一种防过载型传感器弹性体及六轴力传感器的制作方法

技术特征：
1.一种防过载型传感器弹性体，其特征在于，为一体成型结构，包括：刚性边界块、刚性边界环、三根主形变梁和三根防过载辅助梁；所述刚性边界块设置于由所述刚性边界环围设的空间内，外壁与所述刚性边界环内壁形成环形空间，各所述主形变梁和防过载辅助梁围绕设定轴线均匀的分布于所述环形空间内，且对所述刚性边界环和刚性边界块进行连接；其中，所述防过载辅助梁上设置有沿所述设定轴线长度方向贯通的线切割槽，所述线切割槽在垂直于所述设定轴线方向上的截面包括平行的两边界线，两条所述边界线之间的距离小于0.18mm；所述边界线为曲线、至少两条直线的组合线条、直线和曲线的组合线条中的一种，且为轴对称图形或中心对称图形。2.根据权利要求1所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，在所述设定轴线方向的一侧，所述刚性边界块相对于所述刚性边界环向外凸出；且在相反的方向上，所述刚性边界环相对于所述刚性边界块向外凸出。3.根据权利要求2所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述刚性边界环的内壁上设置有环形的限位面，所述限位面与所述设定轴线垂直。4.根据权利要求2所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述刚性边界块的外壁上设置有环形的安装面，所述安装面与所述设定轴线垂直。5.根据权利要求1所述的防过载型传感器弹性体，其特征在于，所述主形变梁上设置有沿所述设定轴线方向贯通的形变空腔。6.一种采用如权利要求3所述的防过载型传感器弹性体的六轴力传感器，其特征在于，还包括过载保护板、第一端盖、第二端盖和若干应变敏感元件；所述过载保护板与所述刚性边界块相对于所述刚性边界环向内缩进的一端固定连接，在所述主形变梁在设定轴线方向上的形变到达设定值时与所述限位面接触；所述第一端盖供所述刚性边界块凸出于所述刚性边界环的部分贯穿，且与所述刚性边界环一端固定连接，贯穿位置与所述刚性边界块间隔设置；所述第二端盖与所述刚性边界环的另一端固定且密封连接；所述第一端盖、第二端盖和所述刚性边界环之间形成对所述主形变梁和防过载辅助梁进行容纳的安装腔体，所述应变敏感元件与所述主形变梁的表面贴合设置。7.根据权利要求6所述的六轴力传感器，其特征在于，所述第一端盖与所述刚性边界块之间设置有柔性密封结构。8.一种采用如权利要求4所述的防过载型传感器弹性体的六轴力传感器，其特征在于，还包括第一端盖、第二端盖和若干应变敏感元件；所述第一端盖供所述刚性边界块凸出于所述刚性边界环的部分贯穿，且与所述刚性边界环一端固定连接，所述第一端盖内侧与所述安装面间隔设置，在所述主形变梁在设定轴线方向上的形变到达设定值时，所述第一端盖与所述安装面接触；所述第二端盖与所述刚性边界环的另一端固定且密封连接；所述第一端盖、第二端盖和所述刚性边界环之间形成对所述主形变梁和防过载辅助梁进行容纳的安装腔体，所述应变敏感元件与所述主形变梁的表面贴合设置。9.根据权利要求8所述的六轴力传感器，其特征在于，所述第一端盖外部设置有柔性密
封结构，对所述第一端盖和所述刚性边界块之间的间隙进行密封。10.根据权利要求8所述的六轴力传感器，其特征在于，还包括嵌入式电路，设置于所述安装腔体内，且与所述刚性边界块固定连接。

技术总结
本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种防过载型传感器弹性体，为一体成型结构，防过载辅助梁上设置有沿设定轴线长度方向贯通的线切割槽，线切割槽在垂直于设定轴线方向上的截面包括平行的两边界线，两条边界线之间的距离小于等于0.18mm；边界线为曲线、至少两条直线的组合线条、直线和曲线的组合线条中的一种，为轴对称图形或中心对称图形。本发明中通过三根防过载辅助梁以及在其上开设线切割槽，有效保护了传感器在除在设定轴线以外的其他方向上发生过载，避免破坏性损伤，增加传感器的安全性。采用上述弹性体的六轴力传感器当主形变梁在设定轴线方向上的形变量达到设定值时，同样可实现在设定轴线方向上的过载保护，安全性得到进一步的提升。安全性得到进一步的提升。安全性得到进一步的提升。


技术研发人员：熊琳
受保护的技术使用者：常州坤维传感科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/6/7