用于控制可移动物体的设备和方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式来实施所述可移动物体的移动；其中，所述多种模式至少包括目标模式；所述可移动物体被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动，其中目标是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标模式包括飞到模式，所述可移动物体被配置成在所述选定模式是所述飞到模式时朝向所述目标移动，直到移动到距所述目标预定距离处，或者直到在所述可移动平台所捕捉的图像内所述目标的大小达到预定阈值。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标模式包括跟踪模式，所述可移动物体被配置成在所述选定模式是所述跟踪模式时朝向所述目标移动，并以预定距离跟踪所述目标。4.如权利要求1所述的方法，所述多种模式还包括定向模式；所述可移动物体被配置为在所述选定模式是定向模式时沿选定方向移动，所述选定方向是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。5.如权利要求4所述的方法，其中所述可移动物体还被配置成从沿一个选定方向移动切换到沿另一个选定方向移动。6.如权利要求5所述的方法，其中所述可移动物体还被配置成生成过渡路径，所述过渡路径允许所述可移动物体以曲线方式从沿一个选定方向移动切换到沿另一个选定方向移动。7.一种用于控制可移动物体的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式来实施所述可移动物体的移动；其中，所述多种模式至少包括目标模式；所述可移动物体被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动，其中目标是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。8.一种无人飞行器系统，包括：用于控制无人飞行器的飞行控制模块，所述飞行控制模块包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式来实施所述无人飞行器的移动；其中，所述多种模式至少包括目标模式；所述无人飞行器被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动，其中目标是基于在所述无人飞行器所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。9.一种用于控制可移动物体的方法，包括：在所述可移动物体处于第一位置时获得所述可移动物体的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且生成所述可移动物体从所述第一位置到所述第二位置的路径；其中，所述第二位置是基于在所述可移动物体于所述第一位置处所捕捉的至少一个图
像中的一个或多个选定点确定的。10.一种用于控制可移动物体的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述可移动物体处于第一位置时获得所述可移动物体的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且生成所述可移动物体从所述第一位置到所述第二位置的路径；其中，所述第二位置是基于在所述可移动物体于所述第一位置处所捕捉的至少一个图像中的一个或多个选定点确定的。11.一种无人飞行器系统，包括：用于控制无人飞行器的飞行控制模块，所述飞行控制模块包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述无人飞行器处于第一位置时获得所述无人飞行器的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且生成所述无人飞行器从所述第一位置到所述第二位置的路径；其中，所述第二位置是基于在所述无人飞行器于所述第一位置处所捕捉的至少一个图像中的一个或多个选定点确定的。12.一种用于控制可移动物体的方法，包括：在所述可移动物体处于第一位置时获得所述可移动物体的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且引导所述可移动物体从所述第一位置沿着目标方向朝向所述第二位置移动；其中，所述第二位置是基于在所述可移动物体于所述第一位置处所捕捉的至少一个图像中的一个或多个选定点确定的。13.一种用于控制可移动物体的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述可移动物体处于第一位置时获得所述可移动物体的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且引导所述可移动物体从所述第一位置沿着目标方向朝向所述第二位置移动；其中，所述第二位置是基于在所述可移动物体于所述第一位置处所捕捉的至少一个图像中的一个或多个选定点确定的。14.一种无人飞行器系统，包括：用于控制无人飞行器的飞行控制模块，所述飞行控制模块包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述无人飞行器处于第一位置时获得所述无人飞行器的目标信息，其中所述目标信息指示不同于所述第一位置的第二位置；并且引导所述无人飞行器从所述第一位置沿着目标方向朝向所述第二位置移动；其中，所述第二位置是基于在所述无人飞行器于所述第一位置处所捕捉的至少一个图像中的一个或多个选定点确定的。15.一种用于控制可移动物体的方法，包括：在所述可移动物体处于第一位置时从所述可移动物体搭载的成像装置所捕捉的一个
或多个图像中获取目标；并且控制所述可移动物体朝向所述目标移动，并以预定距离跟踪所述目标。16.一种用于控制可移动物体的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述可移动物体处于第一位置时从所述可移动物体搭载的成像装置所捕捉的一个或多个图像中获取目标；并且控制所述可移动物体朝向所述目标移动，并以预定距离跟踪所述目标。17.一种无人飞行器系统，包括：用于控制无人飞行器的飞行控制模块，所述飞行控制模块包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：在所述无人飞行器处于第一位置时从所述无人飞行器搭载的成像装置所捕捉的一个或多个图像中获取目标；并且控制所述无人飞行器朝向所述目标移动，并以预定距离跟踪所述目标。18.一种使用计算机实现的图形显示器来控制可移动物体的方法，所述方法包括：接收当用户选择在所述图形显示器上的图像内视觉描绘的点时的输入，其中所述可移动物体定位在第一位置处，并且其中所述点对应于：不同于所述第一位置的第二位置，和/或从所述第一位置起的方向；并且处理所述输入以生成：供所述可移动物体从所述第一位置朝向所述第二位置移动的路径，和/或所述可移动物体从所述第一位置移动的方向。19.一种使用计算机实施的图形显示器来控制可移动物体的设备，所述设备包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成：接收当用户选择在所述图形显示器上的图像内视觉描绘的点时的输入，其中所述可移动物体定位在第一位置处，并且其中所述点对应于：不同于所述第一位置的第二位置，和/或从所述第一位置起的方向；并且处理所述输入以生成：供所述可移动物体从所述第一位置朝向所述第二位置移动的路径，和/或所述可移动物体从所述第一位置移动的方向。20.一种非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质储存有当被执行时致使计算机执行使用计算机实现的图形显示器来控制可移动物体的方法的多个指令，所述方法包括：接收当用户选择在所述图形显示器上的图像内视觉描绘的点时的输入，其中所述可移动物体定位在第一位置处，并且其中所述点对应于：不同于所述第一位置的第二位置，和/或从所述第一位置起的方向；并且处理所述输入以生成：供所述可移动物体从所述第一位置朝向所述第二位置移动的路径，和/或所述可移动物体从所述第一位置移动的方向。

技术总结
本公开提供了通过图形用户界面来控制可移动物体的设备和方法。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。所述方法可以包括接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式实施所述可移动物体的移动。所述多种模式可以至少包括目标模式。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动。其中，目标是基于在所述可移动物体所捕捉到的至少一个图像中的一个或多个选定点来选择的。个图像中的一个或多个选定点来选择的。个图像中的一个或多个选定点来选择的。


技术研发人员：王铭钰 赵涛 于云 周谷越 唐克坦 赵丛 刘昂 周游 庞敏健 胡骁 张立天
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.10.30
技术公布日：2022/6/7