基于区块链的碳普惠激励方法及系统与流程

1.本发明涉及碳排放管理技术领域，具体地，涉及碳普惠激励方法及系统，更为具体地涉及，基于双通证经济模型的碳普惠激励方法和系统。


背景技术：

2.碳交易是温室气体减排的市场化解决方案。我国已存在针对发电、建材、钢铁等高耗能行业的碳排放权交易市场，针对风电、光伏、森林碳汇等行业的自愿减排市场，以及针对公众生活和微小企业的碳普惠市场。碳普惠市场通过碳资产激励，培养公众形成绿色低碳的生活方式，规模化地持续地积累碳减排量，是对总量控制碳交易体系的有效补充。目前，我国碳普惠机制尚处于探索阶段，相关实践以区域性、小范围试点为主。现有的碳普惠平台存在的主要问题包括：(1)积分激励机制不完善，参与方活跃度低，平台运营难度大。(2)平台开放性不足，商业机构参与意愿低，碳普惠低碳场景少。(3)平台存在数据壁垒，用户参与成本高，碳普惠业务规模不大。
3.专利文献cn112232955a(申请号：202011104282.1)公开了一种基于碳交易的公共服务系统，包括，低碳用户行为信息采集子系统，碳币转化子系统，碳交易平台；本发明基于区块链加密技术对低碳用户行为信息进行加密确保了用户行为不被盗取，通过激励碳币转化交易提倡和促进绿色出行、低碳生活和绿色消费等低碳行为，还涉及了基于app搭建碳普惠制平台的碳交易平台，开发“碳普惠制”及“碳账户”等功能模块，包括碳普惠制宣传，低碳行为数据接入，碳账户累计，公共服务兑换，商业资源鼓励方式，形成累计-兑换-消费的碳普惠生态圈，通过激励使得碳普惠生态圈概念深入普通用户日常生活。该专利能够为公众提供参与碳普惠生态的综合服务，并在一定程度上能够提高公众参与积极性。但是该专利未能考虑场景运营方的激励方法，公众激励方法缺少价值牟定机制，且未能在技术上保证奖励分配的公平公正；另一方面，该专利未能解决机构参与意愿低、中心化运营难度大的问题，未涉及系统安全性和公平性的改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于区块链的碳普惠激励方法及系统。
5.根据本发明提供的一种基于区块链的碳普惠激励方法，包括：
6.步骤s1：搭建底层联盟链，并指定碳普惠业务相关方节点，分发管理权限和账户权限；
7.步骤s2：区块链存证模块通过数字基础设施层将公众低碳行为数据进行链上存储；
8.步骤s3：碳减排核证模块通过提名权益共识机制确定碳减排量核算的核证节点；
9.步骤s4：碳减排量模块授权确定的碳减排量核算的核证节点调用区块链存证模块获得原始公众低碳行为数据，利用碳普惠方法学计算得到低碳行为数据集对应的碳减排
量，向全网广播；
10.步骤s5：碳资产管理模块基于碳减排量计算得到碳资产；根据碳资产获得一定数额的碳积分，并按照贡献程度将碳积分发送至碳普惠用户节点账户；利用用户节点账户中的碳积分换取相应产品或服务；
11.步骤s6：通过基于vrf函数的区块随机分配机制，随机指定核证节点收集碳减排量、碳资产以及碳积分，并将汇总信息按照区块数据格式生成新区块，上链存证。
12.优选地，所述碳普惠业务相关方节点包括碳普惠用户节点、碳普惠场景运营方节点、碳排放核证机构节点、碳普惠中心节点、碳排放权交易所节点、绿色商城商家节点、绿色金融机构节点以及监管部门节点。
13.优选地，所述步骤s2采用：
14.步骤s2.1：场景运营方节点通过物联网技术采集并汇总一定时期内的用户节点产生的低碳行为数据；
15.步骤s2.2：api模块获得场景运营方节点授权，同步用户节点产生的低碳行为数据；
16.步骤s2.3：区块链存证模块将采集到的原始低碳行为数据进行链上存证。
17.优选地，所述步骤s5采用：冻结碳资产账户中的碳资产的交易功能，通过超额质押机制生成总价值小于被冻结碳资产的一定数额的碳积分，按照贡献程度将奖励发送到碳普惠用户节点账户，并向全网广播。
