一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及高桥墩技术领域，尤其涉及一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法。


背景技术：

2.多跨桥的中间支承结构称为桥墩，桥墩分为实体墩、柱式墩、和排架墩等，按平面形状可分为矩形墩、尖端形墩、圆形墩等，建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。
3.现有的桥墩在安装模板时，需要利用大型起吊设备将模板吊至合适的位置，再通过人工将相对应的两个模板连接在一起，不仅操作繁琐，耗费时间长，而且工人工作量大，工作效率低下，并且工作有一定的危险性，所以我们提出一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法及方法，用以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的桥墩在安装模板时，需要利用大型起吊设备将模板吊至合适的位置，再通过人工将相对应的两个模板连接在一起，不仅操作繁琐，耗费时间长，而且工人工作量大，工作效率低下，并且工作有一定的危险性的缺点，而提出的一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法，包括桥墩架和两个固定箱，两个所述固定箱分别位于桥墩架的两侧，所述固定箱的顶部设置有安装板，所述安装板的两侧均固定连接有侧板，所述侧板上开设有对称设置的两个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺丝，所述固定箱的顶部设置有用于推动安装板横向移动的推动组件，所述安装板的一侧开设有竖槽，所述竖槽的一侧内壁固定连接有齿条，所述固定箱的一侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有用于驱动固定箱竖直向上移动的驱动组件，所述安装板的一侧固定连接有两两对称的四个边板，所述边板的内部开设有多个第一螺纹孔，位于下方的第一螺纹孔内部螺纹连接有第二螺丝，所述固定箱的内部设置有用于安装第二螺丝和第一螺丝的安装组件。所述驱动组件、安装组件、推动组件还分别配置有远程遥控器。
6.上述一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法，包括如下步骤：s1:将上述一种混凝土桥墩模板组装设备移动到桥墩架两侧，工人先将位于最下方的两个安装板（12）安装在桥墩架的外壁，并保证安装板的稳定性；s2：然后取安装板（12）安装到固定箱（4）上，启动驱动组件带动固定箱（4）竖直向上移动，直至固定箱（4）的高度与安装好的安装板（12）的高度保持一致时为止；s3:然后启动推动组件，使安装板（12）横向移动，直至两个需要安装的安装板（12）相抵触时为止；
s4:然后启动安装组件，安装第一螺丝（10）和第二螺丝（23），完成此次安装；s5:然后再次启动推动组件，带动固定箱（4）向远离桥墩架方向运动；s6：然后再次启动驱动组件带动固定箱（4）竖直向下移动，然后继续安装安装板（12），启动驱动组件带动固定箱（4）竖直向上移动，重复s2-s3步骤，直至完成桥墩架全部模板的安装为止。
7.优选的，所述推动组件包括固定连接在固定箱顶部的第一电动推杆，所述固定箱的顶部滑动连接有推动板，所述第一电动推杆的活塞杆与推动板的一侧固定连接，所述推动板的一侧固定连接有与竖槽卡合的卡板，用于推动安装板横向移动。
8.优选的，所述驱动组件包括转动连接在驱动箱内壁的第二转轴，所述第二转轴的外壁固定套设有第一同步轮，所述驱动箱的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿驱动箱并与第二转轴的一端固定连接，所述驱动箱的内壁转动连接有对称设置的两个第一转轴，两个所述第一转轴的外壁均固定套设有第二同步轮，所述第一同步轮和两个第二同步轮的外壁传动套设有同一条同步带，所述第一转轴的外壁固定套设有与齿条相啮合的齿轮，用于驱动固定箱竖直向上移动。
9.优选的，所述安装组件包括固定连接在固定箱一侧内壁的第二电动推杆，所述固定箱的两侧均开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔的内壁滑动连接有同一个横板，所述第二电动推杆的活塞杆与横板的一侧固定连接，所述横板的两端均转动连接有转板，所述转板的一端转动连接有竖板，所述固定箱的顶部滑动连接有对称设置的两个弧形板，所述弧形板的内部开设有弧形通孔，所述弧形通孔的内部滑动贯穿有滑动杆，所述滑动杆的一端与竖板的一侧固定连接，所述滑动杆远离竖板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第二自动拧螺丝机，所述第二自动拧螺丝机与第二螺丝配合使用，所述弧形板的顶部固定连接有与第一螺丝配合使用的第一自动拧螺丝机，用于安装第一螺丝和第二螺丝。
