通用直流无刷电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及无刷电机控制器领域，特别涉及通用直流无刷电机控制器。


背景技术：

2.无刷电机控制器的原理无刷电机控制器的基本维修无刷电机控制器无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。
3.在现有的无刷电机控制器中有以下几点弊端：1、现有的无刷电机控制器在需要维修时，通常需要使用工具将控制器上的螺丝拧下，才能对内部的电路进行维修，操作繁琐，导致拆卸时间长，影响工作效率；2、现有的无刷电机控制器内部的电路板通常需要使用散热器进行散热，而在环境条件差的环境工作时，灰尘会附着在散热器的表面，影响其散热效果，导致电路板热量堆积，会影响控制器的运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供通用直流无刷电机控制器，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.通用直流无刷电机控制器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的上端与第二壳体的下端相接触，所述第一壳体的上端开设有两个左右对称的定位孔，所述第一壳体的前端开设有两个左右对称的圆形孔，两个所述圆形孔分别延伸至两个定位孔的后侧，两个所述圆形孔的内壁面均开设有圆形槽，两个所述圆形孔内均设置有固定部件，所述第一壳体的前端开设有第一矩形通槽，所述第一壳体的内部安装有电路板，所述电路板的下端安装有散热器，所述散热器延伸至第一矩形通槽内，所述第一壳体的后端下部安装有清理装置，所述清理装置延伸至第一矩形通槽内并与散热器活动接触，所述第二壳体的下端安装有两个左右对称的定位柱，两个所述定位柱的外圆柱面前部均开设有通孔，两个所述定位柱均位于定位孔内。
7.为了减少拆卸电机控制器外壳的时间，设置所述固定部件，所述固定部件包括拉杆、第一磁铁和第三磁铁，所述拉杆位于圆形孔内，所述拉杆的后端与通孔活动穿插连接，所述拉杆的外圆柱面中部安装有第二磁铁，所述第一磁铁和第三磁铁均活动套接在拉杆外圆柱面上，所述第二磁铁位于第一磁铁和第三磁铁之间。
8.为了清理掉散热器表面的灰尘，设置所述清理装置，所述清理装置包括安装板，所述安装板安装在第一壳体的后端下部，所述第一壳体的上端安装有电动缸，所述电动缸的输出端延伸至第一矩形通槽内并连接有连接板，所述连接板的下端与第一矩形通槽的下壁活动连接，所述连接板的上端安装有若干个呈线性阵列分布的毛刷块，若干个所述毛刷块分别活动套接在散热器的外表面。
9.优选的，所述第一磁铁安装在圆形槽的前壁上，所述第三磁铁安装圆形槽的后壁
上，所述第二磁铁位于圆形槽内，所述第二磁铁与第一磁铁相互靠近的一端磁性相反，所述第二磁铁与第三磁铁相互靠近的一端磁性相反，所述第二磁铁、第一磁铁和第三磁铁具有较强的磁性。
10.优选的，所述毛刷块为凹型结构，所述毛刷块与散热器相匹配，所述散热器用于导出电路板的热量并散发出去。
11.优选的，所述第一矩形通槽的下壁后部开设有第二矩形通槽，所述第二矩形通槽的长度小于连接板的长度。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通用直流无刷电机控制器，通过设置固定部件能够减少拆卸电机控制器外壳的时间，拆卸时，只需握住两个拉杆用力向外拔出，使第二磁铁远离第三磁铁，使第二磁铁被第一磁铁吸附住，此时，拉杆的前侧从通孔内脱离，带动第二壳体向上移动，使定位柱脱离定位孔，就可完成拆卸，无需借助工具，操作简单，提高了工作效率；
14.2、本实用新型通用直流无刷电机控制器，通过设置清理装置能够清理掉散热器表面的灰尘，使用时，开启电动缸的电源，电动缸的输出端带动连接板向后移动，移动的中毛刷块将散热器表面的灰尘清理下来，避免了灰尘在散热器表面堆积，保证了散热效果，使电路板的热量能够及时散发出去，保证了控制器的正常运行。
附图说明
15.图1为本实用新型通用直流无刷电机控制器的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型通用直流无刷电机控制器的爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型通用直流无刷电机控制器的另一视角整体结构示意图；
