车辆入栏检测装置、组件及车辆的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆入栏检测装置、组件及车辆。


背景技术：

2.近年来，随着“共享经济”的概念迅速普及，共享车辆也随之悄然进入了人们的视野，共享车辆作为一种新型的交通方式，以低廉的租金价格、随借随还等优点赢得了大众的青睬，为人们的生活提供了极大的便利，也在一定程度上缓解了城市公共交通的压力。
3.随着共享车辆的投放量越来越大，共享车辆被违规停放的问题也越来越突出，这一问题一方面增加了共享车辆运营方的管理难度，另一方面也会影响城市的正常交通秩序。因此，共享车辆运营方推出了增设围栏即指定的共享车辆停放区域的管理举措，通过仅允许用户在围栏内对共享车辆进行锁定，达到引导用户有序停放共享车辆的目的。但是，申请人发现在相关技术中，仅可以确定共享车辆是否被停放在围栏内，而无法确定共享车辆是否在围栏内被规范停放，从而导致围栏内的共享车辆仍存在乱停乱放的情况，减少了围栏内能够停放的共享车辆数量，增加了用户向围栏中移入共享车辆或用户从围栏中移出共享车辆的难度，损害了用户体验。


技术实现要素：

4.本公开实施方式提供一种车辆入栏检测装置、组件及车辆。
5.第一方面，本公开实施方式中提供了一种车辆入栏检测装置，
6.具体的，所述车辆入栏检测装置，包括第一近场通信nfc读取器以及第二nfc读取器；
7.第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。
8.结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，目标方向为从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。
9.结合第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面；
10.或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板的底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的脚撑用于接触地面的一侧；
11.或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的后轮悬架靠近地面的一侧。
12.结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，目标方向垂直于从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。
13.结合第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面；
14.或，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的双撑的一个撑脚靠近地面的一侧，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的双撑的另一个撑脚靠近地面的一侧。
15.结合第一方面、第一方面的第一种至第四种实现方式中任一项，本公开在第一方面的第五种实现方式中，nfc读取器距离大于或等于nfc读取器距离阈值，nfc标签单元距离大于或等于nfc标签单元距离阈值。
16.第二方面，本公开实施方式中提供了一种近场通信nfc标签组件。
17.具体的，所述近场通信nfc标签组件，包括第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上。
18.结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，nfc标签组件还包括设置于第一nfc标签单元表面以及第二nfc标签单元表面的保护层，保护层由绝缘材料构成。
19.第三方面，本公开实施方式中提供了一种车辆。
20.具体的，所述车辆，包括第一方面、第一方面的第一种至第五种实现方式中任一项的车辆入栏检测装置。
21.本公开实施方式提供的技术方案可以包括以下有益效果：
22.本公开实施方式提供的技术方案，提出一种车辆入栏检测装置，该车辆入栏检测装置包括第一近场通信nfc读取器以及第二nfc读取器，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的
围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
23.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
24.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
25.图1示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图；
26.图2示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
27.图3示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图；
28.图4示出根据本公开一实施方式的多辆车辆停放时的示意图；
29.图5示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图；
30.图6示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
31.图7示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图；
32.图8示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
33.图9示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
34.图10示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
35.图11示出根据本公开一实施方式的多辆车辆停放时的示意图；
36.图12示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的正视结构示意图；
37.图13示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图；
