一种具有缓冲定位机构的丝网印刷机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种具有缓冲定位机构的丝网印刷机。


背景技术：

2.传统丝网印刷机是一种用丝网印版施印的机器，具有墨层厚、印刷品质感丰富、立体感强、耐光性强和印刷面积大等优点。丝网印刷不仅可以单色印刷，还可以进行套色和(风景、人物)彩色网点渐变印刷。
3.现有的丝网印刷机的定位机构是通过若干个导杆实现对料盘的夹持，当同步输送机构运送料盘撞击到导杆时，会产生较大的刚性碰撞力，碰撞力得不到有效释放会对定位机构造成损伤，影响丝网印刷机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲定位机构的丝网印刷机，以解决现有具有现有定位机构受到刚性碰撞力无法有效释放导致损伤缩短丝网印刷机使用寿命的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的具有缓冲定位机构的丝网印刷机的具体技术方案如下：
6.一种具有缓冲定位机构的丝网印刷机，包括印刷平台，印刷平台设有用于运输料盘的x向的同步带输送机构和避让同步带的直线沟槽，直线沟槽包括平行设置的前直线沟槽和后直线沟槽，还包括用于缓冲定位料盘的定位机构，所述定位机构包括设置在前直线沟槽和后直线沟槽外侧且与相邻直线沟槽连通的y向滑槽，设置在前直线沟槽和后直线沟槽内侧的x向滑槽，所述x向滑槽和y向滑槽内分别活动设置有定位头，所述定位头为用于减轻刚性碰撞的直线轴承。直线轴承在碰撞时将直接碰撞的力转化为直线轴承的转动，减轻刚性撞击，保证定位机构和治具的安全，延长了丝网印刷机的使用寿命。
7.进一步的，所述y向滑槽垂直于直线沟槽，所述x向滑槽平行于直线沟槽，所述同步带输送机构具有升降调节结构。
8.进一步的，所述定位头的驱动机构为带油压缓冲的滑台气缸，进一步起到缓冲作用，减轻刚性碰撞。
9.进一步的，所述定位头包括位于后直线沟槽外侧的后左定位头、后右定位头，位于前直线沟槽和后直线沟槽之间的左定位头、右定位头，位于前直线沟槽外侧的前定位头，构成五点定位；其中，后左定位头、后右定位头和左定位头由同一电磁阀控制，前定位头和右定位头由另一电磁阀控制。
10.进一步的，后右定位头和左定位头的滑台气缸设有自定义调节压力大小的调压阀。
11.进一步的，所述定位机构包括设置在前直线沟槽和后直线沟槽之间的定位长方
槽，用于放置料盘，所述左定位头、右定位头位于定位长方槽的左右两侧。
12.进一步的，定位长方槽内设有真空吸附气孔。
13.进一步的，所述定位长方槽的下方还设有磁吸件，与料盘之间通过磁力吸附。
14.本实用新型提供的具有缓冲定位机构的丝网印刷机具有以下优点：
15.通过直线轴承在碰撞时将直接碰撞的力转化为直线轴承的转动，减轻刚性撞击，保证定位机构和治具的安全，延长了丝网印刷机的使用寿命。另外，带油压缓冲的滑台气缸，具有定位平缓的优点，进一步起到缓冲作用，减轻刚性碰撞。
附图说明
16.图1为本实用新型的丝网印刷机的立体图；
17.图2为本实用新型的印刷平台结构图；
18.图3为本实用新型的印刷平台、定位机构和同步输送机构结构图；
19.图4为本实用新型的进料装置结构图；
20.图5为本实用新型的y向驱动机构结构图；
21.图6为本实用新型的出料装置结构图；
22.图7为本实用新型的网臂结构立体图；
23.图8为本实用新型的网臂结构俯视图；
24.图9为本实用新型的左网臂结构立体图。
25.图中：10、印刷平台；11、前直线沟槽；12、后直线沟槽；14、导向架；15、同步带；16、真空吸附气孔；131、后左定位头；132、后右定位头；133、左定位头；134、右定位头；135、前定位头；
26.20、进料装置；21、y向驱动机构；22、周向驱动机构；23、顶升机构；221、支架；222、滚筒；223、定位挡架；224、传感器；
27.30、出料装置；31、张紧机构；
28.40、网框；
29.50、门架；51、挂接部；52、调节部；53、夹持部；54、下导轨；55、上导轨；57、t型槽；58、印刷机头；511、上滑块；512、下滑块；513、第一锁紧件；521、柱体；522、滑板；523、压簧；524、调节轴；525、伸缩气缸；526、横杆；527、导杆；528、第二锁紧件；531、夹槽；532、转接块；533、调节螺栓；534、连接杆；561、x向微调手柄；562、y左微调手柄；563、y右微调手柄；
