一种基于机器视觉的金刚石线表面颗粒检测设备

1.本实用新型涉及金刚石线检测技术领域，具体为一种基于机器视觉的金刚石线表面颗粒检测设备。


背景技术：

2.金刚石线，也称电镀金刚石线，是通过电镀的方法将金刚石微粉颗粒以一定的分布密度均匀的固着在高强度钢线基体上制成。在配合金刚石线切割机工作时，金刚石线与物件间形成高速的磨削运动，从而实现切割目的。金刚石线广泛应用在光伏产业，如单晶、多晶硅切方切片，蓝宝石、磁性材料、陶瓷、水晶等硬脆材料的切割，与传统砂浆切割方式相比，具有效率高，出片率高，环境污染较小，产品损伤小，切割成本低等优点。
[0003]“金刚石颗粒数量”是影响金刚石线质量的重要指标之一，因此，对于金刚石颗粒的检测至关重要。现有的国内外金刚石线质量检测方法包括人工离线检测和传统的机器视觉在线检测方法，人工离线检测是将金刚石线放在显微镜下，通过人眼来统计其金刚石颗粒个数，这种检测方式效率较低；传统的机器视觉在线检测方法是通过金刚石颗粒的轮廓等特征统计金刚石颗粒个数，与人工离线检测相比，机器视觉检测效率较高，但是其对于粘连等颗粒无法有效分割，导致颗粒计数准确率较低。另外，由于金刚石颗粒微小、金刚石线生产线运动的原因，普通机器视觉无法达到好的成像效果。并且现有技术中的设备在检测的过程中往往只能针对某一点进行固定检测，无法有效覆盖整个金刚石线。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的金刚石线表面颗粒检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种基于机器视觉的金刚石线表面颗粒检测设备，包括对称设置的底座，所述底座外侧设置有龙门支架，所述龙门支架上连接有金刚石线，所述底座上连接有升降装置，所述升降装置末端设置有升降杆，所述升降杆末端连接有横向定位杆，所述横向定位杆外侧滑动连接有滑块，所述滑块外侧设置有纵向定位杆，所述纵向定位杆内部活动连接有连接组件，所述连接组件底部设置有工业相机，所述连接组件外侧设置有连接杆，所述连接杆末端设置有调节旋钮，所述调节旋钮外侧连接有光源组件。
[0007]
进一步而言，所述龙门支架底部设置有安装板，所述安装板上安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动端通过传动带连接于传动轴，且所述传动轴外侧缠绕有金刚石线。
[0008]
进一步而言，所述连接组件包括滑动件，所述滑动件两端对称连接有过渡板，所述过渡板外侧设置有连接杆，所述滑动件滑动连接于所述纵向定位杆内部的第二滑槽。
[0009]
进一步而言，所述底座底部设置有万向轮。
[0010]
进一步而言，所述底座之间还设置有横向加强筋。
[0011]
进一步而言，所述滑块滑动连接于所述横向定位杆外侧设置的第一滑槽内部。
[0012]
进一步而言，所述工业相机为ccd工业相机；所述光源组件采用蓝色的led点光同轴光源，且光源组件与金刚石线的水平夹角≥45
°
。
[0013]
进一步而言，所述工业相机末端设置有镜头，且所述镜头为畸变较小的远心镜头。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
连接组件底部设置的工业相机配合工业相机末端设置的镜头，以及调节旋钮外侧连接的光源组件，工业相机为ccd工业相机；镜头为畸变较小的远心镜头；光源组件采用蓝色的led点光同轴光源，且光源组件与金刚石线的水平夹角≥45
°
，在使用的时候能够实时检测金刚石颗粒个数以及金刚石分布密度。
[0016]
通过升降装置配合升降杆可以调节横向定位杆的高度，从而决定工业相机的镜头以及光源组件的高度；通过滑块配合第一滑槽和滑动件配合第二滑槽可以调节工业相机的镜头以及光源组件的前后左右位置，保证对整个金刚石线可以进行有效覆盖；同时调节旋钮可以调节光源组件与金刚石线的水平夹角，保证光源组件与金刚石线的水平夹角始终≥45
