一种基于FPGA的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置与流程

一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置
技术领域
1.本发明涉及风电仿真技术领域，尤其是涉及一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置。


背景技术：

2.直流配电网是为了更广泛地接纳分布式电源和更可靠地供给直流负荷而提出的新型配用电网络形式。直流配电网相比于交流配电网具有传输容量大和传输损耗率低等诸多优势。
3.随着大电网实时仿真技术的日趋成熟，诸多学者已经开始着眼于配电网的实时仿真的研究。而直流配电网相比于传统交流配电网来说，其包含的能源形式更为多样，能量流、信息流的流动速度更为快速，耦合程度也更高。直流配电网可以直接接纳风力发电、光伏发电以及储能装置等分布式能源，同时，实时仿真技术的一个主要应用领域就是分布式电源的硬件在环测试。在众多形式的分布式电源中，风力发电的发展迅速，应用范围十分广泛。风力发电系统能够通过柔性装置直接接入直流配电网从而省去更为复杂的逆变装置，这样就能节省大量前期投资。直流型风力发电系统的实时仿真器其能够以实时甚至超实时的数值计算速度实现风力发电装置及其对应的电力电子装置的数值仿真，而目前在直流型分布式电源的实时仿真器的研究方面还尚缺乏一定的成果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置，以降低造价的同时节省内部资源，对直流型分布式电源进行实时仿真。
5.本发明提供了一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法，
6.直流风力发电系统包括风力发电系统功率捕获模型、永磁同步发电机模型、整流器模型、第一控制器模型、第二控制器模型、svpwm模型、 pwm模型以及直流/直流变换器模型；
7.所述风力发电系统功率捕获模型、永磁同步发电机模型、整流器模型以及所述直流/直流变换器模型依次相连，所述svpwm模型与所述第一控制器相连并对所述整流器模型进行控制，所述第二控制器模型与所述pwm 模型并对所述pwm模型直流/直流变换器模型进行控制；
8.仿真方法具体按照如下步骤进行：
9.获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟；
10.构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能，对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟、对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟；
11.采用矢量控制控制方法对所述svpwm模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同
步发电机模型进行控制。
12.优选的，获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟包括：
13.所述风力发电系统功率捕获模型满足如下公式：
[0014][0015]cp
(λ,β)＝0.5176(116/λ
i-0.4β-5)exp(-21/λi) 0.0068λ
[0016][0017]
λ＝ωrra/vw[0018]
pm—风轮机捕捉功率；
[0019]
pw—吹过风轮机的总功率；
[0020]vw
—风速；
[0021]
s—风轮扫过面积；
[0022]cp
(λ,β)—风能利用系数；
[0023]
λ—叶尖速比；
[0024]
β—叶片桨距角；
[0025]
由此获取风轮机输出的机械转矩
[0026]
tm＝pm/ωr。
[0027]
tm—机械转矩；
[0028]
优选的，构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能的步骤包括：
[0029][0030]
s—微分算子；
[0031]
id、iq—分别为永磁电机d轴和q轴电流；
[0032]
ud、uq—d轴和q轴电压分量；
[0033]
ωe为电角速度且ωe＝n
p
ωr；
[0034]
ωr为转子转速；
[0035]np
为永磁电机极对数；
[0036]
ra为定子电阻；
[0037]
ld、lq—d轴和q轴电感分量；
[0038]
λ0—永磁体磁链；
[0039]
优选的，所述对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟的步骤包括：
[0040]
对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型采用梯形差分法
进行模拟，采用如下公式：
[0041]
i(t)＝g
eq
u(t) a1u(t-δt) a2i(t-δt)
[0042]
u(t)—当前时刻的线路电压；
[0043]
u(t-δt)—上一时刻线路电压；
[0044]
i(t-δt)—线路上一时刻流过的电流；
[0045]
所述g
eq
、a1和a2满足如下表1：
[0046]