38.图14示出根据本公开一实施方式的双撑及车辆入栏检测装置的正视结构示意图；
39.图15示出根据本公开一实施方式的双撑及车辆的侧视结构示意图；
40.图16示出根据本公开一实施方式的车辆的示意性结构框图；
41.图17示出根据本公开一实施方式的车辆控制系统的示意性框图；
42.图18示出根据本公开一实施方式的车辆控制方法的流程图；
43.图19示出根据本公开一实施方式的车辆控制装置的示意性结构框图；
44.图20示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图；
45.图21是适于用来实现根据本公开实施方式的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。
47.在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
48.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
49.下面通过具体实施方式详细介绍本公开实施方式的细节。
50.上文提及，相关技术中，共享车辆运营方推出了增设围栏即指定的共享车辆停放区域的管理举措，通过仅允许用户在围栏内对共享车辆进行锁定，达到引导用户有序停放共享车辆的目的。
51.其中，在一个实施方式中，可以在车辆上设置全球定位系统(global positioning system，gps)模块，通过gps模块获取车辆实时位置信息，根据该车辆实时位置信息可以确定车辆是否位于围栏内，从而确保车辆仅能在围栏内进行锁定。示例性的，车辆可以向车辆运营方对应的车辆运营端发送自身获取的车辆实时位置信息，当车辆运营端根据该车辆实时位置信息确定车辆位于围栏内时，该车辆运营端可以发送允许车辆锁定信息，使用该车辆的用户对应的车辆使用端在收到该允许车辆锁定信息后，可以响应于该允许车辆锁定信息以及用户通过车辆使用端输入的车辆锁定操作发送车辆锁定请求，车辆可以接收该车辆锁定请求并响应于该车辆锁定请求将自身锁定。
52.在另一个实施方式中，可以在围栏内布设蓝牙(bluetooth)道钉，该蓝牙道钉可以发送蓝牙信号，通过在车辆上设置蓝牙模块，车辆可以通过该蓝牙模块扫描自身周围的蓝牙信号(即蓝牙道钉发射的信号)，当接收到该蓝牙信号时，车辆可以发送入栏指示信息，车辆运营端可以响应于该入栏指示信息发送允许车辆锁定信息，使用该车辆的用户对应的车辆使用端在收到该允许车辆锁定信息后，可以响应于该允许车辆锁定信息以及用户通过车辆使用端输入的车辆锁定操作发送车辆锁定请求，车辆可以接收该车辆锁定请求并响应于该车辆锁定请求将自身锁定。
53.但是，申请人在实施过程中发现，尽管通过上述实施方式中的方案可以确保车辆被停放在围栏内，但是上述方案均无法确定共享车辆是否在围栏内被规范停放，从而导致围栏内的共享车辆仍存在乱停乱放的情况，减少了围栏内能够停放的共享车辆数量，提高了用户向围栏中移入共享车辆或用户从围栏中移出共享车辆的难度，损害了用户体验。
54.因此，如何确保围栏内的车辆能够被规范停放，是越来越急迫需要解决的问题。
55.考虑到上述缺陷，在本公开一实施方式中，提出一种车辆入栏检测装置，该车辆入栏检测装置包括第一近场通信(near field communication，nfc)读取器以及第二nfc读取器，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运
营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
56.图1示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图，图2示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图。如图1以及图2所示，所述车辆入栏检测装置包括第一nfc读取器101以及第二nfc读取器102，第一nfc读取器101以及第二nfc读取器102沿车辆200的目标方向201设置于车辆200上，其中nfc读取器距离103与nfc标签单元距离303之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离103为水平方向上第一nfc读取器101与第二nfc读取器102之间的距离，nfc标签单元距离303为水平方向上第一nfc标签单元301与第二nfc标签单元302之间的距离，第一nfc标签单元301包括至少一个设置于地面的第一nfc标签311，第二nfc标签单元302包括至少一个设置于地面的第二nfc标签312。
57.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均用于进行nfc信息读取。当nfc标签位于第一nfc读取器下方时，第一nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息；当nfc标签位于第二nfc读取器下方时，第二nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息。
58.在本公开一实施方式中，车辆可以被理解为机动车或非机动车，其中机动车可以包括汽车、挂车、农用运输车、摩托车、三轮摩托车、两轮电动车、三轮电动车、电动滑板车、电动平衡车等，非机动车可以包括自行车、残疾人轮椅车，手推车等。需要说明的是，为了方便理解，本公开的附图中以两轮电动车为例进行说明。
59.在本公开一实施方式中，车辆的目标方向可以被理解为从车辆的一个组件指向车辆的另一个组件的方向，在本公开一实施方式中，车型的目标方向也可以被理解为，与从车辆的一个组件指向车辆的另一个组件的方向的夹角的角度值为指定角度值的方向。需要说明的是，在确保不同车辆的目标方向相同的前提下，本公开对车辆的目标方向不作具体限定。为了方便理解，图1中以目标方向201为从车辆200的车头202指向车辆200的车尾203为例进行说明。
60.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以被理解为均位于由车辆管理方指定的围栏中，该围栏可以被理解为允许车辆停放的区域。第一nfc标签单元中的第一nfc标签以及第二nfc标签单元中的第二nfc标签可以为在地面铺设完毕后，通过粘贴、敷设或可拆卸连接的方式固定在地面上，也可以为与在铺设地面的过程中设置在地面中。