18.优选地，所述步骤s6采用：
19.步骤s6.1：从创世区块开始，将时间分为互不重叠的时间段α(α1,α2,...)，任意αm由相等时间间隔pr组成记作pr(pr1,pr2...,prk)，一个pr过程生成一个数据区块；αm伊始，区块生产模块发布此阶段的一个随机数rm和碳减排核证模块确定的核证机构候选节点集合{vj}；
20.步骤s6.2：包含在所述集合{vj}的候选节点生成两对公私钥，一对用于vrf函数验证，一对用于签名；根据所述随机数rm，所有候选节点计算vrf函数的第一个输出项的数值d及其临界值τ,如果d《τ，则满足条件的候选节点将打包pr过程的数据区块b；
21.所述新生产的数据区块b包括：pr编号，前一个区块的哈希值，vrf函数的输出项 d，此过程的碳减排量、碳资产、碳积分相关交易信息tx，以及个人的签名私钥σ；
22.步骤s6.3：所述集合{vj}的其他候选节点接收数据区块b，确定区块的有效性，核证信息包括：签名有效性，是否具备生产权限，是否存在区块头哈希为h的链c＇，所包含交易信息是否真实有效；
23.步骤s6.4：区块生产模块汇总超过预设候选节点验证通过信息后，将所述数据区块 b添加到链c＇，否则将忽略。
24.优选地，节点管理模块，按照预设奖惩规则对核证节点进行相应管理。
25.根据本发明提供的一种基于区块链的碳普惠激励系统，包括：
26.搭建联盟链模块：搭建底层联盟链，并指定碳普惠业务相关方节点，分发管理权限和账户权限；
27.区块链存证模块：通过数字基础设施层将公众低碳行为数据进行链上存储；
28.碳减排核证模块：通过提名权益共识机制确定碳减排量核算的核证节点；
29.碳减排量模块：授权确定的碳减排量核算的核证节点调用区块链存证模块获得原始公众低碳行为数据，利用碳普惠方法学计算得到低碳行为数据集对应的碳减排量，向全网广播；
30.碳资产管理模块：基于碳减排量计算得到碳资产；根据碳资产获得一定数额的碳积分，并按照贡献程度将碳积分发送至碳普惠用户节点账户；利用用户节点账户中的碳积分换取相应产品或服务；
31.上链存证模块：通过基于vrf函数的区块随机分配机制，随机指定核证节点收集碳减排量、碳资产以及碳积分，并将汇总信息按照区块数据格式生成新区块，上链存证；
32.所述碳普惠业务相关方节点包括碳普惠用户节点、碳普惠场景运营方节点、碳排放核证机构节点、碳普惠中心节点、碳排放权交易所节点、绿色商城商家节点、绿色金融机构节点以及监管部门节点。
33.优选地，所述区块链存证模块采用：
34.区块链存证模块m2.1：场景运营方节点通过物联网技术采集并汇总一定时期内的用户节点产生的低碳行为数据；
35.区块链存证模块m2.2：api模块获得场景运营方节点授权，同步用户节点产生的低碳行为数据；
36.区块链存证模块m2.3：区块链存证模块将采集到的原始低碳行为数据进行链上存证。
37.优选地，所述碳资产管理模块采用：冻结碳资产账户中的碳资产的交易功能，通过超额质押机制生成总价值小于被冻结碳资产的一定数额的碳积分，按照贡献程度将奖励发送到碳普惠用户节点账户，并向全网广播。
38.优选地，所述上链存证模块采用：
39.上链存证模块m6.1：从创世区块开始，将时间分为互不重叠的时间段α(α1,α 2,...)，任意αm由相等时间间隔pr组成记作pr(pr1,pr2...,prk)，一个pr过程生成一个数据区块；αm伊始，区块生产模块发布此阶段的一个随机数rm和碳减排核证模块确定的核证机构候选节点集合{vj}；
40.上链存证模块m6.2：包含在所述集合{vj}的候选节点生成两对公私钥，一对用于vrf 函数验证，一对用于签名；根据所述随机数rm，所有候选节点计算vrf函数的第一个输出项的数值d及其临界值τ,如果d《τ，则满足条件的候选节点将打包pr过程的数据区块b；