表1：梯形差分法下g
eq
、a1和a2的取值汇总
[0047][0048]
c—电容器件电容值；
[0049]
l—电感器件电感值；
[0050]rs
—开关器件模拟电阻值；
[0051]cs
—开关器件模拟电容值；
[0052]
ls—开关器件模拟电感值；
[0053][0054]
优选的，所述对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟的步骤包括：
[0055]
采用梯形差分法所述第一控制器模型、第二控制器模型进行建模：
[0056]
在控制回路中常用的通用一阶惯性环节的传递函数如下：
[0057][0058]
t0、t1、k0均为整定系数；
[0059]
u(t)＝a[e(t) e(t-δt)] bu(t-δt)；
[0060][0061]
b＝1；
[0062]
e(t)、e(t-δt)—惯性环节当前时刻和上一时刻的输入信号；
[0063]
u(t-δt)—上一时刻的输出信号。
[0064]
优选的，所述采用矢量控制控制方法对所述svpwm模型输出占空比进行调节以对
构建的永磁同步发电机模型进行控制的步骤包括：
[0065]
获取所述第一控制器的输出电压以进行扇区判定：
[0066]
基于所述扇区判定的结果获取第一中间量t1以及第二中间量t2；
[0067]
第一中间量t1以及第二中间量t2表2所示：
[0068]
表2：第一中间量t1以及第二中间量t2
[0069]
扇区iiiiiiivvvit1zy-z-xx-yt2y-xxz-y-z
[0070][0071]vα
、v
β
—坐标变换后α和β轴上的电压；v
dc-线路直流侧电压；
[0072]
采用表3基于第一中间量t1第二中间量t2、所述扇区判定的结果获取扇区矢量切换点以获取目标矢量电压；
[0073]
表3：扇区矢量切换点值
[0074]
扇区iiiiiiivvvit
cm1
tbtatatctctbt
cm2
tatctbtbtatct
cm3
tctbtctatbta[0075]
其中，ta、tb和tc的取值如下所示：
[0076][0077]
t-pwm周期。
[0078]
另一方面，本发明提供了一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真装置，包括：
[0079]
第一仿真模块：用于获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟；
[0080]
第二仿真模块：用于构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能，对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟、对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟；
[0081]
第三仿真模块：用于采用矢量控制控制方法对所述svpwm模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同步发电机模型进行控制。
[0082]
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置，所述方法包括：获取风轮机组参数并基于风轮机组参数构建风
力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟；构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能，对整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟、对第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟；采用矢量控制控制方法对svpwm模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同步发电机模型进行控制。通过本发明提供的方法和装置可以降低造价的同时节省内部资源，对直流型分布式电源进行实时仿真。
[0083]
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0084]
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0085]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0086]
图1为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统功率捕获模型；
[0087]
图2为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统永磁同步发电机dq坐标系等效电路模型；
[0088]
图3为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统永磁同步发电机模型硬件电路；
[0089]
图4为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统开关电路等效模型；
