一种伸缩移动RTK测量装置的制作方法

一种伸缩移动rtk测量装置
技术领域
1.本发明涉及rtk测量技术领域，具体涉及一种伸缩移动rtk测 量装置。


背景技术：

2.rtk，是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速 静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相 位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程 放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地 提高了作业效率。
3.目前测量人员使用rtk测量仪测量时，会遇到测量人员达到不 到的地方，比如丛林荆棘、河道管线、有淤泥无法行船的河道、小溪、 池塘以及山坡等不同地方；现有的一些rtk测量装置，当测量人员 使用rtk测量装置对水渠中间和河边边坡进行测量时，由于缺少可 伸缩调节的机构，不方便进行测量工作，同时rtk测量装置不方便 进行倾斜角度的调节，进而对河边边坡测量的精确度降低，导致rtk 测量装置的工作效率低以及降低rtk测量装置的实用性。


技术实现要素：

4.针对上述存在的问题，本发明提出了一种伸缩移动rtk测量装 置。
5.为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
6.一种伸缩移动rtk测量装置，包括手柄管，手柄管内部套设有 可伸出手柄管的内杆，手柄管内壁左右对称设有滑槽，且滑槽对应与 内杆底部左右两侧的滑块滑动连接，手柄管左右两侧底部对称设有与 定位夹持机构配合的花键槽；
7.定位夹持机构与旋转机构配合设置，内杆上设有与伸缩驱动机构 配合的齿条段，内杆的顶端伸出手柄管并安装有rtk测量仪。
8.优选的，伸缩驱动机构包括安装在转动安装在手柄管内部的转轴 一，转轴一上安装有与齿条段相互啮合的齿轮三，转轴一转动安装在 手柄管内部，转轴一向右延伸出手柄管，并通过带轮组一与转动连接 在手柄管右端的转轴二传动连接，且转轴二的右端安装有手轮。
9.优选的，定位夹持机构包括两个花键轴一，两个花键轴一对应与 花键槽配合，两个花键轴一上均安装有夹块，两个花键轴一分别对应 转动连接在两个移动板上；两个移动板均向下伸入并配合对应设置在 移动底座上端左右的通孔，两个移动板对应与设有两段螺纹且螺纹方 向相反的转轴三螺接；转轴三转动连接在移动底座内部上侧，转轴三 上左侧安装有齿轮一，齿轮一可与安装在电动伸缩杆伸缩段上的驱动 齿轮啮合，电动伸缩杆左端与安装在移动底座左端外侧的驱动电机输 出端连接，电动伸缩杆右端与花键轴二连接，花键轴二右端与转动连 接在固定板左侧的花键套一配合，固定板竖向安装在移动底座内部， 固定板与转轴三之间转动连接。
10.优选的，旋转机构包括转动连接在移动底座内部且左右设有花键 段的转轴四，转轴四左侧光滑处安装有可与驱动齿轮啮合的齿轮二， 转轴四横向穿过两个移动板内孔，且两个移动板一侧分别转动连接有 与转轴四的花键段配合的花键套二，两个花键套二通过各自带轮组二 与两个花键轴一传动连接。
11.优选的，转轴四左右花键段穿过两个移动板并不与两个移动板的 内孔接触。
12.优选的，移动底座的底端左右对称固定安装有安装座，两个安装 座的底部前后对称安装有带刹车的万向轮。
13.优选的，两个安装座的相对端中部安装有抓地机构，抓地机构包 括与两个安装座相对端设有的滑轨滑动连接的方板，方板底端固定安 装有四个插钉，方板上端通过左右铰接的连接杆与对应两个滑套底端 铰接；两个滑套与设有相反螺纹段的转轴五对应螺接，转轴五左端与 左侧安装座内侧转动连接，右端与固定安装在右侧安装座内侧的输出 电机连接。
14.优选的，四个插钉呈正方形分布在方板的底端。
15.由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果：
