一种新型自动点胶设备的制作方法

技术特征：
1.一种新型自动点胶设备，其包括自动点胶设备主体及下料输送主体，其特征在于：所述自动点胶设备主体包括工作台、物料整理输送装置、点胶装置、运输装置、检测装置、搬运装置及控制柜，所述控制柜设置在所述工作台下方，所述工作台设有台面，所述运输装置设置在所述工作台的台面上，所述物料整理输送装置设置在所述运输装置的左侧，所述工作台还设有多个固定架，所述点胶装置、检测装置及搬运装置分别设置在所述固定架上，所述工作台设有箱体，所述箱体设有箱门及操作屏，所述物料整理输送装置、点胶装置、运输装置、检测装置、搬运装置与控制柜之间均设有导线构成电性连接，所述下料输送主体包括箱体一、工作台一及输送带。2.根据权利要求1所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述物料整理装置包括料斗组件、振动控制器及振动盘排列组件，所述工作台设有支架一，所述料斗组件设置在所述支架一上，所述料斗组件包括支座、料斗及振动器，所述振动器设置在所述支座上，所述振动器设有安装平台，所述料斗设置在所述安装平台上，所述料斗的下方设有开口，所述开口设有送料槽道，所述振动盘排列组件设置在所述送料槽道的下方，所述振动盘排列组件包括振动盘及振动器一，所述振动盘与振动器一之间设有传输通道，所述振动器一设有送料槽道一，所述送料槽道一设有压块一，所述送料槽道一设有通孔。3.根据权利要求2所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述运输装置包括两组放置平台组、定位机构、两纵向搬运机构及两横向搬运机构，所述工作台设有支架二，所述支架二设置在所述放置平台组的正前方，两组所述放置平台组以平行设置的方式设置在所述工作台的台面上，两所述纵向搬运机构分别设置在所述放置平台组的下方，两所述横向搬运机构包括第一横向搬运机构及第二横向搬运机构，所述第一横向搬运机构以横向的方式设置在两所述放置平台组的下方，所述第二横向搬运机构以横向的方式设置在所述支架二上；两所述放置平台组包括放置平台组一及放置平台组二，所述放置平台组一包括放置平台一、放置平台二及放置平台三，所述放置平台组二包括放置平台四、放置平台五及放置平台六，所述放置平台二的一端设置在所述送料槽道一的端部，所述放置平台五设置在所述放置平台二的另一端，所述放置平台一及放置平台三分别设置在所述放置平台二的正前方及正后方，所述放置平台四设置在所述放置平台一的尾端，所述放置平台六设置在所述放置平台三的尾端，所述放置平台一与放置平台四之间设有滚轮推送组件，所述放置平台三与放置平台六之间设有滚轮推送组件一，所述放置平台二及放置平台五均设有定位校正组件及定位校正组件一，所述定位机构设置在所述放置平台二的上方，所述放置平台一、放置平台二及放置平台三、放置平台四、放置平台五及放置平台六均设有可活动放置盘，所述可活动放置盘的底部设有多个定位通孔，所述可活动放置盘的上表面设有物料放置凹槽，所述放置平台三设有两定位校正组件二，两所述定位校正组件二包括定位气缸一及压住挡块。4.根据权利要求3所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述放置平台二与放置平台五之间设有支架三，所述定位校正组件均设置在所述支架三上，所述定位校正组件均包括气缸及连接块，所述连接块均设有挡块，所述放置平台二上的气缸设有安装角块，所述安装角块设有检测传感器一，所述检测传感器一朝向所述放置平台五的方向；所述放置平台二及放置平台五均包括主支撑块及三个支撑块，其中一所述支撑块设置