[0090]
图5为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统一阶惯性环节硬件模型；
[0091]
图6为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统空间矢量分布图；
[0092]
图7为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法风力发电系统扇区判断硬件模型；
[0093]
图8为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法t1、t2硬件计算模型；
[0094]
图9为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法t1、t2硬件计算模型；
[0095]
图10为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法系统结构及分割简图
[0096]
图11为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法各子模块解算和数据保持时序图
[0097]
图12为本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统各仿真方法控制器结算结构与数据管理单元。
具体实施方式
[0098]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0099]
目前，基于现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga) 的实时仿真装置具有突出的多线程并行计算性能，其相比于主流商业暂态仿真平台具有造价低、内部资源丰富等诸多优点，基于此，本发明实施例提供的一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法及装置，可以降低造价的同时节省内部资源，对直流型分布式电源进行实时仿真。
[0100]
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于 fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法进行详细介绍。
[0101]
实施例一
[0102]
本发明提供了一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真方法，
[0103]
直流风力发电系统包括风力发电系统功率捕获模型、永磁同步发电机模型、整流器模型、第一控制器模型、第二控制器模型、svpwm模型、 pwm模型以及直流/直流变换器模型；
[0104]
所述风力发电系统功率捕获模型、永磁同步发电机模型、整流器模型以及所述直流/直流变换器模型依次相连，所述svpwm模型与所述第一控制器相连并对所述整流器模型进行控制，所述第二控制器模型与所述pwm 模型并对所述pwm模型直流/直流变换器模型进行控制；
[0105]
仿真方法具体按照如下步骤进行：
[0106]
获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟；
[0107]
结合图1，进一步的，所述风轮机组参数包括风轮机半径(r
t
)、转动惯性常量(j
t
)等；
[0108]
构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能，对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟、对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟；
[0109]
进一步的，构建永磁同步发电机模型需要d、q轴电感(ld、lq)、定子电阻(ra)、永磁体磁链(λ0)等；
[0110]
采用矢量控制控制方法对所述svpwm模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同步发电机模型进行控制。
[0111]
优选的，获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟包括：
[0112]
所述风力发电系统功率捕获模型满足如下公式：
[0113][0114]cp
(λ,β)＝0.5176(116/λ
i-0.4β-5)exp(-21/λi) 0.0068λ
[0115][0116]
λ＝ωrra/vw[0117]
pm—风轮机捕捉功率；
[0118]
pw—吹过风轮机的总功率；
[0119]vw
—风速；
[0120]
s—风轮扫过面积；
[0121]cp
(λ,β)—风能利用系数；
[0122]
λ—叶尖速比；
[0123]
β—叶片桨距角；
[0124]
由此获取风轮机输出的机械转矩
[0125]
tm＝pm/ωr。
[0126]
tm—机械转矩；
[0127]
根据其风轮机空气动力学特征，确定基于fpga的风能捕获系统的并行计算模型和仿真计算架构，为节省fpga硬件资源，常数项皆预先存储于fpga中配置较为充足的存储单元片上ram内，待计算时将所需对应数据从ram中读出并参与运算；