10.优选的，所述竖槽的一侧内壁开设有对称设置的两个t型槽，所述驱动箱的一侧固定连接有两两对称的四个与t型槽相卡合的t型板，用于提高装置移动的稳定性。
11.优选的，四个所述第一自动拧螺丝机为中心对称设置，用于安装四个第一螺丝。
12.优选的，多个所述t型槽分别贯穿相对应竖槽，位于同一侧的多个所述t型槽相互连通，用于保证装置能持续向上移动。
13.优选的，所述第一自动拧螺丝机7和第二自动拧螺丝机21上分别设有摄像头，所述摄像头与监控电脑无线连接。
14.优选的，上述一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法，具体包括如下步骤：s1:工人先将位于最下方的两个安装板安装在桥墩架的外壁，并保证安装板的稳定性，再将t型板卡入t型槽内部，并使得齿条与齿轮相啮合，将需要安装的安装板放置在固定箱上，使得卡板与竖槽卡合，并将第一螺丝预先螺纹连接在第二螺纹孔内部，此时弧形板的一侧与侧板相抵触，同时第一自动拧螺丝机位于第一螺丝的一侧；s2:启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带转动，同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第一转轴转动，第一转轴带动齿轮转动，由于t型板与t型槽卡合，齿轮可以沿着齿条竖直向上移动，并带动固定箱竖直向上移动，直至固定箱的高度与安装好的安装板的高度保持一致时
为止；s3:启动第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆带动推动板横向移动，推动板带动卡板横向移动，卡板带动需要安装的安装板横向移动，直至两个需要安装的安装板相抵触时为止，启动第一自动拧螺丝机，第一自动拧螺丝机将第一螺丝与另一个侧板上的第二螺纹孔螺纹连接，再启动第二自动拧螺丝机，第二自动拧螺丝机将第二螺丝旋入第一螺纹孔内；s4:启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动横板横向移动，横板带动转板转动，转板带动竖板沿着弧形板的外壁滑动，竖板带动滑动杆横向移动，滑动杆带动支撑板横向移动，支撑板带动第二自动拧螺丝机横向移动，进而将多个第二螺丝旋紧，完成安装板的安装过程，此时启动第一电动推杆，使得第一电动推杆的活塞杆收回，进而带动两个弧形板和卡板收回，再次启动伺服电机，伺服电机的输出轴反转，使得固定箱竖直向下移动，进而可以再次安装新的安装板。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明结构简单，通过利用驱动组件将模板移动至一定高度，再利用推动组件将模板推动至桥墩架的一侧，最后通过安装组件将相对应的螺丝拧紧，固定两个相对应的模板，大幅降低工人工作量，进而可以提高工作效率，使用方便。
16.2、本发明中，通过启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第一同步轮转动，第一同步轮带动同步带转动，同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第一转轴转动，第一转轴带动齿轮转动，由于t型板与t型槽卡合，齿轮可以沿着齿条竖直向上移动，并带动固定箱竖直向上移动，直至固定箱的高度与安装好的安装板的高度保持一致时为止；上述步骤可以完成安装板纵向的上下移动；3、本发明中，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆带动推动板横向移动，推动板带动卡板横向移动，卡板带动需要安装的安装板横向移动，直至两个需要安装的安装板相抵触时为止，启动第一自动拧螺丝机，第一自动拧螺丝机将第一螺丝与另一个侧板上的第二螺纹孔螺纹连接，再启动第二自动拧螺丝机，第二自动拧螺丝机将第二螺丝旋入第一螺纹孔内；上述步骤可以完成安装板水平方向的左右移动以及螺丝的安装；4、本发明中，通过启动第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆带动横板横向移动，横板带动转板转动，转板带动竖板沿着弧形板的外壁滑动，竖板带动滑动杆横向移动，滑动杆带动支撑板横向移动，支撑板带动第二自动拧螺丝机横向移动，进而将多个第二螺丝旋紧，完成安装板的安装过程，此时启动第一电动推杆，使得第一电动推杆的活塞杆收回，进而带动两个弧形板和卡板收回，再次启动伺服电机，伺服电机的输出轴反转，使得固定箱竖直向下移动，进而可以再次安装新的安装板。