18.图4为本实用新型通用直流无刷电机控制器的第一壳体的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型通用直流无刷电机控制器的固定部件的整体结构示意图；
20.图6为本实用新型通用直流无刷电机控制器的清理装置的整体结构示意图。
21.图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、固定部件；4、散热器；5、清理装置；6、第一矩形通槽；7、电路板；8、定位柱；9、通孔；10、定位孔；11、圆形孔；12、圆形槽；61、第二矩形通槽；31、拉杆；32、第一磁铁；33、第二磁铁；34、第三磁铁；51、电动缸；52、安装板；53、连接板；54、毛刷块。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连
接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-6所示，通用直流无刷电机控制器，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1的上端与第二壳体2的下端相接触，第一壳体1的上端开设有两个左右对称的定位孔10，第一壳体1的前端开设有两个左右对称的圆形孔11，两个圆形孔11分别延伸至两个定位孔10的后侧，两个圆形孔11的内壁面均开设有圆形槽12，两个圆形孔11内均设置有固定部件3，第一壳体1的前端开设有第一矩形通槽6，第一壳体1的内部安装有电路板7，电路板7的下端安装有散热器4，散热器4延伸至第一矩形通槽6内，第一壳体1的后端下部安装有清理装置5，清理装置5延伸至第一矩形通槽6内并与散热器4活动接触，第二壳体2的下端安装有两个左右对称的定位柱8，两个定位柱8的外圆柱面前部均开设有通孔9，两个定位柱8均位于定位孔10内。
26.固定部件3包括拉杆31、第一磁铁32和第三磁铁34，拉杆31位于圆形孔11内，拉杆31的后端与通孔9活动穿插连接，拉杆31的外圆柱面中部安装有第二磁铁33，第一磁铁32和第三磁铁34均活动套接在拉杆31外圆柱面上，第二磁铁33位于第一磁铁32和第三磁铁34之间，固定部件3用于减少拆卸电机控制器外壳的时间。
27.清理装置5包括安装板52，安装板52安装在第一壳体1的后端下部，第一壳体1的上端安装有电动缸51，电动缸51的输出端延伸至第一矩形通槽6内并连接有连接板53，连接板53的下端与第一矩形通槽6的下壁活动连接，连接板53的上端安装有若干个呈线性阵列分布的毛刷块54，若干个毛刷块54分别活动套接在散热器4的外表面，清理装置5用于清理掉散热器4表面的灰尘，避免了灰尘在散热器4表面堆积，保证了散热效果。
28.第一磁铁32安装在圆形槽12的前壁上，第三磁铁34安装圆形槽12的后壁上，第二磁铁33位于圆形槽12内，第二磁铁33与第一磁铁32相互靠近的一端磁性相反，第二磁铁33与第三磁铁34相互靠近的一端磁性相反，毛刷块54为凹型结构，毛刷块54与散热器4相匹配，散热器4用于导出电路板7的热量并散发出去，第一矩形通槽6的下壁后部开设有第二矩形通槽61，第二矩形通槽61的长度小于连接板53的长度。
29.需要说明的是，本实用新型为通用直流无刷电机控制器，使用时，将第一壳体1安装在指定位置，长时间运行后，开启电动缸51的电源，电动缸51的输出端带动连接板53向后移动，移动的中毛刷块54将散热器4表面的灰尘清理下来，之后灰尘掉落到第一矩形通槽6上，连接板53移动时，将灰尘推入到第二矩形通槽61内，对控制器进行维修时，握住两个拉杆31用力向外拔出，使第二磁铁33远离第三磁铁34，使第二磁铁33被第一磁铁32吸附住，此时，拉杆31的前侧从通孔9内脱离，带动第二壳体2向上移动，使定位柱8脱离定位孔10，就可完成拆卸，安装时，将定位柱8插入定位孔10内，然后向前推动两个拉杆31，使拉杆31的前端穿过通孔9，二磁铁33被第三磁铁34吸附住，就可完成固定。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。