61.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元可以包括一个或多个第一nfc标签，第二nfc标签单元可以包括一个或多个第二nfc标签，本公开不对第一nfc标签单元或第二nfc标签单元中nfc标签的数量作出具体限定，为了方便理解，本公开的附图中以第一nfc标签单元包括多个第一nfc标签，且第二nfc标签单元包括多个第二nfc标签为例进行说明。
62.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元的形状可以为矩形，圆形或椭圆形，本公开不对第一nfc标签单元或第二nfc标签单元的具体形状作出具体
限定，为了方便理解，本公开的附图中以第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元均为矩形为例进行说明。
63.本公开实施方式提供的技术方案，提出一种车辆入栏检测装置，该车辆入栏检测装置包括第一nfc读取器以及第二nfc读取器，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
64.在本公开一实施方式中，目标方向为从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。示例性的，如图1所示，目标方向201可以为从车辆200的车头202指向车辆200的车尾203。图3示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图，如图3所示，目标方向201可以为从车辆200的车尾203指向车辆200的车头202。
65.通过将目标方向限定为从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向，图4示出根据本公开一实施方式的多辆车辆停放时的示意图，如图4所示，可以确保多辆车辆200在停放时，车辆200的车头202指向车辆200的车尾203的第一方向204与第一nfc标签单元301指向第二nfc标签单元302的第二方向322平行，多辆车辆200可以相互平行停放，从而达到尽量增加在单位面积的围栏中停放的车辆数量的目的，在不影响围栏所能停放车辆数量的前提下缩小了围栏的面积，减少了围栏对公共资源的占用。
66.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面。示例性的，如图1以及图2所示，第一nfc读取器101以及第二nfc读取器102均设置于车辆200的踏板205的底面。
67.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面，可以确保二者距离地面较近，避免因第一nfc读取器与第一nfc标签单元设置于地面的第一nfc标签相距较远而导致第一nfc读取器处于第一nfc标签
单元上方时无法成功读取第一nfc标签中的nfc信息，同时也避免因第二nfc读取器与第二nfc标签单元设置于地面的第二nfc标签相距较远而导致第二nfc读取器处于第二nfc标签单元上方时无法成功读取第二nfc标签中的nfc信息，降低了第一nfc读取器以及第一nfc读取器读取nfc信息的难度。
68.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板的底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的脚撑用于接触地面的一侧。示例性的，图5示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图，图6示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图。如图5以及图6所示，第一nfc读取器101设置于车辆200的踏板205的底面，第二nfc读取器102设置于车辆200的脚撑206用于接触地面的一侧。
69.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板的底面，将第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的脚撑用于接触地面的一侧，可以确保不会同时在车辆的踏板的底面设置较多的组件，从而达到在车辆上灵活设置第一nfc读取器以及第二nfc读取器的目的。
70.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板底面，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的后轮悬架靠近地面的一侧。示例性的，图7示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的侧视结构示意图，图8示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图。如图7以及图8所示，第一nfc读取器101设置于车辆200的踏板205的底面，第二nfc读取器102设置于车辆200的后轮悬架207靠近地面的一侧。
71.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的踏板底面，将第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的后轮悬架靠近地面的一侧，可以确保第一nfc读取器以及第一nfc读取器之间的距离较远，从而达到在车辆上灵活设置第一nfc读取器以及第二nfc读取器的目的。
72.在本公开一实施方式中，目标方向垂直于从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向。示例性的，图9示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图，如图9所示，目标方向201可以为垂直于从车辆200的车头202指向车辆200的车尾203的第三方向208，即目标方向201与第三方向208之间夹角的角度值为90
°
。或者，图10示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图，如图10所示，目标方向201可以为垂直于从车辆200的车尾203指向车辆200的车头202的第四方向209，即目标方向201与第四方向209之间夹角的角度值为90
°
。