17.5、本发明中，由于t型板与t型槽卡合，齿轮可以沿着齿条竖直向上移动；随着安装板层数的不断增加，纵向的齿条长度不断增加，齿轮可以沿着不断增加长度的齿条竖直向上移动、并与其他部件配合完成安装板的安装；适用于空间受限条件下桥墩架模板的安装。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种混凝土桥墩模板组装设备的三维结构示意图；图2为本发明中安装板和桥墩架的三维图；
图3为本发明中固定箱的三维结构示意图；图4为本发明中安装板第一视角的三维图；图5为本发明中安装板第二视角的三维图；图6为本发明中驱动箱的三维图；图7为本发明中驱动箱的三维剖视图；图8为本发明中固定箱第一视角的三维图；图9为本发明中固定箱第二视角的三维图。
19.图中：1、桥墩架；2、驱动箱；3、第一电动推杆；4、固定箱；5、转板；6、弧形板；7、第一自动拧螺丝机；8、侧板；9、边板；10、第一螺丝；11、第一螺纹孔；12、安装板；13、弧形通孔；14、矩形通孔；15、竖板；16、推动板；17、卡板；18、t型槽；19、支撑板；20、滑动杆；21、第二自动拧螺丝机；22、齿条；23、第二螺丝；24、竖槽；25、第二螺纹孔；26、t型板；27、同步带；28、齿轮；29、第一转轴；30、伺服电机；31、第二同步轮；32、第二转轴；33、第一同步轮；34、第二电动推杆；35、横板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一参照图1-9，一种混凝土桥墩模板组装设备，包括桥墩架1和两个固定箱4，两个固定箱4分别位于桥墩架1的两侧，固定箱4的顶部设置有安装板12，安装板12的两侧均固定连接有侧板8，侧板8上开设有对称设置的两个第二螺纹孔25，第二螺纹孔25的内部螺纹连接有第一螺丝10，固定箱4的顶部设置有用于推动安装板12横向移动的推动组件，安装板12的一侧开设有竖槽24，竖槽24的一侧内壁固定连接有齿条22，固定箱4的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内部设置有用于驱动固定箱4竖直向上移动的驱动组件，安装板12的一侧固定连接有两两对称的四个边板9，边板9的内部开设有多个第一螺纹孔11，位于下方的第一螺纹孔11内部螺纹连接有第二螺丝23，固定箱4的内部设置有用于安装第二螺丝23和第一螺丝10的安装组件。所述驱动组件、安装组件、推动组件还分别配置有远程遥控器。
22.本实施例中一种混凝土桥墩模板组装设备的工作原理：s1:将上述一种混凝土桥墩模板组装设备移动到桥墩架两侧，工人先将位于最下方的两个安装板12安装在桥墩架的外壁，并保证安装板的稳定性；s2：然后取安装板12安装到固定箱4上，启动驱动组件带动固定箱4竖直向上移动，直至固定箱4的高度与安装好的安装板12的高度保持一致时为止；s3:然后启动推动组件，使安装板12横向移动，直至两个需要安装的安装板12相抵触时为止；s4:然后启动安装组件，安装第一螺丝10和第二螺丝23，完成此次安装；s5:然后再次启动推动组件，带动固定箱4向远离桥墩架方向运动；s6：然后再次启动驱动组件带动固定箱4竖直向下移动，然后继续安装安装板12，启动驱动组件带动固定箱4竖直向上移动，重复s2-s3步骤，直至完成桥墩架全部模板的安装为止。
23.实施例二参照图1-9，一种混凝土桥墩模板组装设备及其使用方法，包括桥墩架1和两个固定箱4，两个固定箱4分别位于桥墩架1的两侧，固定箱4的顶部设置有安装板12，安装板12的两侧均固定连接有侧板8，侧板8上开设有对称设置的两个第二螺纹孔25，第二螺纹孔25的内部螺纹连接有第一螺丝10，固定箱4的顶部设置有用于推动安装板12横向移动的推动组件，推动组件包括固定连接在固定箱4顶部的第一电动推杆3，固定箱4的顶部滑动连接有推动板16，第一电动推杆3的活塞杆与推动板16的一侧固定连接，推动板16的一侧固定连接有与竖槽24卡合的卡板17，用于推动安装板12横向移动，安装板12的一侧开设有竖槽24，竖槽24的一侧内壁固定连接有齿条22，固定箱4的一侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的内部设置有用于驱动固定箱4竖直向上移动的驱动组件，驱动组件包括转动连接在驱动箱2内壁的第二转轴32，第二转轴32的外壁固定套设有第一同步轮33，驱动箱2的一侧固定连接有伺服电机30，伺服电机30的输出轴贯穿驱动箱2并与第二转轴32的一端固定连接，驱动箱2的内壁转动连接有对称