41.所述新生产的数据区块b包括：pr编号，前一个区块的哈希值，vrf函数的输出项 d，此过程的碳减排量、碳资产、碳积分相关交易信息tx，以及个人的签名私钥σ；
42.上链存证模块m6.3：所述集合{vj}的其他候选节点接收数据区块b，确定区块的有效性，核证信息包括：签名有效性，是否具备生产权限，是否存在区块头哈希为h的链 c＇，所包含交易信息是否真实有效；
43.上链存证模块m6.4：区块生产模块汇总超过预设候选节点验证通过信息后，将所述数据区块b添加到链c＇，否则将忽略。
44.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
45.1、通过区块链技术，将碳普惠业务关键行为数据和资产信息链上存储，保证了数据要素全生命周期安全流转、可追溯、不可篡改，有利于打破数据壁垒，提高了相关方的参
与意愿；
46.2、在碳普惠联盟链架构下，通过基于vrf函数的区块随机分配机制完成区块生产和区块链扩展，避免了传统出块机制的能耗过大或需人工介入的问题，提高了系统安全性和处理效率，解决了中心化机构运营难度大的问题。
附图说明
47.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
48.图1为基于双通证经济模型的碳普惠激励方法流程图。
49.图2为基于提名权益证明机制的主办核证机构确定方法流程图。
50.图3为基于vrf函数碳普惠区块生成方法流程图。
51.图4为基于双通证经济模型的碳普惠系统逻辑架构示意图。
具体实施方式
52.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
53.实施例1
54.根据本发明提供的一种基于区块链的碳普惠激励方法，如图1至3所示，包括：
55.步骤1：碳普惠中心搭建底层联盟链，并指定碳普惠业务相关方节点，分发管理权限和账户权限。
56.所述碳普惠业务相关方节点包括但不限于碳普惠用户节点、碳普惠场景运营方节点、碳排放核证机构节点、碳普惠中心节点、碳排放权交易所节点、绿色商城商家节点、绿色金融机构节点、监管部门节点。
57.所述碳普惠用户节点，产生吃穿住行、学医养服等场景低碳生活行为数据。
58.所述场景运营方节点，指碳普惠用户节点在特定场景的低碳行为数据流转平台。
59.所述碳排放核证机构节点，对场景运营方节点提交的原始数据进行计算核证。
60.所述碳普惠中心节点，指碳普惠交易平台，基于温室气体减排贡献率和数据可获得性、可量化性两方面因素，核查低碳行为数据的有效性。
61.所述账户权限，对应碳资产和碳积分两种资产形式，其中碳普惠用户仅拥有碳积分账户，其他机构仅拥有碳资产账户。
62.步骤2：数字基础设施层将公众低碳行为数据进行链上存储。
63.所述步骤2包括如下步骤：
64.步骤2.1：场景运营方节点通过物联网技术采集并汇总一定时期内的用户节点产生的低碳行为数据。
65.步骤2.2：api模块获得场景运营方节点授权，同步所述用户节点产生的低碳行为数据。
66.步骤2.3：区块链存证服务模块将原始数据进行链上存储。
67.步骤3：碳减排核证模块，通过提名权益共识机制，确定本次碳减排量核算的核证节点。
68.所述步骤3包括如下步骤：
69.步骤3.1：碳减排核证模块调取所有碳资产持有者提名的此次主办的核证机构候选节点名单以及质押碳资产数额信息。
70.步骤3.2：碳减排核证模块将所述质押碳资产平均分配给所述候选节点名单中的核证机构，获取质押数最高的候选节点，并获取其中的末位质押数。
71.步骤3.3：碳减排核证模块基于递归算法，以步骤3.2分配方案为中心，遍历分配方案，并分别获得末位质押数。
72.步骤3.4：碳减排核证模块综合步骤3.2和步骤3.3计算得到的所有末位质押数，选取最高值对应的方案为最优方案。
