具领域，包括前端车位管理桩、后台数据库、后台管理系统和巡检系统，巡检人员登录巡检系统后，根据巡检系统显示的问题车位、问题订单和现场收费请求，前往现场执行对应工作，并在完车后通过巡检系统上传巡检工作情况；使巡检员的巡检效率大大提高；通过巡检系统的实时问题信息推送，巡检员对问题信息的掌握更及时、更准确。
5.初步检索发现物联网技术在游艺艇码头管理上的具体应用尚没有相关专利报道，本发明利用物联网技术，针对游艺艇码头管理上的不足，提出了一种游艺艇码头管理桩。


技术实现要素：

6.本发明的目的是，提供一种方便停靠、便于管理、无人值守的游艺艇码头管理桩。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种智能游艺艇码头管理桩，包括主板设备、若干子板设备、以及和上述子板设备对应的若干智能柱；上述主板设备包括第一微控单元、第一通信接口、以及第二通信接口，上述第一通信接口用于和管理桩管理服务器通信，上述第二通信接口用于和上述子板设备通信，上述第一微控单元用于控制上述第一通信接口和第二通信接口进行通信；上述子板设备包括第二微控单元、第三通信接口、外设输入模块、以及外设输出模块，上述第三通讯接口用于和上述主板设备通信，上述第二微控单元用于控制上述第三通信接口进行通信、接受处理外设输入模块的输入信号、以及控制外设输出模块的输出信号；上述智能柱包括读卡器单元、微动开关单元、以及电控锁单元，上
述读卡器单元外接于上述外设输入模块用于获取游艺艇标识码，上述微动开关单元、以及电控锁单元外接于上述外设输入模块，上述微动开关单元用于检测游艺艇绳栓插入进而触发所述读卡器单元进行数据获取，上述电控锁单元用于锁定、或者打开游艺艇绳栓。
8.优选地，上述智能柱还包括灯光控制单元，上述灯光控制单元外接于上述外设输入模块用于指示上述智能柱空闲或者工作；上述智能柱还包括绳索锁头插口用于插入游艺艇绳栓锁头。
9.优选地，上述灯光控制单元是led二极管单元，上述led二极管单元发红色灯光指示上述智能柱空闲，上述led二极管单元发绿色灯光指示上述智能柱工作。
10.优选地，上述的一种智能游艺艇码头管理桩泊船时包括以下步骤：
11.b1：上述微动开关单元检测到游艺艇绳栓锁头插入上述绳索锁头插口；
12.b2：上述子板设备通过上述读卡器单元读取游艺艇标识码，识别游艺艇身份；
13.b3：上述子板设备控制上述电控锁单元锁定游艺艇绳栓；
14.b4：上述子板设备控制上述灯光控制单元指示上述智能柱工作；
15.b5：上述子板设备通过上述第三通信接口将读取的游艺艇标识码传输至上述主板设备；
16.b6：上述主板设备通过上述第二通信接口接受游艺艇标识码，并通过上述第一通信接口将游艺艇标识码传输至管理桩管理服务器。
17.优选地，上述的一种智能游艺艇码头管理桩开船时包括以下步骤：
18.k1：上述主板设备通过上述第一通信接口接收管理桩管理服务器开锁指令；
19.k2：上述主板设备根据接受的开锁指令通过上述第二通信接口发送开锁指令给相应的子板设备；
20.k3：上述子板设备通过上述第三通信接口接受开锁指令，并控制上述电控锁单元打开游艺艇绳栓；
21.k4：上述子板设备通过上述微动开关单元检测是否释放游艇游艺艇绳栓成功；
22.k5：上述子板设备控制上述灯光控制单元指示上述智能柱空闲。
23.优选地，上述第一微控单元、第二微控单元采用高性能的stm32系列芯片，上述主板设备、子板设备是高性能的stm32系列芯片嵌入式设备。
24.优选地，上述第一通信接口采用4g通信模块，上述第二通信接口和第三通信接口之间采用rs485标准进行通信。
25.优选地，上述主板设备和子板设备采用modbus串行通信协议通信，每个子板设备都有唯一的地址。
26.优选地，上述读卡器单元是rfid读卡器单元，用于读取游艺艇绳栓锁头上所安装的rfid标签获取游艺艇标识码，上述子板设备通过rs232标准接受rfid读卡器单元的输入信号。
27.优选地，上述电控锁单元是电磁锁单元。
28.本发明有如下有益效果：码头的船只编码化管理，船只类型不受限制，各种类型的船只均可使用智能柱管理，码头集中管理智能柱，节约能源与通讯资源，桩之间总线通讯稳定可靠，易于维护；实现公园对脚踏船、游艺艇等船只的无人值守、智能计费的目的，使游艺艇不仅方便停靠，便于管理，同时解放管理人员实现无人值守，实现智能计费透明收费，这
样一来游客可尽兴游玩，提升了游客游玩体验，其次还可以减轻工作人员工作压力。
【附图说明】
29.图1是一种智能游艺艇码头管理桩架构图。
30.图2是一种智能游艺艇码头管理桩智能柱剖视图。
31.图3是一种智能游艺艇码头管理桩泊船步骤图。
32.图4是一种智能游艺艇码头管理桩开船步骤图。
【具体实施方式】
33.下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
34.在本发明中，服务器是在网络上提供、管理网络资源的一个计算机或设备，终端可指各种类型的装置，包括(但不限于)无线电话、蜂窝式电话、膝上型计算机、多媒体无线装置、无线通信个人计算机(pc)卡、个人数字助理(pda)、外部或内部调制解调器等。客户端设备，即终端可为任何经由无线信道和/或经由有线信道(例如，光纤或同轴电缆)与服务器通信的数据装置。终端可具有多种名称，例如移动台、移动装置、移动单元，移动电话、远程站、远程终端机、远程单元、用户装置、用户设备、手持式装置等。不同终端可并入一个系统中。终端可为移动的或固定的，且可分散遍及一个通信网络。