设置的两个第一转轴29，两个第一转轴29的外壁均固定套设有第二同步轮31，第一同步轮33和两个第二同步轮31的外壁传动套设有同一条同步带27，第一转轴29的外壁固定套设有与齿条22相啮合的齿轮28，用于驱动固定箱4竖直向上移动，安装板12的一侧固定连接有两两对称的四个边板9，边板9的内部开设有多个第一螺纹孔11，位于下方的第一螺纹孔11内部螺纹连接有第二螺丝23，固定箱4的内部设置有用于安装第二螺丝23和第一螺丝10的安装组件，安装组件包括固定连接在固定箱4一侧内壁的第二电动推杆34，固定箱4的两侧均开设有矩形通孔14，两个矩形通孔14的内壁滑动连接有同一个横板35，第二电动推杆34的活塞杆与横板35的一侧固定连接，横板35的两端均转动连接有转板5，转板5的一端转动连接有竖板15，固定箱4的顶部滑动连接有对称设置的两个弧形板6，弧形板6的内部开设有弧形通孔13，弧形通孔13的内部滑动贯穿有滑动杆20，滑动杆20的一端与竖板15的一侧固定连接，滑动杆20远离竖板15的一端固定连接有支撑板19，支撑板19的一侧固定连接有第二自动拧螺丝机21，第二自动拧螺丝机21与第二螺丝23配合使用，弧形板6的顶部固定连接有与第一螺丝10配合使用的第一自动拧螺丝机7，用于安装第一螺丝10和第二螺丝23，竖槽24的一侧内壁开设有对称设置的两个t型槽18，驱动箱2的一侧固定连接有两两对称的四个与t型槽18相卡合的t型板26，用于提高装置移动的稳定性，四个第一自动拧螺丝机7为中心对称设置，用于安装四个第一螺丝10，多个t型槽18分别贯穿相对应竖槽24，位于同一侧的多个t型槽18相互连通，用于保证装置能持续向上移动。所述第一自动拧螺丝机7和第二自动拧螺丝机21上分别设有摄像头，所述摄像头与监控电脑无线连接。摄像头的设置可以方便操作人员在地面更精准控制第一自动拧螺丝机7安装第一螺丝10；以及第二自动拧螺丝机21精准安装第二螺丝23。本实施例中第一电动推杆3、第一自动拧螺丝机7、第二电动推杆34、第二自动拧螺丝机21和伺服电机30可以与远程电脑连接进行智能控制，也可以分别配置远程遥控器与摄像头一起配合使用共同完成模板的安装。
24.本实施例工作原理：在使用时，工人先将位于最下方的两个安装板12安装在桥墩架1的外壁，并保证安装板12的稳定性，再将t型板26卡入t型槽18内部，并使得齿条22与齿轮28相啮合，将需要安装的安装板12放置在固定箱4上，使得卡板17与竖槽24卡合，并将第一螺丝10预先螺纹连接在第二螺纹孔25内部，此时弧形板6的一侧与侧板8相抵触，同时第一自动拧螺丝机7位于第一螺丝10的一侧，启动伺服电机30，伺服电机30的输出轴带动第二
转轴32转动，第二转轴32带动第一同步轮33转动，第一同步轮33带动同步带27转动，同步带27带动第二同步轮31转动，第二同步轮31带动第一转轴29转动，第一转轴29带动齿轮28转动，由于t型板26与t型槽18卡合，齿轮28可以沿着齿条22竖直向上移动，并带动固定箱4竖直向上移动，直至固定箱4的高度与安装好的安装板12的高度保持一致时为止，启动第一电动推杆3，第一电动推杆3的活塞杆带动推动板16横向移动，推动板16带动卡板17横向移动，卡板17带动需要安装的安装板12横向移动，直至两个需要安装的安装板12相抵触时为止，启动第一自动拧螺丝机7，第一自动拧螺丝机7将第一螺丝10与另一个侧板8上的第二螺纹孔25螺纹连接，再启动第二自动拧螺丝机21，第二自动拧螺丝机21将第二螺丝23旋入第一螺纹孔11内，启动第二电动推杆34，第二电动推杆34的活塞杆带动横板35横向移动，横板35带动转板5转动，转板5带动竖板15沿着弧形板6的外壁滑动，竖板15带动滑动杆20横向移动，滑动杆20带动支撑板19横向移动，支撑板19带动第二自动拧螺丝机21横向移动，进而将多个第二螺丝23旋紧，完成安装板12的安装过程，此时启动第一电动推杆3，使得第一电动推杆3的活塞杆收回，进而带动两个弧形板6和卡板17收回，再次启动伺服电机30，伺服电机30的输出轴反转，使得固定箱4竖直向下移动，进而可以再次安装新的安装板12。
25.当然，如本领域技术人员所熟知的，第一电动推杆3、第一自动拧螺丝机7、第二电动推杆34、第二自动拧螺丝机21和伺服电机30的工作原理和接线方法，第一电动推杆3、第一自动拧螺丝机7、第二电动推杆34、第二自动拧螺丝机21和伺服电机30可以与远程电脑连接进行智能控制，也可以分别配置远程遥控器与摄像头一起配合使用共同完成模板的安装；上述控制方法属于常规手段或者本领域的公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
26.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。