在所述主支撑块的端部，两所述支撑块以镜像相对的方式设置在所述主支撑块的正后方，所述主支撑块均设有安装板，所述安装板均设有安装块，所述定位校正组件一设置在所述安装块上，其中两所述支撑块均设有l型角块，所述设置在主支撑块端部的支撑块的顶端设有安装块一，所述l型角块及安装块一均设有圆柱形垫块，所述定位校正组件一包括气缸一及挡块一；所述放置平台一、放置平台三、放置平台四及放置平台六均包括四个支撑块二，四个所述支撑块二的顶端均设有l型角块二，所述l型角块二均设有限位板二，所述限位板二设有检测传感器二及多条圆柱形垫块二；所述滚轮推送组件及滚轮推送组件一均包括两支撑块一，两所述支撑块一均设有两挡板，两所述挡板的内侧均设有多个滚轮；所述放置平台二设有安装板三，所述安装板三设有限位组件及进料口，所述进料口与所述送料槽道一的尾端连接，所述限位组件包括推送气缸、限位卡块及传感器一，所述推送气缸设有驱动杆，所述限位卡块设置在所述驱动杆上，所述安装板三还设有安装块三，所述安装块三设有传感器二，所述传感器二设置在所述送料槽道一的下方，并对准所述通孔，所述安装板三还设有传感器三。5.根据权利要求4所述的新型自动点胶设备，其特征在于：两所述纵向搬运机构均包括安装底板、电机、两滑轨、丝杠组件及升降组件，所述电机设置在所述安装底板的端部，所述安装底板的表面两端分别设有支撑座，所述支撑座均设有轴承，两所述滑轨以镜像相对的方式设置在所述安装底板上，两所述滑轨均设有滑块，所述丝杠组件包括丝杠及丝杠螺母，所述丝杠与所述电机连接并架设在两所述支撑座上，所述丝杠螺母套设在所述丝杠外侧，所述安装底板还设有两直槽口，所述升降组件包括底板、升降气缸及支撑板，所述底板设置在两滑块与丝杠螺母上，所述底板设有安装连接块，所述安装连接块与所述丝杠螺母螺纹连接，所述底板设有多个导套，多个所述导套均设有导杆，所述升降气缸设有升降驱动杆，所述支撑板设置在所述升降驱动杆及多个导杆的顶端，并用过螺纹连接，所述支撑板的两端均设有定位板，所述定位板均设有多个定位柱。6.根据权利要求5所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述第一横向搬运机构设置在放置平台三及放置平台六的下方，所述第一横向搬运机构包括安装底板一、滑轨一、驱动组件一及升降组件一，所述驱动组件一与滑轨一以镜像相对的方式设置在所述安装底板一上，所述滑轨一设有滑块一，所述驱动组件一包括无杆气缸，所述无杆气缸设有活动块，所述升降组件一包括底板一、升降气缸一及顶块，所述底板一设置在所述活动块与滑块一上，所述升降气缸一以竖直的方式设置在所述底板一上，所述升降气缸一设有升降驱动杆一，所述顶块一设置在升降驱动杆一；所述第二横向搬运机构包括安装底板二、滑轨二、驱动组件二及升降组件二，所述驱动组件二与滑轨二以镜像相对的方式设置在所述安装底板二上，所述滑轨二设有滑块二，所述驱动组件二包括无杆气缸二，所述无杆气缸二设有活动块二，所述升降组件二包括底板二、升降气缸二及顶块组件二，所述底板二设置在所述活动块二与滑块二上，所述底板二设有安装板二，所述升降气缸二以竖直的方式设置在所述安装板二上，所述升降气缸二设有升降驱动杆二，所述顶块组件二包括两滑轨三及顶板三，两所述滑轨三设有滑块三，所述顶板三设有连接块三，所述连接块三与升降驱动杆一连接并固定在所述滑块三上。
7.根据权利要求6所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述定位机构包括支架四、安装板四、下压组件及压合板，所述安装板四设置在所述支架四上，所述安装板四设有两安装角块，两所述安装角块之间设有放置板，所述下压组件设置在所述放置板上，所述下压组件包括下压气缸及两导柱一，所述放置板设有两导套一，所述导柱一分别插入到所述导套一内，所述压合板设置在所述两导柱一的端部，并通过螺钉构成螺钉连接，两所述导柱一的顶端之间设有限位连接块，所述限位连接块与所述下压气缸的驱动杆连接，所述限位连接块设有缓冲气缸，所述压合板两端设有传感器四，所述压合板的底部设有定位凹槽及多个定位柱四；所述工作台还设有清洁组件，所述清洁组件设置在所述放置平台三的后方，所述清洁组件包括支架五、清洁箱一及清洁箱二，所述清洁箱一及清洁箱二设置在所述支架五上。8.