73.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将目标方向限定为垂直于从车辆的车头以及车辆的车尾中的一项指向车辆的车头以及车辆的车尾中另一项的方向，图11示出根据本公开一实施方式的多辆车辆停放时的示意图，如图11所示，可以确保多辆车辆200在停放时，车辆200的车头202指向车辆200的车尾203的第五方向2010垂直于第一nfc标签单元301指向第二nfc标签单元302的第六方向332，每辆车辆200均可以位于与其对应的第一nfc标签单元301与第二nfc标签单元302之间，从而便于设置每辆车辆200的停放位置，从而在围栏的形状较为复杂的情况下(例如围栏的行政为多边形时)，可以通过灵活设置不同车辆的停放位置，达到尽量增加在围栏中停放的车辆数量的目的，提高了对围栏的利用率。
74.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面。示例性的，图12示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的正视结构示意图，图13示出根据本公开一实施方式的车辆入栏检测装置的俯视结构示意图。如图12以及图13所示，第一nfc读取器101以及第二nfc读取器102均设置于车辆200的踏板205的底面。
75.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将第一nfc读取器以及第二nfc读取器均设置于车辆的踏板的底面，可以确保二者距离地面较近，避免因第一nfc读取器与第一nfc标签单元设置于地面的第一nfc标签相距较远而导致第一nfc读取器处于第一nfc标签单元上方时无法成功读取第一nfc标签中的nfc信息，同时也避免因第二nfc读取器与第二nfc标签单元设置于地面的第二nfc标签相距较远而导致第二nfc读取器处于第二nfc标签单元上方时无法成功读取第二nfc标签中的nfc信息，降低了第一nfc读取器以及第一nfc读取器读取nfc信息的难度。
76.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的双撑的一个撑脚靠近地面的一侧，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的双撑的另一个撑脚靠近地面的一侧。示例性的，图14示出根据本公开一实施方式的双撑及车辆入栏检测装置的正视结构示意图，图15示出根据本公开一实施方式的双撑及车辆的侧视结构示意图。如图14以及图15所示，第一nfc读取器101设置于车辆的双撑2011的一个撑脚靠近地面的一侧，第二nfc读取器102设置于车辆的双撑2011的另一个撑脚靠近地面的一侧。
77.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过将第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的一项设置于车辆的双撑的一个撑脚靠近地面的一侧，第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项设置于车辆的双撑的另一个撑脚靠近地面的一侧，可以确保在双撑放下时，第一nfc读取器以及第一nfc读取器距离地面的距离较近，避免因第一nfc读取器与第一nfc标签单元设置于地面的第一nfc标签相距较远而导致第一nfc读取器处于第一nfc标签单元上方时无法成功读取第一nfc标签中的nfc信息，同时也避免因第二nfc读取器与第二nfc标签单元设置于地面的第二nfc标签相距较远而导致第二nfc读取器处于第二nfc标签单元上方时无法成功读取第二nfc标签中的nfc信息，降低了第一nfc读取器以及第一nfc读取器读取nfc信息的难度。
78.在本公开一实施方式中，本公开在第一方面的第五种实现方式中，nfc读取器距离大于或等于nfc读取器距离阈值，nfc标签单元距离大于或等于nfc标签单元距离阈值。
79.示例性的，nfc读取器距离可以大于或等于20cm，nfc标签单元距离可以大于或等于20cm。
80.示例性的，nfc读取器距离的取值范围可以为20cm-30cm，nfc标签单元距离的取值范围可以为20cm-30cm，相应的，nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差可以小于或等于5cm。
81.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过限定nfc读取器距离大于或等于nfc读取器距离阈值，nfc标签单元距离大于或等于nfc标签单元距离阈值，可以避免第一nfc读取器对位于第二nfc读取器下方的nfc标签进行nfc信息读取，也可以避免第二nfc读取器对位于第一nfc读取器下方的nfc标签进行nfc信息读取，降低了第一nfc读取器或第二nfc读取器出现nfc信息误读取的几率。
82.在本公开实施方式提供的技术方案中，提供了一种近场通信nfc标签组件。
83.如图1以及图2所示，所述nfc标签组件300，包括第一nfc标签单元301以及第二nfc标签单元302，第一nfc标签单元301包括至少一个设置于地面的第一nfc标签311，第二nfc标签单元302包括至少一个设置于地面的第二nfc标签312，其中nfc读取器距离103与nfc标签单元距离303之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离103为水平方向上第一nfc读取器101与第二nfc读取器102之间的距离，nfc标签单元距离303为水平方向上第一nfc标签单元301与第二nfc标签单元302之间的距离，第一nfc读取器101以及第二nfc读取器102沿车辆200的目标方向201设置于车辆200上。
84.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器均用于进行nfc信息读取。当nfc标签位于第一nfc读取器下方时，第一nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息；当nfc标签位于第二nfc读取器下方时，第二nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息。
85.在本公开一实施方式中，车辆可以被理解为机动车或非机动车，其中机动车可以包括汽车、挂车、农用运输车、摩托车、三轮摩托车、两轮电动车、三轮电动车、电动滑板车、电动平衡车等，非机动车可以包括自行车、残疾人轮椅车，手推车等。需要说明的是，为了方便理解，本公开的附图中以两轮电动车为例进行说明。