73.所述最优方案，是指末位质押数越高，节点作恶成本越大，系统安全性最高。
74.步骤3.5：碳减排核证模块向全网广播最优方案中的质押数最高的核证节点集合作为主办节点。在业务完成后，通过智能合约技术，根据完成情况，在碳资产持有者与主办核证节点之间按比例分配收益或罚金。
75.步骤4：碳减排量模块授权步骤3所述主办节点调用步骤2所述区块链存证模块，获得原始公众低碳行为数据，基于碳普惠方法学模块，计算得到低碳行为数据集对应的碳减排量，并向全网广播。
76.步骤5：碳资产管理模块，基于步骤4所述的碳减排量，向场景运营方节点碳资产账户发放一定数额的碳资产。碳资产管理模块可以实现碳资产的生成、流转、质押和注销等交易相关功能，碳资产账户余额发生相应变化。碳资产管理模块，将交易信息向全网广播。
77.所述碳资产，可以代表核证碳减排量参与到碳市场中，通过碳交易实现变现。受碳配额供求关系变化的影响，碳资产的实际价格存在波动性。
78.步骤6：通证管理模块，将步骤5所述的碳资产账户中的碳资产的交易功能冻结，通过超额质押机制生成总价值小于被冻结碳资产的一定数额的碳积分，按照贡献程度将奖励发送到碳普惠用户节点账户，并向全网广播。
79.所述碳积分，是去中心化的、有抵押品支持的、与法定货币价值牟定的资产奖励。由于实际价值稳定，碳普惠用户可用于兑换产品、服务、会员特权等，包括但不限于本地运营商平台提供的商品。
80.所述步骤6包括如下步骤：
81.步骤6.1：场景运营方节点，向通证管理模块质押一定数量的碳资产，碳资产账户余额调减。
82.步骤6.2：通证管理模块按照预设机制，根据当下碳价，生成价值总量折减的碳积分。
83.步骤6.3：通证管理模块调用步骤2所述区块链存证模块，将碳积分按实际贡献程度分发到碳普惠用户的碳积分账户。
84.步骤6.4：通证管理模块实时获取当下碳价，当碳价贬值使碳资产质押价值低于阈值时，通证管理模块提示场景运营方节点在一定时间内补充足够碳资产，并对逾期欠费账户进行存量质押标的拍卖。
85.步骤6.5：通证管理模块在获得碳积分后，可以解除质押碳资产的冻结，并扣除一定的手续费。
86.步骤7：区块生产模块，通过基于vrf函数的区块随机分配机制，随机指定步骤 3所述的一个主办节点收集碳减排量模块的碳减排量、碳资产管理模块的碳资产、通证管理模块的碳积分相关信息，区块生产模块将汇总信息按照区块数据格式生产新区块，上链存储。
87.所述步骤7包括如下步骤：
88.步骤7.1：区块生产模块，从创世区块开始，将时间分为互不重叠的时间段α(α1, α2,...)，任意αm由相等时间间隔pr组成记作pr(pr1,pr2...,prk)，一个pr 过程生成一个数据区块。αm伊始，区块生产模块发布此阶段的一个随机数rm和碳减排核证模块确定的核证机构候选节点集合{vj}。
89.步骤7.2：包含在所述集合{vj}的候选节点生成两对公私钥，一对用于vrf函数验证，一对用于签名。根据所述随机数rm，所有候选节点计算vrf函数的第一个输出项的数值d及其临界值τ,如果d《τ，则满足条件的候选节点将打包pr过程的数据区块b。
90.所述新生产的数据区块b内应包含的数据包括而不限于：pr编号，前一个区块的哈希值，vrf函数的输出项d，此过程的碳减排量、碳资产、碳积分相关交易信息 tx，以及个人的签名私钥σ。
91.步骤7.3：所述集合{vj}的其他候选节点接收数据区块b，确定区块的有效性，核证信息包括但不限于：签名有效性，是否具备生产权限，是否存在区块头哈希为 h的链c＇，所包含交易信息是否真实有效。
92.步骤7.4：区块生产模块汇总超过2/3候选节点验证通过信息后，将所述数据区块b添加到链c＇，否则将忽略。
93.步骤8：节点管理模块，按照碳普惠激励规则，对正常推进业务的核证节点根据重要程度奖励一定数量的碳资产，并对奖励设置一定的锁定期；对违规节点，作为惩罚，则会扣除其抵押资产。