[0128]
结合图2以及图3，优选的，构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能的步骤包括：
[0129][0130]
s—微分算子；
[0131]
id、iq—分别为永磁电机d轴和q轴电流；
[0132]
ud、uq—d轴和q轴电压分量；
[0133]
ωe为电角速度且ωe＝n
p
ωr；
[0134]
ωr为转子转速；
[0135]np
为永磁电机极对数；
[0136]
ra为定子电阻；
[0137]
ld、lq—d轴和q轴电感分量；
[0138]
λ0—永磁体磁链；
[0139]
因其d轴和q轴具有天然的解耦性，恰好能够充分发挥fpga的并行计算性能，fpga将2轴同时并行计算，从而节省计算耗时；
[0140]
本发明所采用的开关元件建模方法为相关离散电路法(associated
ꢀꢀ
discrete circuit，adc)，即当开关断开时，用电容和电阻串联模拟；当开关闭合时，使用电感模拟；
[0141]
结合图4，优选的，所述对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟的步骤包括：
[0142]
i(t)＝g
eq
u(t) a1u(t-δt) a2i(t-δt)
[0143]
u(t)—当前时刻的线路电压；
[0144]
u(t-δt)—上一时刻线路电压；
[0145]
i(t-δt)—线路上一时刻流过的电流；
[0146]
所述g
eq
、a1和a2满足如下表1：
[0147]
表1：梯形差分法下g
eq
、a1和a2的取值汇总
[0148][0149]
c—电容器件电容值；
[0150]
l—电感器件电感值；
[0151]rs
—开关器件模拟电阻值；
[0152]cs
—开关器件模拟电容值；
[0153]
ls—开关器件模拟电感值；
[0154][0155]
为了节省内部硬件资源和求取节点导纳逆矩阵的计算压力，通过选取特定参数使得整个系统的节点导纳矩阵即为固定值。那么节点导纳矩阵的逆矩阵可预先存储于fpga的片上ram中以供调用，这样既可以节省时钟资源又能够减少硬件资源的消耗；
[0156]
优选的，所述对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟的步骤包括：
[0157]
采用梯形差分法所述第一控制器模型、第二控制器模型进行建模：
[0158]
结合图5，在控制回路中常用的通用一阶惯性环节的传递函数如下：
[0159][0160][0161]
t0、t1、k0均为整定系数；
[0162]
在数值仿真过程中需要将其按仿真步长δt进行离散化，本发明采用的是梯形差分法，具体的：
[0163]
u(t)＝a[e(t) e(t-δt)] bu(t-δt)；
[0164][0165]
b＝1；
[0166]
e(t)、e(t-δt)—惯性环节当前时刻和上一时刻的输入信号；
[0167]
u(t-δt)—上一时刻的输出信号。
[0168]
其中，为充分利用fpga的并行计算性能，在惯性环节确定好之后其对应的系数a和b可预先存储于fpga的片上ram中，待计算时从ram 中读出之后参与数值计算；
[0169]
优选的，结合图6、图7，所述采用矢量控制控制方法对所述svpwm 模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同步发电机模型进行控制的步骤包括：
[0170]
永磁电机可实现dq轴解耦控制，将dq轴输出的电压信号进行dq-αβ坐标变换，以进行扇区判定：
[0171]
进一步的，获取所述第一控制器的输出电压以进行扇区判定；
[0172]
svpwm是在交流电机磁通轨迹控制思想的基础上发展而来的，其物理概念清晰，适合数字化实现，输出电压、电流中产生的谐波少，因此 svpwm优于正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation，spwm)。本发明所采用的即为svpwm的脉宽调制方式。svpwm方式的计算根据两相静止坐标系(αβ坐标系)下的输入电压完成的；
[0173]
可选择的，根据输入电压判断所合成的电压矢量所在的扇区，其扇区判断硬件模型如根据各桥臂开关状态将平面划分为6个不同的扇区，其中a、b和c的数值可通过并行计算的方式同时得出。此外，可将n定义为三位数据，a、b和c分别对应n的低位、中位和高位数据，通过位拼接运算得到扇区号，从而达到节省硬件资源和时钟耗时的目的；
[0174]
基于所述扇区判定的结果获取第一中间量t1以及第二中间量t2；
[0175]
结合图8，第一中间量t1以及第二中间量t2表2所示：
[0176]
表2：第一中间量t1以及第二中间量t2
[0177]
扇区iiiiiiivvvit1zy-z-xx-yt2y-xxz-y-z
[0178][0179]vα
、v
β-坐标变换后α和β轴上的电压；
[0180]vdc-线路直流侧电压；
[0181]
结合图9，采用表3基于第一中间量t1第二中间量t2、所述扇区判定的结果获取扇
区矢量切换点以获取目标矢量电压；
[0182]
表3：扇区矢量切换点值
[0183]
