磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承停机方法包括：在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。2.如权利要求1所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域的步骤包括：控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置；依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域；若是，则执行步骤：通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机；若否，则返回执行步骤：控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置。3.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域的步骤包括：获取移动后的悬浮平衡位置在各自由度方向上的位置参考值；若各所述位置参考值均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子抵达所述预设软着落位置区域；若各所述位置参考值未均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子未抵达所述预设软着落位置区域。4.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设径向位移和预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：控制所述磁悬浮轴承转子由所述径向悬浮平衡位置在所述径向自由度上移动预设径向位移，得到移动后的径向悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述轴向悬浮平衡位置在所述轴向自由度上移动预设轴向位移，得到移动后的轴向悬浮平衡位置；依据所述移动后的径向悬浮平衡位置和所述移动后的轴向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。5.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：获取移动前的径向悬浮平衡位置对应的径向位置参考值和移动前的轴向悬浮平衡位置对应的轴向位置参考值；若所述径向位置参考值不大于预设径向位置阈值，则控制所述磁悬浮轴承转子由所述
轴向悬浮平衡位置在所述轴向自由度上移动预设轴向位移，得到移动后的轴向悬浮平衡位置；根据所述移动前的径向悬浮平衡位置和所述移动后的轴向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。6.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设径向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：获取移动前的径向悬浮平衡位置对应的径向位置参考值和移动前的轴向悬浮平衡位置对应的轴向位置参考值；若所述轴向位置参考值不大于预设轴向位置阈值，则控制所述磁悬浮轴承转子由所述径向悬浮平衡位置在所述径向自由度上移动预设径向位移，得到移动后的径向悬浮平衡位置；根据所述移动前的轴向悬浮平衡位置和所述移动后的径向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。7.如权利要求1所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置的步骤包括：获取所述磁悬浮轴承转子在悬浮平衡时在各自由度方向上的位置参考值；根据各所述位置参考值，确定所述悬浮平衡位置。8.一种磁悬浮轴承停机装置，其特征在于，所述磁悬浮轴承停机装置包括：悬浮平衡位置确定模块，用于在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；移动控制模块，用于控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；停机控制模块，用于通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的磁悬浮轴承停机方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现磁悬浮轴承停机方法的程序，所述实现磁悬浮轴承停机方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述磁悬浮轴承停机方法的步骤。

技术总结
本申请公开了磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质，所述磁悬浮轴承停机方法包括：在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。本申请解决了现有技术中磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。磁悬浮电机的机械轴承寿命低的技术问题。


技术研发人员：陈尚思 李克翔 裴文泽 邓智泉
受保护的技术使用者：南京磁之汇电机有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/7