86.在本公开一实施方式中，车辆的目标方向可以被理解为从车辆的一个组件指向车辆的另一个组件的方向，在本公开一实施方式中，车型的目标方向也可以被理解为，与从车辆的一个组件指向车辆的另一个组件的方向的夹角的角度值为指定角度值的方向。需要说明的是，在确保不同车辆的目标方向相同的前提下，本公开对车辆的目标方向不作具体限定。为了方便理解，图1中以目标方向201为从车辆200的车头202指向车辆200的车尾203为例进行说明。
87.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以被理解为均位于由车辆管理方指定的围栏中，该围栏可以被理解为允许车辆停放的区域。第一nfc标签单元中的第一nfc标签以及第二nfc标签单元中的第二nfc标签可以为在地面铺设完毕后，通过粘贴、敷设或可拆卸连接的方式固定在地面上，也可以为与在铺设地面的过程中设置在地面中。
88.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元可以包括一个或多个第一nfc标签，第二nfc标签单元可以包括一个或多个第二nfc标签，本公开不对第一nfc标签单元或第二nfc标签单元中nfc标签的数量作出具体限定，为了方便理解，本公开的附图中以第一nfc标签单元包括多个第一nfc标签，且第二nfc标签单元包括多个第二nfc标签为例进行说明。
89.在本公开一实施方式中，第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元的形状可以为矩形，圆形或椭圆形，本公开不对第一nfc标签单元或第二nfc标签单元的具体形状作出具体限定，为了方便理解，本公开的附图中以第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元均为矩形为例进行说明。
90.本公开实施方式提供的技术方案，提出一种近场通信nfc标签组件，包括第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc标签单元距离为水平方向上第一
nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
91.在本公开一实施方式中，nfc标签组件还包括设置于第一nfc标签单元表面以及第二nfc标签单元表面的保护层，保护层由绝缘材料构成。
92.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过在第一nfc标签单元表面以及第二nfc标签单元表面设置由绝缘材料构成的保护层，可以在不影响第一nfc读取器对第一nfc标签单元中的第一nfc标签进行信息读取、第二nfc读取器对第二nfc标签单元中的第二nfc标签进行信息读取的前提下，避免第一nfc标签单元中的第一nfc标签或第二nfc标签单元中的第二nfc标签因直接受到碰撞或摩擦而导致其出现磨损，提高了nfc标签组件的可靠性。
93.图16示出根据本公开一实施方式的车辆的示意性结构框图，如图16所示，车辆200包括上述实施方式中任一种车辆入栏检测装置100。
94.在本公开实施方式提供的技术方案中，提出一种车辆，该车辆包括车辆入栏检测装置，该车辆入栏检测装置包括第一nfc读取器以及第二nfc读取器，第一nfc读取器以及第二nfc读取器沿车辆的目标方向设置于车辆上，其中nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，nfc读取器距离为水平方向上第一nfc读取器与第二nfc读取器之间的距离，nfc标签单元距离为水平方向上第一nfc标签单元与第二nfc标签单元之间的距离，第一nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第一nfc标签，第二nfc标签单元包括至少一个设置于地面的第二nfc标签。其中，车辆上的第一nfc读取器以及第二nfc读取器均可以对位于各自下方的nfc标签进行nfc信息读取以获取相应的nfc信息，而第一nfc标签单元以及第二nfc标签单元可以理解为由车辆运营方设置，当第一nfc读取器读取到的第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，可以认为第一nfc读取器读取的是第一nfc标签单元中的第一nfc标签，第一nfc读取器读取的是第二nfc标签单元中的第二nfc标签，因此可以确定此时第一nfc读取器位于第一nfc标签单元上方，且第二nfc读取器位于第二nfc标签单元上方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的距离较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之
间夹角的角度值较小，可以理解为此时该车辆的停放方向与停放位置均能够满足车辆运营方的要求，车辆在当前位置与当前姿态下锁定，可以确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态均较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
95.图17示出根据本公开一实施方式的车辆控制系统的示意性框图。例如，车辆控制系统可以是应用于诸如车辆租赁之类的运输服务，本公开的实施方式不对车辆控制系统的应用场景作出具体限定。
96.如图17所示，该车辆控制系统可以包括网络401、车辆402、车辆使用端403以及车辆运营端404。
97.在一些实施方式中，车辆运营端404可以被理解为由车辆运营方的操作者操作，其中车辆运营方的操作者可以被理解为车辆运营服务实际控制者、除车辆运营服务实际控制者之外的其他人或车辆运营服务自动控制程序。车辆运营端404可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，车辆运营端404可以是分布式系统)。在一些实施方式中，车辆运营端404相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，车辆运营端404可以经由网络110访问存储车辆使用端403以及车辆402中至少一个的信息和/或数据。在一些实施方式中，车辆运营端404可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。