94.本发明引入随碳价波动的碳资产和牟定法定货币的碳积分，既能满足机构参与碳市场获得投资收益的需求，又能满足大众对低碳行为奖励稳定变现的需要。同时，超额抵押的机制设计，保证碳积分的价值稳定，也确保运营商履约。解决了现有碳普惠平台激励机制不完善，效果不佳的问题。
95.同时通过提名权益证明共识机制挑选碳减排量的核证机构，在确定关键数据的过程中，兼顾系统安全和选举公平，避免了现有预先指定核证机构模式存在的单节点失效风险，也避免了人为因素导致的数据作假风险。提名机制的设计，可以吸引更多机构间接参与到碳普惠，有利于扩大现有业务规模。
96.根据本发明提供的一种基于区块链的碳普惠激励系统，如图4所示，包括：
97.模块1：碳普惠中心搭建底层联盟链，并指定碳普惠业务相关方节点，分发管理权限和账户权限。
98.所述碳普惠业务相关方节点包括但不限于碳普惠用户节点、碳普惠场景运营方节点、碳排放核证机构节点、碳普惠中心节点、碳排放权交易所节点、绿色商城商家节点、绿色金融机构节点、监管部门节点。
99.所述碳普惠用户节点，产生吃穿住行、学医养服等场景低碳生活行为数据。
100.所述场景运营方节点，指碳普惠用户节点在特定场景的低碳行为数据流转平台。
101.所述碳排放核证机构节点，对场景运营方节点提交的原始数据进行计算核证。
102.所述碳普惠中心节点，指碳普惠交易平台，基于温室气体减排贡献率和数据可获得性、可量化性两方面因素，核查低碳行为数据的有效性。
103.所述账户权限，对应碳资产和碳积分两种资产形式，其中碳普惠用户仅拥有碳积分账户，其他机构仅拥有碳资产账户。
104.模块2：数字基础设施层将公众低碳行为数据进行链上存储。
105.所述模块2包括如下模块：
106.模块2.1：场景运营方节点通过物联网技术采集并汇总一定时期内的用户节点产生的低碳行为数据。
107.模块2.2：api模块获得场景运营方节点授权，同步所述用户节点产生的低碳行为数据。
108.模块2.3：区块链存证服务模块将原始数据进行链上存储。
109.模块3：碳减排核证模块，通过提名权益共识机制，确定本次碳减排量核算的核证节点。
110.所述模块3包括如下模块：
111.模块3.1：碳减排核证模块调取所有碳资产持有者提名的此次主办的核证机构候选节点名单以及质押碳资产数额信息。
112.模块3.2：碳减排核证模块将所述质押碳资产平均分配给所述候选节点名单中的核证机构，获取质押数最高的候选节点，并获取其中的末位质押数。
113.模块3.3：碳减排核证模块基于递归算法，以模块3.2分配方案为中心，遍历分配方案，并分别获得末位质押数。
114.模块3.4：碳减排核证模块综合模块3.2和模块3.3计算得到的所有末位质押数，选取最高值对应的方案为最优方案。
115.所述最优方案，是指末位质押数越高，节点作恶成本越大，系统安全性最高。
116.模块3.5：碳减排核证模块向全网广播最优方案中的质押数最高的核证节点集合作为主办节点。在业务完成后，通过智能合约技术，根据完成情况，在碳资产持有者与主办核证节点之间按比例分配收益或罚金。
117.模块4：碳减排量模块授权模块3所述主办节点调用模块2所述区块链存证模块，获得原始公众低碳行为数据，基于碳普惠方法学模块，计算得到低碳行为数据集对应的碳减排量，并向全网广播。
118.模块5：碳资产管理模块，基于模块4所述的碳减排量，向场景运营方节点碳资产账户发放一定数额的碳资产。碳资产管理模块可以实现碳资产的生成、流转、质押和注销等交易相关功能，碳资产账户余额发生相应变化。碳资产管理模块，将交易信息向全网广播。
119.所述碳资产，可以代表核证碳减排量参与到碳市场中，通过碳交易实现变现。受碳配额供求关系变化的影响，碳资产的实际价格存在波动性。