16.1、本发明伸缩移动rtk测量装置可通过手持手柄管，配合转动 手轮，利用齿轮三与内杆上的齿条段配合，使得内杆长度进行伸缩调 节，将rtk测量仪调整到合适的测量高度，再启动rtk测量仪进行 短暂时间内的测量工作；也可利用定位夹持机构将手柄管固定夹持在 移动底座上，通过控制电动伸缩杆伸长，使得驱动齿轮与齿轮二配合， 启动驱动电机，此时驱动齿轮带动齿轮二以及转轴四转动，转轴四转 动会带动两个花键套二转动，带轮组二转动带动两个花键轴一转动， 进而花键轴一会带动手柄管进行倾斜角度调节，通过控制驱动电机正 反转动，实现手柄管实现倾斜角度调节，方便rtk测量仪对河边坡 面以及有坡度的地形进行测量，同时也可以到达小溪的中间以及有淤 泥无法行船的河道中间使用rtk进行测量工作，方便测量人员进行 测量工作，有利于提高rtk测量装置的工作效率。
17.2、该新型装置当遇到较滑的坡面以及湿润的河边时，通过启动 输出电机，使得转轴五带动两个滑套相互远离，并带动连接杆向下推 动方板向下移动，进一步使得四个插钉插入测量地点的地面来进行固 定装置，保证装置在测量工作过程中的稳定性，有利于提高rtk测 量装置的准确性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描 述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例1的结构示意图；
20.图2为本发明a处的结构示意图；
21.图3为本发明b处的结构示意图；
22.图4为本发明c处的结构示意图；
23.图5为本发明实施例2的结构示意图；
24.图6为本发明实施例2中抓地机构的结构示意图；
25.图中：1-手柄管、101-滑槽、102-花键槽、2-内杆、3-齿条段、4
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滑块、5-rtk测量仪、6-转轴一、7-齿轮三、8-带轮组一、9-转轴二、 10-手轮、11-夹块、12-花键轴一、13-带轮组二、14-移动底座、141
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通孔、142-安装座、143-万向轮、144-滑轨、15-移动板、16-转轴四、 161-花键套二、17-齿轮二、18-转轴三、19-齿轮一、20-驱动电机、21
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电动伸缩杆、22-驱动齿轮、23-花键轴二、24-花键套一、25-固定板、 26-转轴五、27-滑套、28-连接杆、29-方板、30-插钉。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例1
28.一种伸缩移动rtk测量装置，包括手柄管1，手柄管1内部套 设有可伸出手柄管1的内杆2，手柄管1内壁左右对称设有滑槽101， 且滑槽101对应与内杆2底部左右两侧的滑块4滑动连接，手柄管1 左右两侧底部对称设有与定位夹持机构配合的花键槽102；
29.定位夹持机构与旋转机构配合设置，内杆2上设有与伸缩驱动机 构配合的齿条段3，内杆2的顶端伸出手柄管1并安装有rtk测量 仪5。
30.伸缩驱动机构包括安装在转动安装在手柄管1内部的转轴一6， 转轴一6上安装有与齿条段3相互啮合的齿轮三7，转轴一6转动安 装在手柄管1内部，转轴一6向右延伸出手柄管1，并通过带轮组一8 与转动连接在手柄管1右端的转轴二9传动连接，且转轴二9的右端 安装有手轮10，通过转动手轮10来调节rtk测量仪5进行伸缩， 方便测量人员使用其进行测量工作。
31.定位夹持机构包括两个花键轴一12，两个花键轴一12对应与花 键槽102配合，两个花键轴一12上均安装有夹块11，两个花键轴一 12分别对应转动连接在两个移动板15上；两个移动板15均向下伸 入并配合对应设置在移动底座14上端左右的通孔141，两个移动板 15对应与设有两段螺纹且螺纹方向相反的转轴三18螺接；转轴三18 转动连接在移动底座14内部上侧，转轴三18上左侧安装有齿轮一 19，齿轮一19可与安装在电动伸缩杆21伸缩段上的驱动齿轮22啮 合，电动伸缩杆21左端与安装在移动底座14左端外侧的驱动电机 20输出端连接，电动伸缩杆21右端与花键轴二23连接，花键轴二23 右端与转动连接在固定板25左侧的花键套一24配合，固定板25竖 向安装在移动底座14内部，固定板25与转轴三18之间转动连接， 定位夹持机构便于将rtk测量仪5固定安装在移动底座14上，方便 其进行移动，省时省力。