98.网络401可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施方式中，车辆控制系统中的一个或多个组件(例如，车辆402、车辆使用端403以及车辆运营端404)可以向其他组件发送信息和/或数据。在一些实施方式中，网络401可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络401可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(local area network，lan)、广域网(wide area network，wan)、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、城域网(metropolitan areanetwork，man)、广域网(wide area network，wan)、公共电话交换网(public switchedtelephone network，pstn)、蓝牙网络、zigbee网络、或近场通信(near fieldcommunication,nfc)网络等，或其任意组合。在一些实施方式中，网络401可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络401可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，车辆控制系统的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络401以交换数据和/或信息。
99.在一些实施方式中，车辆使用端403可以被理解为由车辆的使用者操作，车辆使用端403可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施方式中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施方式中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施方式中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施方式中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、游戏设备、导航设备、或销售点(point of sale，pos)设备等，或其任意组合。在一些实施方
式中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施方式中，车辆中的内置设备可以包括车载计算机、车载电视等。在一些实施方式中，车辆使用端403可以是具有定位技术的设备。在一些实施方式中，车辆使用端403可以将定位信息发送给车辆402和/或车辆运营端404。
100.图18示出根据本公开一实施方式的车辆控制方法的流程图。该车辆控制方法的执行主体为上述实施方式中的车辆，如图18所示，该车辆控制方法包括步骤s101至步骤s103：
101.在步骤s101中，获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息。
102.在本公开一实施方式中，第一nfc读取器以及第二nfc读取器可以理解为均用于进行nfc信息读取。当nfc标签位于第一nfc读取器下方时，第一nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息；当nfc标签位于第二nfc读取器下方时，第二nfc读取器可以读取该nfc标签中的nfc信息。
103.在本公开一实施方式中，获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息，可以为接收第一nfc读取器发送的其读取到的第一nfc信息，也可以为读取事先储存在车辆中的由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息。获取由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息，可以为接收第二nfc读取器发送的其读取到的第二nfc信息，也可以为读取事先储存在车辆中的由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息。
104.其中，第一nfc信息可以为第一nfc读取器通过根据预设时间间隔周期性读取得到，也可以为第一nfc读取器响应于nfc信息采集指令读取得到。第二nfc信息可以为第二nfc读取器通过根据预设时间间隔周期性读取得到，也可以为第二nfc读取器响应于nfc信息采集指令读取得到。
105.在步骤s102中，响应于第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，生成车辆已摆正指示信息。
106.在本公开一实施方式中，在本公开一实施方式中，第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，可以理解为第一目标nfc信息包括该第一nfc信息，其中第一目标nfc信息可以理解为，当车辆停在围栏中且该车辆的停放姿态与停放位置满足车辆运营方要求时，该车辆上的第一nfc读取器下方的nfc标签中所储存的nfc信息。第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，可以理解为第二目标nfc信息包括该第二nfc信息，其中第二目标nfc信息可以理解为，当车辆停在围栏中且该车辆的停放姿态与停放位置满足车辆运营方要求时，该车辆上的第二nfc读取器下方的nfc标签中所储存的nfc信息。
107.在本公开一实施方式中，车辆已摆正指示信息可以被理解为用于指示该车辆已停放至围栏中且该车辆的停放位置与停放姿态满足车辆运营方要求。
108.在步骤s103中，发送车辆已摆正指示信息，使车辆运营端响应于车辆已摆正指示信息发送允许锁车指示信息。
109.在本公开一实施方式中，允许锁车指示信息可以理解为用于指示允许该车辆在当前位置以当前姿态锁定，与车辆对应的车辆使用端(即使用该车辆的用户所使用的终端)可以接收该允许车辆锁定信息后，并响应于该允许车辆锁定信息以及用户通过该车辆使用端
输入的车辆锁定操作发送车辆锁定请求。车辆可以接收该车辆锁定请求并响应于该车辆锁定请求将自身锁定；或者车辆运营端可以接收该车辆锁定请求，并响应于该车辆锁定请求向车辆发生锁定指令，使车辆响应于锁定指令将自身锁定。