120.模块6：通证管理模块，将模块5所述的碳资产账户中的碳资产的交易功能冻结，通过超额质押机制生成总价值小于被冻结碳资产的一定数额的碳积分，按照贡献程度将奖励发送到碳普惠用户节点账户，并向全网广播。
121.所述碳积分，是去中心化的、有抵押品支持的、与法定货币价值牟定的资产奖励。由于实际价值稳定，碳普惠用户可用于兑换产品、服务、会员特权等，包括但不限于本地运营商平台提供的商品。
122.所述模块6包括如下模块：
123.模块6.1：场景运营方节点，向通证管理模块质押一定数量的碳资产，碳资产账户余额调减。
124.模块6.2：通证管理模块按照预设机制，根据当下碳价，生成价值总量折减的碳积分。
125.模块6.3：通证管理模块调用模块2所述区块链存证模块，将碳积分按实际贡献程度分发到碳普惠用户的碳积分账户。
126.模块6.4：通证管理模块实时获取当下碳价，当碳价贬值使碳资产质押价值低于阈值时，通证管理模块提示场景运营方节点在一定时间内补充足够碳资产，并对逾期欠费账户进行存量质押标的拍卖。
127.模块6.5：通证管理模块在获得碳积分后，可以解除质押碳资产的冻结，并扣除一定的手续费。
128.模块7：区块生产模块，通过基于vrf函数的区块随机分配机制，随机指定模块 3所述的一个主办节点收集碳减排量模块的碳减排量、碳资产管理模块的碳资产、通证管理模块的碳积分相关信息，区块生产模块将汇总信息按照区块数据格式生产新区块，上链存储。
129.所述模块7包括如下模块：
130.模块7.1：区块生产模块，从创世区块开始，将时间分为互不重叠的时间段α(α1, α2,...)，任意αm由相等时间间隔pr组成记作pr(pr1,pr2...,prk)，一个pr 过程生成一个数据区块。αm伊始，区块生产模块发布此阶段的一个随机数rm和碳减排核证模块确定的核证机构候选节点集合{vj}。
131.模块7.2：包含在所述集合{vj}的候选节点生成两对公私钥，一对用于vrf函数验证，一对用于签名。根据所述随机数rm，所有候选节点计算vrf函数的第一个输出项的数值d及其临界值τ,如果d《τ，则满足条件的候选节点将打包pr过程的数据区块b。
132.所述新生产的数据区块b内应包含的数据包括而不限于：pr编号，前一个区块的哈希值，vrf函数的输出项d，此过程的碳减排量、碳资产、碳积分相关交易信息 tx，以及个人的签名私钥σ。
133.模块7.3：所述集合{vj}的其他候选节点接收数据区块b，确定区块的有效性，核证信息包括但不限于：签名有效性，是否具备生产权限，是否存在区块头哈希为 h的链c＇，所包含交易信息是否真实有效。
134.模块7.4：区块生产模块汇总超过2/3候选节点验证通过信息后，将所述数据区块b添加到链c＇，否则将忽略。
135.模块8：节点管理模块，按照碳普惠激励规则，对正常推进业务的核证节点根据重要程度奖励一定数量的碳资产，并对奖励设置一定的锁定期；对违规节点，作为惩罚，则会扣除其抵押资产。
136.本发明引入随碳价波动的碳资产和牟定法定货币的碳积分，既能满足机构参与碳市场获得投资收益的需求，又能满足大众对低碳行为奖励稳定变现的需要。同时，超额抵押
的机制设计，保证碳积分的价值稳定，也确保运营商履约。解决了现有碳普惠平台激励机制不完善，效果不佳的问题。
137.同时通过提名权益证明共识机制挑选碳减排量的核证机构，在确定关键数据的过程中，兼顾系统安全和选举公平，避免了现有预先指定核证机构模式存在的单节点失效风险，也避免了人为因素导致的数据作假风险。提名机制的设计，可以吸引更多机构间接参与到碳普惠，有利于扩大现有业务规模。
138.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
139.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。