根据权利要求7所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构及点胶组件，所述横向移动机构设置在所述固定架上，所述横向移动机构设有安装块五，所述纵向移动机构设置在所述安装块五上，所述纵向移动机构设有安装块六，所述竖向移动机构设置在所述安装块六上，所述竖向移动机构设有安装块七，所述点胶组件设有安装块七上；所述横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构均包括伺服电机、丝杠组件一、轨道一及限位检测组件，所述伺服电机设置在所述轨道一的端部，所述丝杠组件一与所述伺服电机连接，所述丝杠组件一均包括丝杠二及丝杠螺母二，所述丝杠螺母二设有连接块二，所述连接块二分别与所述安装块五、安装块六及安装块七螺纹连接；所述安装块七设有放置块及压紧块，所述放置块设有多个放置槽口，所述压紧块设有多个定位孔，所述点胶组件包括多个点胶枪，多个所述放置槽口均还设有通孔一，多个所述点胶枪分别设置在所述放置槽口上，多个所述点胶枪均还设有螺纹孔，所述通孔一均设有螺钉，所述螺钉分别与螺纹孔构成螺纹连接，并将点胶枪固定在所述放置槽口上。9.根据权利要求8所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述检测装置包括ccd检测组件及光线补充组件，所述ccd检测组件包括框架、安装块八及ccd摄像机，所述安装块八固定在所述固定架上，所述ccd摄像机以竖直的方式设置在所述安装块八上，所述框架设置所述的ccd摄像机外，所述光线补充组件设置在所述ccd检测组件的下方，所述光线补充组件包括两灯管，两所述灯管均设有两安装块九，两所述安装块九分别固定在所述ccd检测组件固定的固定架上，两所述灯管之间设有间距，所述间距用于为ccd检测组件拍摄检测时提供空间。10.根据权利要求9所述的新型自动点胶设备，其特征在于：所述搬运装置设置在所述放置平台五的上方的固定架上，所述搬运装置包括安装板五、横向移动机构一、竖直移动机构一、旋转组件一、竖直移动组件一及夹具，所述横向移动机构一设置在所述安装板五上，所述横向移动机构一设有安装块十，所述竖直移动机构一设置在所述安装块十上，所述竖直移动机构一设有安装座十，所述旋转组件一设置在所述安装座十上，所述旋转组件一设有安装座十一，所述竖直移动组件一设置在所述安装座十一上，所述夹具设置在所述竖直移动组件一上；所述横向移动机构一包括无杆气缸一，所述无杆气缸一设有活动块一，所述安装块十设置在所述活动块一上，所述竖直移动机构一包括气缸五及两滑轨五，所述两滑轨五均设
有多个滑块五，所述安装座十设置在所述滑块五上，所述安装座十的顶端与所述气缸五连接，所述旋转组件一包括旋转气缸，所述旋转气缸设有旋转轴，所述安装座十一设置在所述旋转轴上，所述竖直移动组件一包括气缸六及两滑轨六，两所述滑轨六均设有多个滑块六，所述夹具包括安装板六、活动连接支架及吸盘治具板，所述安装板六固定在所述滑块六上，所述活动连接支架设置在所述安装板六的正面上，所述吸盘治具板设置在所述活动连接支架的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种新型自动点胶设备，其包括自动点胶设备主体及下料输送主体，所述自动点胶设备主体包括工作台、物料整理输送装置、点胶装置、运输装置、检测装置、搬运装置及控制柜，所述下料输送主体包括箱体一、工作台一及输送带，所述物料整理装置包括料斗组件、振动控制器及振动盘排列组件，所述运输装置包括两组放置平台组、定位机构、两纵向搬运机构及两横向搬运机构。本实用新型实现对物料的整理、自动点胶、搬运运输、检测及下料的自动化加工，降低人工劳动强度及成本，提高自动化效率，提供生产效率；通过设置运输装置实现多个可活动放置盘以“回”字形的循环运输动作，无需人工搬运，提高搬运输送动作的衔接性及效率。提高搬运输送动作的衔接性及效率。提高搬运输送动作的衔接性及效率。


技术研发人员：黄明星 吴俊良
受保护的技术使用者：东莞市亮宇自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/6