110.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息，并响应于第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，生成车辆已摆正指示信息，其中由于当第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配时，第一nfc标签单元中的第一nfc标签位于第一nfc读取器下方且第二nfc标签单元中的第二nfc标签位于第二nfc读取器下方，考虑到nfc读取器距离与nfc标签单元距离之间的距离差小于或等于距离差阈值，因此此时该车辆的位置与车辆运营方所规定的车辆停放位置之间的偏差较小，且该车辆的目标方向与车辆运营方所规定的车辆停放方向之间夹角的角度值较小，可以理解为该车辆的停放方向与停放位置满足车辆运营方的要求，通过发送车辆已摆正指示信息，使车辆运营端响应于车辆已摆正指示信息发送允许锁车指示信息，使车辆能够在当前位置与当前姿态下锁定，从而确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态能够较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
111.在本公开一实施方式中，在步骤s201中，获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第一nfc读取器读取到的第二nfc信息之前，所述方法还包括如下步骤：
112.获取车辆的实时速度；
113.在步骤s201中，获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第一nfc读取器读取到的第二nfc信息，可以通过如下步骤实现：
114.响应于实时速度小于或等于第一实时速度阈值，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取。
115.在本公开一实施方式中，获取车辆的实时速度，可以为接收车辆上速度传感器发送的车辆实时速度信息，并根据该车辆实时速度信息获取车辆的实时速度，其中该车辆实时速度信息由速度传感器对车辆的实时速度进行检测并根据检测结果生成。获取车辆的实时速度，也可以为接收车辆使用端发送的车辆使用端实时速度信息，并根据该车辆使用端实时速度信息获取车辆的实时速度，其中该车辆使用端实时速度信息由车辆使用端对自身的实时速度进行检测并根据检测结果生成，考虑到使用车辆的用户通常情况下会随身携带车辆使用端，或车辆使用端会被承载于车辆上，因此车辆使用端的实时速度可以被理解为与车辆的实时速度相同。
116.在本公开一实施方式中，第一实时速度阈值可以为事先储存在车辆上，也可以为从其他装置或系统例如车辆使用端、车辆运营端等获取。示例性的，第一实时速度阈值的取值范围可以为4km/h至6km/h。
117.在本公开一实施方式中，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取，可以被理解为以信息读取时间间隔控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器周期性进行nfc信息读取。示例性的，该信息读取时间间隔的取值范围可以为0.5s至2s。
118.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过获取车辆的实时速度，并响应于实时速度小于或等于第一实时速度阈值，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息
读取，可以在车辆的实时速度较低、使用车辆的用户可能正在围栏中移动车辆时，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取，确保车辆在停车前就可以基于第一nfc读取器以及第二nfc读取器读取的信息确定停车姿态以及停车位置是否满足车辆运营方要求，在不降低车辆停车时停车姿态以及停车位置准确性的前提下，减少了第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取所消耗的能源。
119.在本公开一实施方式中，所述方法还包括如下步骤：
120.通过车辆上的人机交互装置展示车辆已摆正指示信息；
121.和/或，发送车辆已摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆已摆正指示信息并展示车辆已摆正指示信息。
122.在本公开一实施方式中，车辆已摆正指示信息可以理解为用于指示车辆的当前位置满足已满足车辆运营方对车辆的停放位置的要求，且车辆的当前姿态已满足车辆运营方对车辆的停放姿态的要求。
123.在本公开一实施方式中，车辆上的人机交互装置可以包括显示屏、触摸屏、扬声器、振动马达等。通过车辆上的人机交互装置展示车辆已摆正指示信息，可以理解为通过车辆上的显示屏或触摸屏展示该车辆已摆正指示信息，也可以为通过车辆上的扬声器播放与该车辆已摆正指示信息对应的音频信息，也可以为通过车辆上的震动马达以与该车辆已摆正指示信息对应震动频率进行震动。
124.在本公开一实施方式中，车辆使用端展示车辆已摆正指示信息，可以理解为通过车辆使用端的显示屏或触摸屏展示该车辆已摆正指示信息，也可以为通过车辆使用端上的扬声器播放与该车辆已摆正指示信息对应的音频信息，也可以为通过车辆使用端上的震动马达以与该车辆已摆正指示信息对应震动频率进行震动。
125.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过车辆上的人机交互装置展示车辆已摆正指示信息，和/或，发送车辆已摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆已摆正指示信息并展示车辆已摆正指示信息，可以确保使用车辆的用户能够及时获知车辆的位置与姿态已满足车辆运营方对车辆的停放位置与停放姿态的要求，无需继续移动车辆即可锁定该车辆，降低了用户锁定车辆的难度，改善了用户体验。
126.在本公开一实施方式中，所述方法还包括如下步骤：
127.响应于实时速度小于或第二实时速度阈值、第一nfc读取器以及第二nfc读取器中任一项已读取对应的nfc信息且第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项未读取对应的nfc信息，生成车辆未摆正提示信息，第二实时速度阈值小于第一实时速度阈值；