°
为镜头提供有效光源。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的整体结构剖视图；
[0019]
图中：1-底座、2-万向轮、3-横向加强筋、4-安装板、5-驱动装置、6-龙门支架、7-金刚石线、8-传动带、9-传动轴、10-升降装置、11-升降杆、12-横向定位杆、13-第一滑槽、14-滑块、15-纵向定位杆、16-第二滑槽、17-连接组件、18-工业相机、19-镜头、20-连接杆、21-调节旋钮、22-光源组件。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
[0022]
一种基于机器视觉的金刚石线表面颗粒检测设备，包括对称设置的底座1，底座1外侧设置有龙门支架6，龙门支架6上连接有金刚石线7，底座1上连接有升降装置10，升降装置10末端设置有升降杆11，升降杆11末端连接有横向定位杆12，横向定位杆12外侧滑动连接有滑块14，滑块14外侧设置有纵向定位杆15，纵向定位杆15内部活动连接有连接组件17，连接组件17底部设置有工业相机18，连接组件17外侧设置有连接杆20，连接杆20末端设置有调节旋钮21，调节旋钮21外侧连接有光源组件22。
[0023]
本实用新型中，龙门支架6底部设置有安装板4，安装板4上安装有驱动装置5，驱动装置5的驱动端通过传动带8连接于传动轴9，且传动轴9外侧缠绕有金刚石线7，通过驱动装置5实时驱动金刚石线7对金刚石进行传送，并且驱动装置5的传动速度可以调节，配合工业相机18的镜头19和光源组件22的前后左右位置以及高度因素确保能够实时检测金刚石颗粒个数以及金刚石分布密度。
[0024]
本实用新型中，连接组件17包括滑动件，滑动件两端对称连接有过渡板，过渡板外侧设置有连接杆20，滑动件滑动连接于纵向定位杆15内部的第二滑槽16，滑动件配合第二滑槽16可以调节工业相机18的镜头19以及光源组件22的前后位置。
[0025]
本实用新型中，底座1底部设置有万向轮2，便于对整个检测设备进行移动。
[0026]
本实用新型中，底座1之间还设置有横向加强筋3，增加整个底座1的结构强度。
[0027]
本实用新型中，滑块14滑动连接于横向定位杆12外侧设置的第一滑槽13内部。
[0028]
本实用新型中，工业相机18为ccd工业相机；镜头19为畸变较小的远心镜头；光源组件22采用蓝色的led点光同轴光源，且光源组件22与金刚石线7的水平夹角≥45
°
在使用的时候能够实时检测金刚石颗粒个数以及金刚石分布密度。
[0029]
本实用新型中，工业相机18末端设置有镜头19，且镜头19为畸变较小的远心镜头。
[0030]
工作原理：
[0031]
在使用的时候可以根据目测的金刚石分布密度进行调整工业相机18的镜头19以及光源组件22的高度和工业相机18的镜头19和光源组件22的前后左右位置。滑动件配合第二滑槽16可以调节工业相机18的镜头19以及光源组件22的前后位置；滑块14配合第一滑槽13可以调节工业相机18的镜头19以及光源组件22的左右位置；升降装置10配合升降杆11可以调节横向定位杆12的高度，从而决定工业相机18的镜头19以及光源组件22的高度。调节旋钮21可以调节光源组件22与金刚石线7的水平夹角，保证光源组件22与金刚石线7的水平夹角始终≥45
°
为镜头19提供有效光源。驱动装置5的驱动端通过传动带8连接于金刚石线7内部的传动轴9，通过驱动装置5实时驱动金刚石线7对金刚石进行传送，并且驱动装置5的传动速度可以调节。保证在使用的时候能够实时检测金刚石颗粒个数以及金刚石分布密度。
[0032]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0033]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。