35.实施例1
36.本实施例实现一种智能游艺艇码头管理桩。
37.附图1是一种智能游艺艇码头管理桩架构图，如附图1所示，本实施例一种智能游艺艇码头管理桩，包括主板设备、若干子板设备、以及和上述子板设备对应的若干智能柱；上述主板设备包括第一微控单元、第一通信接口、以及第二通信接口，上述第一通信接口用于和管理桩管理服务器通信，上述第二通信接口用于和上述子板设备通信，上述第一微控单元用于控制上述第一通信接口和第二通信接口进行通信；上述子板设备包括第二微控单元、第三通信接口、外设输入模块、以及外设输出模块，上述第三通讯接口用于和上述主板设备通信，上述第二微控单元用于控制上述第三通信接口进行通信、接受处理外设输入模块的输入信号、以及控制外设输出模块的输出信号。
38.附图2是一种智能游艺艇码头管理桩智能柱剖视图，如附图2所示，本实施例一种智能游艺艇码头管理桩上述智能柱包括读卡器单元、微动开关单元、以及电控锁单元，上述读卡器单元外接于上述外设输入模块用于获取游艺艇标识码，上述微动开关单元、以及电控锁单元外接于上述外设输入模块，上述微动开关单元用于检测游艺艇绳栓插入进而触发所述读卡器单元进行数据获取，上述电控锁单元用于锁定、或者打开游艺艇绳栓。
39.优选地，上述智能柱还包括灯光控制单元，上述灯光控制单元外接于上述外设输入模块用于指示上述智能柱空闲或者工作；上述智能柱还包括绳索锁头插口用于插入游艺艇绳栓锁头。
40.优选地，上述灯光控制单元是led二极管单元，上述led二极管单元发红色灯光指示上述智能柱空闲，上述led二极管单元发绿色灯光指示上述智能柱工作。
41.附图3是一种智能游艺艇码头管理桩泊船步骤图，如附图3所示，优选地，本实施例一种智能游艺艇码头管理桩泊船时包括以下步骤：
42.b1：上述微动开关单元检测到游艺艇绳栓锁头插入上述绳索锁头插口；
43.b2：上述子板设备通过上述读卡器单元读取游艺艇标识码，识别游艺艇身份；
44.b3：上述子板设备控制上述电控锁单元锁定游艺艇绳栓；
45.b4：上述子板设备控制上述灯光控制单元指示上述智能柱工作；
46.b5：上述子板设备通过上述第三通信接口将读取的游艺艇标识码传输至上述主板设备；
47.b6：上述主板设备通过上述第二通信接口接受游艺艇标识码，并通过上述第一通信接口将游艺艇标识码传输至管理桩管理服务器。
48.附图4是一种智能游艺艇码头管理桩开船步骤图，如附图4所示，优选地，本实施例一种智能游艺艇码头管理桩开船时包括以下步骤：
49.k1：上述主板设备通过上述第一通信接口接收管理桩管理服务器开锁指令；
50.k2：上述主板设备根据接受的开锁指令通过上述第二通信接口发送开锁指令给相应的子板设备；
51.k3：上述子板设备通过上述第三通信接口接受开锁指令，并控制上述电控锁单元打开游艺艇绳栓；
52.k4：上述子板设备通过上述微动开关单元检测是否释放游艇游艺艇绳栓成功；
53.k5：上述子板设备控制上述灯光控制单元指示上述智能柱空闲。
54.优选地，上述第一微控单元、第二微控单元采用高性能的stm32系列芯片，上述主板设备、子板设备是高性能的stm32系列芯片嵌入式设备。stm32系列芯片专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的arm-m0，m0 ，m3，m4和m7内核。
55.优选地，上述第一通信接口采用4g通信模块，上述第二通信接口和第三通信接口之间采用rs485标准进行通信。
56.优选地，上述主板设备和子板设备采用modbus串行通信协议通信，每个子板设备都有唯一的地址。
57.优选地，上述读卡器单元是rfid读卡器单元，用于读取游艺艇绳栓锁头上所安装的rfid标签获取游艺艇标识码，上述子板设备通过rs232标准接受rfid读卡器单元的输入信号。
58.优选地，上述电控锁单元是电磁锁单元。
59.实施例2
60.本实施例实现一种智能游艺艇码头管理桩。本实施例在实施例1的基础上具体实现。本实施例中输入模块，其用于数据通讯，指令获取；处理模块，其用于指令解析，状态判断，编码存储；总线通讯模块，其用于桩与桩之间本地总线通讯；读卡模块，其用于船只编码获取；输出模块，其用于桩上锁具控制，桩上灯光指示。无线通信模块，其用于与服务器数据交互。
61.本实施例一种智能游艺艇码头管理桩，包括后台信息管理系统和安装于码头的管理桩，所述的管理桩包括使用高性能的stm32系列芯片的两款嵌入式设备。附图2是一种智能游艺艇码头管理桩智能柱剖视图，如附图2所示，本实施例一种智能游艺艇码头管理桩智能柱包括和所述嵌入式设备相连的rfid读卡器、电磁锁，led灯和微控开关，存储模块。
62.附图1是一种智能游艺艇码头管理桩架构图，如附图1所示，本实施例一种智能游
memory，ram)等。
78.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。