128.通过车辆上的人机交互装置展示车辆未摆正指示信息；
129.和/或，发送车辆未摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆未摆正指示信息并展示车辆未摆正指示信息。
130.在本公开一实施方式中，第二实时速度阈值可以为事先储存在车辆上，也可以为从其他装置或系统例如车辆使用端、车辆运营端等获取。示例性的，第二实时速度阈值的取值范围可以为3km/h至0km/h。
131.在本公开一实施方式中，车辆未摆正指示信息可以理解为用于指示车辆的当前位置满足未满足车辆运营方对车辆的停放位置的要求，或车辆的当前姿态未满足车辆运营方对车辆的停放姿态的要求。
132.在本公开一实施方式中，车辆上的人机交互装置可以包括显示屏、触摸屏、扬声器、振动马达等。通过车辆上的人机交互装置展示车辆未摆正指示信息，可以理解为通过车辆上的显示屏或触摸屏展示该车辆未摆正指示信息，也可以为通过车辆上的扬声器播放与该车辆未摆正指示信息对应的音频信息，也可以为通过车辆上的震动马达以与该车辆未摆正指示信息对应震动频率进行震动。
133.在本公开一实施方式中，车辆使用端展示车辆未摆正指示信息，可以理解为通过车辆使用端的显示屏或触摸屏展示该车辆未摆正指示信息，也可以为通过车辆使用端上的扬声器播放与该车辆未摆正指示信息对应的音频信息，也可以为通过车辆使用端上的震动马达以与该车辆未摆正指示信息对应震动频率进行震动。
134.在本公开实施方式提供的技术方案中，当实时速度小于或第二实时速度阈值、第一nfc读取器以及第二nfc读取器中任一项已读取对应的nfc信息且第一nfc读取器以及第二nfc读取器中的另一项未读取对应的nfc信息，可以理解为在车辆即将被停止移动或车辆已被停止移动时，车辆的第一nfc读取器以及第二nfc读取器中至少一项未处于对应的nfc标签单元上方，此时车辆可以被理解为车辆的停放位置以及停放姿态中至少一项未满足车辆运营方的要求，通过生成车辆未摆正提示信息，并通过车辆上的人机交互装置展示车辆未摆正指示信息，和/或，发送车辆未摆正指示信息，使车辆使用端接收车辆未摆正指示信息并展示车辆未摆正指示信息，可以确保使用车辆的用户能够及时获知车辆的位置与姿态尚未满足车辆运营方对车辆的停放位置与停放姿态的要求，该用户需继续移动车辆，直至车辆的位置与姿态满足车辆运营方对车辆的停放位置与停放姿态的要求时才可以锁定该车辆，从而确保车辆在停放时车辆的停放位置与停放姿态能够较为规范，增加了停放车辆的围栏内能够同时停放的车辆数量，降低了用户向停放车辆的围栏中移入车辆或用户从停放车辆的围栏中移出车辆的难度，改善了用户体验。
135.下述为本公开装置实施方式，可以用于执行本公开方法实施方式。
136.图19示出根据本公开一实施方式的车辆控制装置的示意性结构框图。该车辆控制装置位于车辆，该车辆控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图19所示，该车辆控制装置500包括：
137.nfc信息获取模块501，被配置为获取由第一nfc读取器读取到的第一nfc信息以及由第二nfc读取器读取到的第二nfc信息；
138.指示信息生成模块502，被配置为响应于第一nfc信息与第一目标nfc信息匹配，且第二nfc信息与第二目标nfc信息匹配，生成车辆已摆正指示信息；
139.指示信息发送模块503，被配置为发送车辆已摆正指示信息，使车辆运营端响应于车辆已摆正指示信息发送允许锁车指示信息。
140.在本公开实施方式提供的技术方案中，通过获取车辆的实时速度，并响应于实时速度小于或等于第一实时速度阈值，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取，可以在车辆的实时速度较低、使用车辆的用户可能正在围栏中移动车辆时，控制第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取，确保车辆在停车前就可以基于第一nfc读取器以及第二nfc读取器读取的信息确定停车姿态以及停车位置是否满足车辆运营方要求，在不降低车辆停车时停车姿态以及停车位置准确性的前提下，减少了第一nfc读取器以及第二nfc读取器进行nfc信息读取所消耗的能源。
141.本公开还公开了一种电子设备，图20示出根据本公开一实施方式的电子设备的示意性结构框图，如图20所示，所述电子设备600包括存储器601和处理器602；其中，
142.所述存储器601用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器602执行以实现本公开实施方式中的任一方法。
143.图21是适于用来实现根据本公开实施方式的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。
144.如图21所示，电子设备700包括处理单元701，其可实现为cpu、gpu、fpga、npu等处理单元。处理单元701可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行本公开上述任一方法的实施方式中的各种处理。在ram703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理单元701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
145.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
146.特别地，根据本公开的实施方式，上文参考本公开实施方式中的任一方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
147.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
148.描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
149.作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
150.以上描述仅为本公开的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术
人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。