30.60、治具。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1至图9所示，本实用新型提供了一种丝网印刷机，主要用于印刷永磁产品，如在磁铁上印刷字符，包括机架，机架上设有印刷平台10、进料装置20和出料装置30，进料装置20和出料装置30位于印刷平台10的两侧，印刷平台10上用于放置待印产品的治具60或料盘，印刷平台10上设有门架50，门架50的上横梁活动连接有印刷机头58，门架50两侧的活动
连接有用于固定网框的网臂，印刷机头58通过其刮板在网框上刮动，将字符印刷在待印产品上。
33.印刷平台10设有x向的同步输送机构，当治具60从进料装置20输出后，由同步带输送机构将治具60从侧部输送至印刷区，印刷完成后，同步带输送机构将治具60从印刷区输送至另一侧部，然后由出料装置30将产品送出至下一道工序。
34.印刷平台10与进料装置20之间设有导向架14，保证进入印刷平台10的位置精度。
35.同步输送机构为同步带输送机构，同步带输送机构具有升降调节结构，印刷平台10上设有用于避让同步带15的直线沟槽，使得输送治具60时同步带15升起，当产品到达预定位置时同步带15下降，使治具60置于印刷平台10的上表面，印刷完成后，同步带15上升，将治具60输送至出料装置30。
36.同步带输送机构包括伺服电机和同步带动力结构，同步带15为丑形花纹同步带。升降调节结构包括有1组升降气缸。
37.在本实用新型的一个实施例中，设有两条同步带15，分别用于拖运治具60的两侧底边，对应地设有两个平行的前直线沟槽11和后直线沟槽12。
38.可以设想，同步输送机构也可以为同步链条输送机构。
39.为了保证印刷时的稳定性，印刷平台10上设有定位机构，用于实现对治具60的精密定位。
40.该定位机构包括设置在前直线沟槽11和后直线沟槽12之间的定位长方槽，用于放置治具60。
41.进一步的，还包括设置在直线沟槽两侧且与直线沟槽连通的y向滑槽，设置在定位长方槽左右两侧的x向滑槽；
42.优选的，y向滑槽垂直于直线沟槽，x向滑槽平行于直线沟槽。
43.x向滑槽和y向滑槽内活动设置有定位头，定位头通过在其滑槽中移动实现对治具60的夹紧定位。
44.为了减缓夹紧定位时的撞击，定位头为直线轴承，在碰撞时可以转动，将直接碰撞的力转化为直线轴承的转动，减轻刚性撞击，保证定位机构和治具60的安全。
45.在本实用新型的一个实施例中，通过气缸驱动定位头移动，定位机构的定位方式采用气缸五点中心定位，五个定位点可单独调节，前定位气缸和右定位气缸有调压阀可调节压力大小。
46.优选的，气缸为带油压缓冲的滑台气缸，具有定位平缓的优点。
47.定位头包括位于后直线沟槽12外侧的后左定位头131、后右定位头132，位于前直线沟槽11和后直线沟槽12之间的左定位头133、右定位头134，位于前直线沟槽11外侧的前定位头135，其中，后左定位头131、后右定位头132和左定位头133由同一电磁阀控制，沿对应滑槽做同步运动，前定位头135和右定位头134由另一电磁阀控制，沿对应滑槽做同步运动。定位时，后左定位头131、后右定位头132和左定位头133先动作，前定位头135和右定位头134后动作。
48.由于前定位气缸和右定位气缸设有可自定义调节压力大小的调压阀，可以减少其定位撞击力度，使得前定位头135和右定位头134在后动作减轻刚性碰撞。
49.印刷平台10上设有检测治具60进出的光电对射传感器，以使定位头在预定时间和
位置产生相关动作。
50.输送产品时，气缸是升起状态，同步带15输送面高于定位头；不输送产品时，气缸是处于下降状态的，同步带15输送面低于印刷平台12的上表面。
51.为增加定位效果，印刷平台10的定位长方槽内设有真空吸附气孔16，由于该吸风结构，在定位完成后，印刷平台10吸风然后使治具60更加稳定。
52.进一步的，印刷平台10还设有磁吸件，与治具60之间通过磁力吸附。
53.印刷机头58的驱动结构包括机头升降伺服电机、滚珠丝杆结构以及双导轨导向。调节印刷网距方便，升降速度快，精度高。
54.门架50与网臂通过导轨结构可活动连接，并可通过锁紧件进行位置固定。
55.如图7所示，网臂分为左网臂和右网臂，分别夹持网框40的左右两侧，通过人工手动将网框40调到大致的初始位置，然后由网框微调手柄调至与印刷图案完全重合的位置。
56.如图8所示，网框微调手柄包括一个x向微调手柄561和两个y向微调手柄，y向微调手柄为y左微调手柄562和y右微调手柄563，每一组微调手柄，都设有导轨导向和弹簧预紧消除间隙。这三个手柄是独立调节后锁紧，互不影响。可以实现前后左右和角度的调节。