扇区iiiiiiivvvit
cm1
tbtatatctctbt
cm2
tatctbtbtatct
cm3
tctbtctatbta[0184]
其中，ta、tb和tc的取值如下所示。
[0185][0186]
t—pwm周期。
[0187]
实施例二：
[0188]
本发明实施例二对仿真的硬件做了简介
[0189]
结合图10，图11、以及图12，为了能够充分利用fpga并行计算性能，需要对整个仿真系统进行分割，相互之间互不影响的解耦子系统可以并行计算，从而实现系统级并行计算，以减少时钟耗时；同时在子系统内部可进行再分割操作，各互相没有耦合项的孙系统能够实现模块级并行计算，从而进一步减少时钟消耗。另一方面，在孙系统内部，分布着大量元件，包括运算符、寄存器等，这些海量元器件占用了fpga内部大量硬件运算资源以及内存等。随着仿真系统规模的逐步扩大，硬件资源的占用率也逐步提升，而fpga内部的硬件资源有限，不能做到按需分配。为了达到在减少时钟耗时的同时，兼顾节约硬件资源的目的，本发明在孙系统内部的元件级计算过程中，通过采用算法-结构-平面(algorithm architectureadequation，a3)法，开发出一种扁平化的计算结构。该方法充分利用运算符计算耗时的间隙，结合流水线结构和a3建模思想，消耗非常少时钟的代价，实现元件级仿真计算。具体仿真架构设计步骤如下所示。
[0190]
a)首先对整体仿真系统按照不同功能进行初分割，经过初分割的各子系统并行运行，然后将子系统按照功能和运行时序进行再分割，形成规模更小的孙系统。本发明将直流风力发电系统初分割为电气子系统和控制子系统，实现系统级分割。其中电气子系统包含的孙系统主要有：空气动力学系统、永磁电机系统以及电力电子柔性能量转换系统等；控制子系统包含的孙系统主要有：pi控制系统、svpwm系统和坐标变换系统等，实现模块级分割。具体系统结构及其分割情况如图10所示。
[0191]
b)设计针对各子系统和孙系统分别对应的系统级和模块级并行仿真计算架构。本发明将直流风力发电系统整体分割为电气子系统和控制子系统，各子系统采用完全并行的解算方式。需特别指明的是在电气子系统中分为历史数据计算系统和柔性电能转换装置解算系统，为充分发挥fpga的并行计算性能减少计算步长，历史数据计算系统和风轮机空气动力系统部分并行计算，当其计算完成后可将数据传输给柔性电能转换装置进行解算。受限于数字控制自身条件，控制系统延迟一个仿真步长输出，应用于被控电气子系统的控制信号为上一时步的计算输出，其解算与数据保持时序如图11所示。图中所示为各子系统的使能端信号，其中置高为解算操作，置低为数据保持操作。
[0192]
c)设计元件级基于流水线和a3方法的硬件模型解算方案。在元件级计算层面存在着大量的寄存器和运算单元等，其中运算单元占用的硬件资源率相比于寄存器是非常高的。对这些底层硬件资源尤其运算单元的合理调配和使用，是减少硬件资源占用率的关键。本发明对每个孙系统内部都定制了数据管理单元，将内部数据流进行合理调配，分解消耗资源较多的运算，达到节省硬件资源的目的。数据管理单元以有限状态机的形式存在，当同一时段有多项相同运算操作时可将运算所需的数据分时段输送给运算单元执行运算操作，而运算符内部采用流水线设计，多项运算结果也分时段输出之后参与下一步运算。如图12所示，以一阶惯性传递函数为例说明该解算方案的具体步骤。如图12所示，在一阶惯性环节的元件级层面以局部串行的解算方式相比于全部并行的结构节省了两个乘法运算单元和一个加法单元，但时钟数只多消耗了一个，达到了节省内部硬件资源的初衷。
[0193]
实施例三
[0194]
本发明实施例三提供了一种基于fpga的硬件直流风力发电系统仿真装置，包括：
[0195]
第一仿真模块：用于获取风轮机组参数并基于所述风轮机组参数构建风力发电系统功率捕获模型以对风电机组空气动力系统进行模拟；
[0196]
第二仿真模块：用于构建永磁同步发电机模型以对风电机组空气动力系统捕获的风能转化为电能，对所述整流器模型中的电力电子开关器件和无源元件硬件模型进行模拟、对所述第一控制器模型、第二控制器模型中的传递函数元件的硬件计算模型进行模拟；
[0197]
第三仿真模块：用于采用矢量控制控制方法对所述svpwm模型输出占空比进行调节以对构建的永磁同步发电机模型进行控制。
[0198]
本发明具有如下优势：构建以基于fpga的新型直流风力发电系统的实时仿真装置，能够为新能源事业的进步提供技术支持，同时对配电网起到重要的支撑作用。
[0199]
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
[0200]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0201]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0202]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0203]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0204]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。