一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷枪开关机构，尤其涉及一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构。


背景技术：

2.建筑外墙装饰常用喷涂工艺施工，由人工使用手持式涂料喷枪将涂料喷射到施工墙面，完成对建筑外墙喷涂工作。人工外墙喷涂作业，需要手持式喷枪，作业时间长，劳动强度大，危险性高，此外喷射的涂料对操作人员的身体健康会有极大伤害。
3.使用自动化机器人喷涂代替人工完成外墙喷涂施工，可以降低工人劳动强度，提高工作效率和工作安全性。自动化机器人喷涂需要使用自动型喷枪。自动型喷枪体积小，结构紧凑，但在实际外墙装饰喷涂应用过程中，其喷涂质量、效率达不到人工用手动型喷枪的效果。手动型喷枪应用周期较长，范围广，施工效果较好，结构简单，成本低廉，但无法直接应用到自动化机器人喷涂设备上。
4.因此，为保证喷涂效率、质量，就需要一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，实现手动喷枪开关的自动控制。


技术实现要素：

5.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，包括：机械臂、喷枪安装板、气缸、拉绳安装件与喷枪安装座；
7.所述机械臂的末端安装有喷枪安装板，所述喷枪安装板上一侧设置有喷枪安装座，所述喷枪安装座两侧对称设置有第一手柄螺丝与第二手柄螺丝，
8.所述喷枪安装座两侧铰接有开关手柄，所述喷枪安装板另一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板一侧安装有气缸，所述气缸一端配合连接有拉绳安装件，所述拉绳安装件上固定安装有拉绳，所述喷枪安装板上设施有第一滚轮与第二滚轮；
9.所述拉绳经过第二滚轮，绕过开关手柄后再经过第一滚轮安装在拉绳安装件上，所述喷枪安装座端部固定有喷枪，所述喷枪安装座底部设置有物料管道。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述喷枪安装座底部设置有压缩空气管。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸一侧设置有气缸气管。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮与所述第二滚轮上设置有槽体，所述拉绳张紧后会限定在第一滚轮、第二滚轮的槽体内。
13.本实用新型一个较佳实施例中，气缸安装板为折弯钣金件。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述拉绳为细直径耐磨低弹力绳。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮、第二滚轮为带u型槽的尼龙支撑件。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸为单作用弹簧压出型微型气缸，气缸气管的压缩空气断开时，单作用弹簧压出型微型气缸靠自身内部弹簧复位。
17.本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂为多段结构。
18.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
19.一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构，实现手动喷枪的自动控制开关，降低在喷涂中对操作人员的身体健康会有极大伤害,开枪机构结构简单，开关方向总长度小，降低安装空间。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.图1示出了本实用新型一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构立体结构示意图；
22.图2示出了本实用新型一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构开枪示意图；
23.图3示出了本实用新型一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构关枪示意图；
24.图4示出了本实用新型一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构安装示意图。
25.图中：1、喷枪安装板，2、气缸，3、气缸安装板，4、拉绳安装件，5、拉绳，6第一滚轮，7、第二滚轮，8、拉绳防脱件；9、喷枪安装座；10、第一手柄螺丝；11、第二手柄螺丝；12、气缸气管；13、压缩空气管；14、物料管道；15、喷枪；16、机械臂，17、开关手柄。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于自动喷涂的手动喷枪开关机构主要由喷枪机械臂安装板1；单作用弹簧压出型微型气缸2；气缸安装板3；拉绳安装件4；拉绳5；第一滚轮6；第二滚轮7；拉绳防脱件8；喷枪安装座9；右可调位紧定手柄螺丝10；左可调位紧定手柄螺丝11；气缸气管12；压缩空气管13；物料管道14；手动喷枪15等组成。
31.喷枪机械臂安装板1安装在机械臂末端；气缸安装板3为折弯钣金件，安装在喷枪机械臂安装板1后侧，用螺钉固定；单作用弹簧压出型微型气缸2安装在气缸安装板3上，气缸气管12安装在单作用弹簧压出型微型气缸2伸缩杆端；气缸安装板3活塞杆末端安装拉绳安装件4；拉绳5为细直径耐磨低弹力绳，先经过第二滚轮7，绕过喷枪开关手柄后再经第一滚轮6安装在拉绳安装件4上，张紧后会限定在第一滚轮6、第二滚轮7槽内；第一滚轮6、第二滚轮7为带“u”型槽的尼龙支撑件，在拉绳5运动时提供转动支撑，减少摩擦；拉绳防脱件8安装在喷枪机械臂安装板1顶端，防止拉绳5脱离工作位置；喷枪安装座9用螺钉安装在喷枪机械臂安装板1前侧；右可调位紧定手柄螺丝10从喷枪安装座9右侧将喷枪限定在喷枪15安装座9安装槽内；左可调位紧定手柄螺丝11从喷枪安装座9左侧将喷枪15限定在喷枪安装座9安装槽内。
32.喷涂工作开始前，气缸气管12、压缩空气管13需要分别与压缩气源连通，其中气缸气管12前需要增加控制阀，来控制气缸气管12压缩气源的连通状态。物料管道14与带压力的料罐连通，并实现涂料的自由喷射。当气缸气管12通入压缩空气时，单作用弹簧压出型微型气缸2活塞带动活塞杆末端拉绳安装件4向下移动，拉绳5在第一滚轮6、第二滚轮7的支撑下同时向下运动，带动喷枪15开关手柄向后转动，打开压缩空气管13、物料管道14的输出通道，实现喷枪15的开枪。气缸气管12的压缩空气断开时，单作用弹簧压出型微型气缸2靠自身内部弹簧复位，同时喷枪15开关手柄也会在内部复位弹簧的作用下回到关闭状态。
33.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。