32.旋转机构包括转动连接在移动底座14内部且左右设有花键段的 转轴四16，转轴四16左侧光滑处安装有可与驱动齿轮22啮合的齿 轮二17，转轴四16横向穿过两个移动板15内孔，且两个移动板15 一侧分别转动连接有与转轴四16的花键段配合的花键套二161，两 个花键套二161通过各自带轮组二13与两个花键轴一12传动连接， 通过旋转机构便于带动固定夹持的手柄管1以及rtk测量仪5进行 倾斜度调节，进而方便对河边边坡以及其他坡度的地形进行测量工作。
33.转轴四16左右花键段穿过两个移动板15并不与两个移动板15 的内孔接触，方便部件之间实现功能以及正常工作。
34.移动底座14的底端左右对称固定安装有安装座142，两个安装 座142的底部前后对称安装有带刹车的万向轮143，方便测量人员移 动该rtk测量装置。
35.该伸缩移动rtk测量装置的工作方式为：
36.使用rtk测量装置在工作时，测量人员可以进行手持手柄管1， 通过转动手轮10，利用齿轮三7与内杆2上的齿条段3配合，使得 内杆2长度进行伸缩调节，将rtk测量仪5调整到合适的测量高度， 再启动rtk测量仪5进行短暂时间内的测量工作；
37.当需要长时间进行测量时，可以将手柄管1以及rtk测量仪5 安装在移动底座14上，通过利用电动伸缩杆21伸长使得驱动齿轮 22与齿轮一19配合，再启动驱动电机20，驱动齿轮22带动齿轮一19 以及转轴三18转动，两个移动板15相互靠拢并使得两个花键轴一 12与对应的花键槽102插接配合，两个夹块11夹持住手柄管1底部， 两个移动板15相互靠拢同时会带动两个花键套二161在转轴四16 的花键段上移动并相互靠拢，位置固定后，通过带刹车的万向轮143 方便移动测量装置至工作地点，当遇到需要测量的河边坡面以及有坡 度的地形时，通过控制电动伸缩杆21伸长，使得驱动齿轮22与齿轮 一19分离，进而驱动齿轮22与齿轮二17配合，花键轴二23会在花 键套一24内向右移动，启动驱动电机20，此时驱动齿轮22带动齿 轮二17以及转轴四16转动，转轴四16转动会带动两个花键套二 161转动，由于两个花键套二161与两个移动板15转动连接，且转 轴四16左右花键段穿过两个移动板15并不与两个移动板15的内孔 接触，所以两个移动板15不会转动，带轮组二13转动带动两个花键 轴一12转动，进而花键轴一12会带动手柄管1进行倾斜角度调节， 通过控制驱动电机20正反转动，实现手柄管1实现倾斜角度调节， 方便rtk测量仪5对河边坡面以及有坡度的地形进行测量，同时也 可以到达小溪的中间以及有淤泥无法行船的河道中间使用rtk进行 测量工作，方便测量人员进行测量工作，有利于提高rtk测量装置 的工作效率。
38.实施例2
39.与实施例1不同支撑在于：
40.两个安装座142的相对端中部安装有抓地机构，抓地机构包括与 两个安装座142相对端设有的滑轨144滑动连接的方板29，方板29 底端固定安装有四个插钉30，方板29上端通过左右铰接的连接杆28 与对应两个滑套27底端铰接；两个滑套27与设有相反螺纹段的转轴 五26对应螺接，转轴五26左端与左侧安装座142内侧转动连接，右 端与固定安装在右侧安装座142内侧的输出电机25连接，通过抓地 机构中的四个插钉30插入测量地点的地面，能够保证装置的稳定性， 同时确保rtk测量的准确性。
41.四个插钉30呈正方形分布在方板29的底端，便于插入测量地点 的地面来固定装置。
42.工作方式：实施例2的测量步骤与实施例1的测量步骤一样，唯 一的好处在于，当遇到较滑的坡面以及湿润的河边时，通过启动输出 电机25，使得转轴五26带动两个滑套27相互远离，并带动连接杆28 向下推动方板29向下移动，进一步使得四个插钉30插入测量地点的 地面来进行固定装置，保证装置在测量工作过程中的稳定性，有利于 提高rtk测量装置的准确性。
43.本专利采用的电机、电动伸缩杆、万向轮均为市售，其结构及控 制方式为现有技
术，说明书中不再赘述。
44.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。