57.由于左网臂和右网臂具有基本相同的结构，下面仅以左网臂以例进行具体的说明。
58.如图7所示，网臂包括用于夹持网框40的夹持部53、与夹持部53连接的调节部52、与调节部52连接并挂接在门架50上的挂接部51。
59.如图7和图9所示，门架50上设有上导轨55、下导轨54和t型槽57，挂接部51包括分别挂接在上导轨55、下导轨54上的上滑块511、下滑块512，挂接部51可沿上导轨55和下导轨54水平移动。设有与t型槽57连接的第一锁紧件513，选定预定位置后，可通过第一锁紧件513将网臂锁紧在t型槽57上。
60.调节部52包括柱体521、可沿柱体521调节相对位置的l形滑板522，柱体521与滑板522之间设有滑轨结构；柱体521上设有第二锁紧件528，可通过第二锁紧件528锁紧柱体521与滑板522；柱体521与滑板522之间设有y向微动调节机构，滑板522上安装有通过螺纹转动调节间距的调节轴524，柱体521内设有与调节轴524配合的轴孔，y左微调手柄562与调节轴524连接，柱体521与滑板522之间还设有压簧523，用于增强调节时的手感。
61.滑板522上设置有升降调节机构，包括固定在滑板522上的伸缩气缸525，与伸缩气缸525连接的横杆526，贯穿滑板522与夹持部连接的导杆527。
62.夹持部包括u型的夹槽531和安装在夹槽531外侧的转接块532，夹槽531的上部还设有用于旋紧夹持网框40的调节螺栓533，转接块532内设置x向微动调节机构。
63.导杆527与转接块532连接，两个转接块532之间还设有用于增加连接稳定性的连接杆534。
64.第一锁紧件513和第二锁紧件528为螺栓，螺栓设有便于旋转拧紧的把手。
65.可以看出，通过调节螺栓533能将网框40锁紧在夹槽531中，通过由伸缩气缸525、横杆526和导杆527构成的升降调节机构可以调整网框40的上下位置；通过柱体521和滑板522之间的滑轨结构可以调节网框40的前后位置，并可通过第二锁紧件528锁紧；通过挂接部51与门架50之间的导轨结构可以调节网框40的左右位置，并可通过第一锁紧件513锁紧。
66.如图1、图4、图5和图6所示，进料装置20和出料装置30分别包括间隔布置的输送皮
带，输送皮带用于沿y向输料，输送皮带之间设有用于沿x向输料的滚筒222，滚筒222的下方设有用于驱动滚筒222沿z向移动的顶升机构23，当输送皮带输料时，滚筒222的输送面低于输送皮带；当需要滚筒222输料时，滚筒222升起，滚筒222的输送面高于输送皮带。其中，输送皮带优选为圆带，顶升机构23优选气缸作为动力源。
67.输送皮带的y向驱动机构21包括成对且平行设置的转轴，转轴上间隔设置有导向槽，输送皮带安装在相对设置的导向槽中，导向槽以套设方式固定在转轴上。其中，导向槽为upe材质。
68.滚筒222的周向驱动机构22包括支架221和设置在支架221侧壁内的轴承，滚筒222内设有内轴，滚筒222的轴端连接在相对设置的轴承内，顶升机构23设置在支架221的底部。
69.进料装置20还包括用于定位物料的定位挡架223，定位挡架223安装在支架221上。
70.为了使输送皮带产生一定的预张力，避免输送皮带在传动时打滑，同时控制挠度，以减小输送阻力，还设有用于张紧输送皮带的张紧机构31。
71.进料装置的输出口设置有传感器，用于检测物料的位置状态。
72.工作流序：
73.待印的产品或物料先由进料装置20的输送皮带输送进来，到达定位挡架223靠位处。滚筒222升起，产品被滚筒222托起，滚筒222转动，降产品输送至印刷平台10的印刷段，与升起的同步带15接驳，由同步带15将产品输送至印刷平台10的印刷区，产品定位好，印刷机头58下降后印刷，印刷完成后，产品由同步带15将产品输送至出料段，与出料装置30中已升起的滚筒222接驳，滚筒222将产品输送到位后下降。最后由输送皮带送至下一工序。
74.本实用新型提供的丝网印刷机，通过直线轴承在碰撞时将直接碰撞的力转化为直线轴承的转动，减轻刚性撞击，保证定位机构和治具的安全，延长了丝网印刷机的使用寿命。带油压缓冲的滑台气缸，具有定位平缓的优点，进一步起到缓冲作用，减轻刚性碰撞。通过进料装置和出料装置的x向与y向输送实现了转向，形成u型输送方式，改变了传统直线输送方式，缩短了单一直线式产线的长度，优化空间利用，提高了空间适用性，克服了单一直线式带来的缺点。
75.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。